CN110587661B - 一种电力巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力巡检机器人，包括巡检机器人和设置于巡检机器人外部的壳体，所述壳体的外圈面上套有一旋转环，壳体的两侧面上均设有一条形口，条形口之间设有一驱动机构，驱动机构套设于巡检机器人的外部，驱动机构的两端延伸至条形口中，并与所述的旋转环相抵，旋转环被所述的驱动机构旋转驱动，旋转环的左侧设有一个以上对旋转环的表面进行清洁的清洁机构。本发明结构简单，通过壳体能有效的将巡检机器人罩住，避免了外部的灰尘、雨水、雾气等接触到巡检机器人，增加了巡检机器人的安全性，且通过驱动机构能带动旋转环，而通过清洁机构能有效的将旋转环上的灰尘刮去，使旋转环始终的处于干净状态，避免了影响画面的拍摄。

Description

一种电力巡检机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人。

背景技术

中国在2009年开始提出建设坚强智能电网的目标，计划到2020年，建成电力设备网络化、电力设置智能化的战略目标，显著提高国家的电力网络系统。由于国家基础工业和电力产业的发展，确保安全可靠高性能电力设备变得越来越重要，在未来，电力设施场所里面应该随处可见自动化巡检机器人，电力巡检机器人的蓬勃发展势不可挡。

许多变电站都修建在偏远的郊区，而对于电器设备需要定时检验，通过人工进行巡检不仅困难费时，而且室外环境的高电压、高辐射甚至化学污染，会对巡检人员的安全造成巨大的威胁。与此同时，由于电力设备的特殊性，随时都有出现故障的可能性，所以电力设备的维修成本很高，处理紧急情况的难度也很大。

中国专利一种电力巡检机器人（申请公布号：CN106711823A），该方案公开了一种智能机器人，能有效地提高巡检检测质量，降低巡检人员的工作强度，在恶劣的天气情况下可以代替人工巡检，降低巡检人员的安全风险，且可以基于巡检机器人是全自主检测设备运行状态，从而实现无人值守的功能。但在该电力巡检机器人在应用过程中仍然存在很多不足和缺点。

长时间在运行后，外界的雨水容易会造成智能机器人的损坏，特别是生锈情况相对较为严重，且在外界工作时，灰尘容易将摄像头上的镜面覆盖，使得拍摄的画面清晰度下降，影响检测效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电力巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种电力巡检机器人，包括巡检机器人和设置于巡检机器人外部的壳体，所述壳体的两侧面正对于巡检机器人的滚轮处均设有一通孔，巡检机器人的滚轮均顺着通孔延伸至外界，壳体的外圈面上套有一旋转环，壳体的两侧面上均设有一条形口，条形口之间设有一驱动机构，驱动机构套设于巡检机器人的外部，驱动机构的两端延伸至条形口中，并与所述的旋转环相抵，旋转环被所述的驱动机构旋转驱动，旋转环的左侧设有一个以上对旋转环的表面进行清洁的清洁机构。

作为优选的技术方案，驱动机构包括从动辊、主动辊、两根固定杆和电机，从动辊设置于两根固定杆的左侧，主动辊设置于两根固定杆的右侧，从动辊和主动辊的两端上均安装一轴杆，位于一侧的轴杆上均安装一齿轮，两个齿轮之间安装一用于同时驱动两者的链条，电机安装于其中一根固定杆上，电机的转轴与主动辊一端的轴杆焊接固定，未安装电机的固定杆上安装一根以上的固定架，固定架上设置于固定杆的内侧，固定架呈“T”型结构设置，固定架上均设有一个以上的螺丝孔，螺丝孔中均螺纹连接一螺栓，固定架均通过螺栓固定于巡检机器人上，从动辊和主动辊的外部均包裹一橡胶层，从动辊和主动辊均延伸至条形口中，橡胶层均与旋转环的内环面相抵。

作为优选的技术方案，清洁机构均包括安装杆和刮条，刮条均通过螺栓固定于安装杆上，刮条的一端面均与旋转环的外圈面相抵，安装杆的两侧均热熔固定一侧杆，侧杆均一端均延伸至壳体的侧面上，并均通过螺栓固定于壳体上。

作为优选的技术方案，壳体内部的底面上安装一重物，重物位于底部的中心处。

作为优选的技术方案，壳体和旋转环均由透明塑料或者钢化玻璃制成。

作为优选的技术方案，壳体的一侧面上设有一打开或者密封壳体的盖板。

作为优选的技术方案，巡检机器人的两侧均焊接一固定支架，固定支架一端均通过螺栓固定于壳体的内壁面上。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，通过外部的壳体能有效的将巡检机器人罩住，避免了外部的灰尘、雨水、雾气等接触到巡检机器人，增加了巡检机器人的安全性，且通过驱动机构能带动旋转环，而通过清洁机构能有效的将旋转环上的灰尘或者杂质刮去，使旋转环始终的处于干净状态，避免了影响画面的拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的一种电力巡检机器人，包括巡检机器人1和设置于巡检机器人1外部的壳体5，所述壳体5的两侧面正对于巡检机器人1的滚轮处均设有一通孔，巡检机器人1的滚轮均顺着通孔延伸至外界，壳体5的外圈面上套有一旋转环6，壳体5的两侧面上均设有一条形口3，条形口3之间设有一驱动机构2，驱动机构2套设于巡检机器人1的外部，驱动机构2的两端延伸至条形口3中，并与所述的旋转环6相抵，旋转环6被所述的驱动机构2旋转驱动，旋转环6的左侧设有一个以上对旋转环6的表面进行清洁的清洁机构。

本实施例中，驱动机构2包括从动辊13、主动辊12、两根固定杆17和电机11，从动辊13设置于两根固定杆17的左侧，主动辊12设置于两根固定杆17的右侧，从动辊13和主动辊12的两端上均安装一轴杆15，位于一侧的轴杆15上均安装一齿轮，两个齿轮之间安装一用于同时驱动两者的链条9，电机11安装于其中一根固定杆17上，电机11的转轴与主动辊12一端的轴杆15焊接固定，未安装电机11的固定杆17上安装一根以上的固定架16，固定架16上设置于固定杆的内侧，固定架16呈“T”型结构设置，固定架16上均设有一个以上的螺丝孔，螺丝孔中均螺纹连接一螺栓，固定架16均通过螺栓固定于巡检机器人1上，从动辊13和主动辊12的外部均包裹一橡胶层，从动辊13和主动辊12均延伸至条形口3中，橡胶层均与旋转环6的内环面相抵。

其中，固定杆正对于剩余的轴杆处均嵌入式安装一轴承，剩余轴杆的一端均插入轴承的内环中，并均与内环焊接固定。

本实施例中，清洁机构均包括安装杆7和刮条8，刮条8均通过螺栓固定于安装杆7上，刮条8的一端面均与旋转环6的外圈面相抵，安装杆7的两侧均热熔固定一侧杆，侧杆均一端均延伸至壳体5的侧面上，并均通过螺栓固定于壳体5上。

本实施例中，壳体5内部的底面上安装一重物4，重物4位于底部的中心处，使本装置变呈不倒翁，增加了本装置的稳定性。

本实施例中，壳体5和旋转环6均由透明塑料或者钢化玻璃制成，从而不影响摄像头对外界的拍摄。

本实施例中，壳体5的一侧面上设有一打开或者密封壳体的盖板，在打开盖板后，能对壳体内部的巡检机器人进行维修或者其他操作。

本实施例中，巡检机器人1的两侧均焊接一固定支架18，固定支架18一端均通过螺栓固定于壳体5的内壁面上，有效的将壳体固定于巡检机器人上。

巡检机器人在运行时，启动电机，电机的旋转带动了轴杆，轴杆的旋转带动了主动轮，同时也带动了齿轮，由于齿轮之间通过链条连接，从而能同步的带动从动轮，通过旋转的主动轮和从动轮能有效的带动旋转环旋转，当旋转环的表面经过刮条时，通过刮条能快速的将旋转环表面的灰尘或者杂质刮去，使旋转环始终的处于干净状态，从而不影响画面的拍摄。

由于壳体呈圆形结构设置，并且壳体的底部设置了重物，使得本装置在向前或者向后倾斜时，在重物的作用下能重新的摆动至原位，就如同不倒翁，增加了运行时的稳定性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人和设置于巡检机器人外部的壳体，所述壳体的两侧面正对于巡检机器人的滚轮处均设有一通孔，巡检机器人的滚轮均顺着通孔延伸至外界，壳体的外圈面上套有一旋转环，壳体的两侧面上均设有一条形口，条形口之间设有一驱动机构，驱动机构套设于巡检机器人的外部，驱动机构的两端延伸至条形口中，并与所述的旋转环相抵，旋转环被所述的驱动机构旋转驱动，旋转环的左侧设有一个以上对旋转环的表面进行清洁的清洁机构。

2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：驱动机构包括从动辊、主动辊、两根固定杆和电机，从动辊设置于两根固定杆的左侧，主动辊设置于两根固定杆的右侧，从动辊和主动辊的两端上均安装一轴杆，位于一侧的轴杆上均安装一齿轮，两个齿轮之间安装一用于同时驱动两者的链条，电机安装于其中一根固定杆上，电机的转轴与主动辊一端的轴杆焊接固定，未安装电机的固定杆上安装一根以上的固定架，固定架设置于固定杆的内侧，固定架呈“T”型结构设置，固定架上均设有一个以上的螺丝孔，螺丝孔中均螺纹连接一螺栓，固定架均通过螺栓固定于巡检机器人上，从动辊和主动辊的外部均包裹一橡胶层，从动辊和主动辊均延伸至条形口中，橡胶层均与旋转环的内环面相抵。

3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：清洁机构均包括安装杆和刮条，刮条均通过螺栓固定于安装杆上，刮条的一端面均与旋转环的外圈面相抵，安装杆的两侧均热熔固定一侧杆，侧杆均一端均延伸至壳体的侧面上，并均通过螺栓固定于壳体上。

4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：壳体内部的底面上安装一重物，重物位于底部的中心处。

5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：壳体和旋转环均由透明塑料或者钢化玻璃制成。

6.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：壳体的一侧面上设有一打开或者密封壳体的盖板。

7.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：巡检机器人的两侧均焊接一固定支架，固定支架一端均通过螺栓固定于壳体的内壁面上。

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