CN215548708U - 一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，包括安装座和机身，所述安装座安装于机身的上端外壁，所述机身下端内部套设有行走轨道，在利用本实用新型进行工作时，通过两个防护框的作用，可以有效的避免雨水和灰尘落入到摄像机和红外热像仪的镜头上，对摄像机和红外热像仪镜头进行防尘防水保护，并且，防护框对镜头具有很好的防撞击保护，在机器人巡查工作中，当防护框表面积累灰尘或雨水时，此时，在清洁机构的作用下，通过马达带动机轴对齿轮进行转动，齿轮转动时，能够带动内杆在外筒内部移动，从而带动清洁刷对防护框外壁进行清洁的同时，不会对摄像机和红外热像仪镜头造成磨损，确保摄像机和红外热像仪能够正常进行工作。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人。
背景技术
输煤栈桥一般是以钢结构为主，架空设置，有封闭有的不封闭，上安输送机进行运煤，在实际的输煤栈桥输煤工作的应用中，常配置有巡检机器人，其中，输煤栈桥巡检机器人一般可分为轮式机器人和轨道悬吊式两种，输煤栈桥巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的皮带运输机对托辊滚筒和运输带四周环境进行巡检，可及时发现设备的热故障、噪音异常现象，并对四周环境温测、气体探测分析预警，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，可实现不间断地在输煤栈桥上来回移动巡查，对运作机器进行反复巡检，而且可以在第一时间进入事故现场，把现场的视频、图像报警等数据发送回指挥中心，起到更好的防灾减灾效果。
现有的机器人技术存在以下问题：现有的机器人在实际的输煤栈桥巡检工作的应用中还存在着一定的不足之处，由于输煤栈桥在输煤工作的过程中，工作空间内容易产生灰尘，这些灰尘积累在摄像机或红外热像仪的前端镜头上，对摄像机或红外热像仪的工作造成影响，并且，对于不封闭式输煤栈桥，当外界下雨时，雨水溅射在镜头上，对镜头造成模糊，并且，现有的机器人上的摄像机或红外热像仪镜头暴露在外，受到撞击时易发生损坏，实用性能较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在实际的输煤栈桥巡检工作中，机器人上摄像机或红外热像仪镜头防尘、防水以及防撞击能力不足的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，包括安装座和机身，所述安装座安装于机身的上端外壁，所述机身下端内部套设有行走轨道，所述机身的前端外壁内部开设有充电口，所述安装座的前端固定连接有激光传感器，所述安装座的上端转动连接有转座，所述转座的左右端分别固定连接有摄像机和红外热像仪，所述摄像机和红外热像仪的前端外壁均固定有防护框，所述转座的前端固定有马达，所述马达的前端内部连接有机轴，所述机轴的前侧设置有清洁机构，所述清洁机构通过直角固定杆与摄像机和红外热像仪固定连接，所述清洁机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、齿轮以及清洁刷，所述齿轮连接于第一伸缩杆和第二伸缩杆之间，所述清洁刷共设置有两个，两个所述清洁刷分别固定于第一伸缩杆的左端和第二伸缩杆的右端。
优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的形状尺寸相同，所述第一伸缩杆由齿槽、外筒、内杆以及缺口组成，所述内杆套设于外筒的内部，所述齿槽开设于内杆的外壁内部，所述缺口开设于外筒的外壁内部。
优选的，所述防护框采用透明钢化玻璃制成，所述防护框通过紧固螺丝分别与摄像机和红外热像仪固定连接。
优选的，所述齿轮的外壁上均匀分布有齿块，所述齿轮通过齿块与内杆外壁内部的齿槽相啮合。
优选的，所述齿轮通过机轴连接于马达前侧，所述机身和行走轨道之间通过滑轮滑动连接。
与现有机器人技术相比，本实用新型提供了一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，具备以下有益效果：
本实用新型一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人在现有的机器人的基础上进行改进和创新，使得机器人在实际的输煤栈桥输煤工作的应用中具有很好的实用性能，本实用新型一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人主要是由充电口、安装座、移动轮、机身、摄像机、红外热像仪、马达、防护框、激光传感器以及清洁机构等结构共同组成，在利用本实用新型进行工作时，通过紧固螺丝将两个防护框分别固定安装到摄像机和红外热像仪前端，通过两个防护框的作用，可以有效的避免雨水和灰尘落入到摄像机和红外热像仪的镜头上，对摄像机和红外热像仪镜头进行防尘防水保护，并且，防护框对镜头具有很好的防撞击保护，在机器人巡查工作中，当防护框表面积累灰尘或雨水时，此时，在清洁机构的作用下，通过马达带动机轴对齿轮进行转动，由于齿轮通过齿块与内杆外壁内部的齿槽相啮合，因此，齿轮转动时，能够带动内杆在外筒内部移动，从而带动清洁刷对防护框外壁进行清洁的同时，不会对摄像机和红外热像仪镜头造成磨损，确保摄像机和红外热像仪能够正常进行工作，具有很好的实用性能。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型提出的一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的清洁机构装配结构示意图；
图3为本实用新型提出的清洁机构组成结构示意图；
图4为本实用新型提出的第一伸缩杆内部平面结构示意图；
图中：1、充电口；2、安装座；3、行走轨道；4、机身；5、摄像机；6、转座；7、红外热像仪；8、马达；9、直角固定杆；10、防护框；11、清洁机构；12、激光传感器；13、紧固螺丝；14、机轴；15、第一伸缩杆；16、第二伸缩杆；17、齿轮；18、清洁刷；19、齿槽；20、外筒；21、内杆；22、缺口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，包括安装座2和机身4，安装座2安装于机身4的上端外壁，机身4下端内部套设有行走轨道3，机身4的前端外壁内部开设有充电口1，安装座2的前端固定连接有激光传感器12，安装座2的上端转动连接有转座6，转座6的左右端分别固定连接有摄像机5和红外热像仪7，摄像机5和红外热像仪7的前端外壁均固定有防护框10，防护框10采用透明钢化玻璃制成，防护框10通过紧固螺丝13分别与摄像机5和红外热像仪7固定连接，这样确保了防护框10与摄像机5和红外热像仪7之间连接稳定牢固，透明钢化玻璃制成的防护框10不影响摄像机5和红外热像仪7的正常工作，转座6的前端固定有马达8，马达8的前端内部连接有机轴14，机轴14的前侧设置有清洁机构11，清洁机构11通过直角固定杆9与摄像机5和红外热像仪7固定连接。
一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，清洁机构11包括第一伸缩杆15、第二伸缩杆16、齿轮17以及清洁刷18，齿轮17连接于第一伸缩杆15和第二伸缩杆16之间，第一伸缩杆15和第二伸缩杆16的形状尺寸相同，齿轮17的外壁上均匀分布有齿块，齿轮17通过齿块与内杆21外壁内部的齿槽19相啮合，这样使得在齿轮17转动时，在齿槽19的作用下，齿轮17能够带动内杆21在外筒20内部移动，齿轮17通过机轴14连接于马达8前侧，机身4和行走轨道3之间通过滑轮滑动连接，接通电源，马达8控制机轴14进行转动，使得机轴14能够带动齿轮17进行旋转，在滑轮的作用下，机身4能够顺利的沿着行走轨道3进行行走运输，第一伸缩杆15由齿槽19、外筒20、内杆21以及缺口22组成，内杆21套设于外筒20的内部，齿槽19开设于内杆21的外壁内部，缺口22开设于外筒20的外壁内部，通过缺口22的作用，使得齿轮17能够放置于外筒20外壁内部，与内杆21相互配合运动，通过第一伸缩杆15和第二伸缩杆16的共同作用，可以带动清洁刷18对防护框10外壁进行清洁，清洁刷18共设置有两个，两个清洁刷18分别固定于第一伸缩杆15的左端和第二伸缩杆16的右端。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在利用本实用新型一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人进行工作时，首先，通过紧固螺丝13将两个防护框10分别固定安装到摄像机5和红外热像仪7前端，当工作环境下雨或灰尘较大时，通过两个防护框10的作用，可以有效的避免雨水和灰尘落入到摄像机5和红外热像仪7的镜头上，对摄像机5和红外热像仪7镜头进行防尘防水保护，并且，在机器人工作过程中或处于静止状态下，防护框10的安装可以对镜头具有很好的防撞击保护作用，避免外界撞击对镜头造成损坏，在机器人巡查工作中，当防护框10表面积累灰尘或雨水时，此时，在清洁机构11的作用下，接通电源，通过马达8带动机轴14对齿轮17进行转动，由于齿轮17通过齿块与内杆21外壁内部的齿槽19相啮合，因此，齿轮17在顺、逆时针交替转动时，能够带动内杆21在外筒20内部左右移动，从而可以通过内杆21带动清洁刷18对防护框10外壁进行来回擦拭清洁。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，包括安装座（2）和机身（4），其特征在于：所述安装座（2）安装于机身（4）的上端外壁，所述机身（4）下端内部套设有行走轨道（3），所述机身（4）的前端外壁内部开设有充电口（1），所述安装座（2）的前端固定连接有激光传感器（12），所述安装座（2）的上端转动连接有转座（6），所述转座（6）的左右端分别固定连接有摄像机（5）和红外热像仪（7），所述摄像机（5）和红外热像仪（7）的前端外壁均固定有防护框（10），所述转座（6）的前端固定有马达（8），所述马达（8）的前端内部连接有机轴（14），所述机轴（14）的前侧设置有清洁机构（11），所述清洁机构（11）通过直角固定杆（9）与摄像机（5）和红外热像仪（7）固定连接，所述清洁机构（11）包括第一伸缩杆（15）、第二伸缩杆（16）、齿轮（17）以及清洁刷（18），所述齿轮（17）连接于第一伸缩杆（15）和第二伸缩杆（16）之间，所述清洁刷（18）共设置有两个，两个所述清洁刷（18）分别固定于第一伸缩杆（15）的左端和第二伸缩杆（16）的右端。
2.根据权利要求1所述的一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述第一伸缩杆（15）和第二伸缩杆（16）的形状尺寸相同，所述第一伸缩杆（15）由齿槽（19）、外筒（20）、内杆（21）以及缺口（22）组成，所述内杆（21）套设于外筒（20）的内部，所述齿槽（19）开设于内杆（21）的外壁内部，所述缺口（22）开设于外筒（20）的外壁内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述防护框（10）采用透明钢化玻璃制成，所述防护框（10）通过紧固螺丝（13）分别与摄像机（5）和红外热像仪（7）固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述齿轮（17）的外壁上均匀分布有齿块，所述齿轮（17）通过齿块与内杆（21）外壁内部的齿槽（19）相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述齿轮（17）通过机轴（14）连接于马达（8）前侧，所述机身（4）和行走轨道（3）之间通过滑轮滑动连接。
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Cited By (1)
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