CN117068417A - 一种多旋翼搜救无人机 - Google Patents

一种多旋翼搜救无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN117068417A
CN117068417A CN202311250501.0A CN202311250501A CN117068417A CN 117068417 A CN117068417 A CN 117068417A CN 202311250501 A CN202311250501 A CN 202311250501A CN 117068417 A CN117068417 A CN 117068417A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
fixedly connected
vehicle main
front side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311250501.0A
Other languages
English (en)
Inventor
周薇
周临震
刘大琨
袁铁军
张广冬
蒋刘义
管文
成玉群
金兴豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Institute of Technology
Original Assignee
Yancheng Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Institute of Technology filed Critical Yancheng Institute of Technology
Priority to CN202311250501.0A priority Critical patent/CN117068417A/zh
Publication of CN117068417A publication Critical patent/CN117068417A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
    • B64D1/12—Releasing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/31—Supply or distribution of electrical power generated by photovoltaics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/55—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/55—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use
    • B64U2101/57—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use for bringing emergency supplies to persons or animals in danger, e.g. ropes or life vests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/69—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons the UAVs provided with means for airdropping goods, e.g. deploying a parachute during descent

Abstract

本发明公开了一种多旋翼搜救无人机，涉及无人机技术领域。无人机主体的左右两侧外壁对称固定连接有支撑架，无人机主体的前侧端固定连接有监控机构，无人机主体内设置有储水腔，无人机主体上端设置有安装槽，安装槽内设置有控制器、设备电源、无线传输模块和远程控制模块，无人机主体的上端固定连接有光伏，无人机主体的下端固定连接有储物框。当外部灰尘等对防护罩造成污染时，清理电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和旋转环配合带动清洗架转动，利用清洗架带动清理刮板转动，利用清理刮板对防护罩外侧表面的灰尘进行清理，同时利用清洗水泵将储水腔内的水导入到清洗架内，并从喷水孔喷出，对防护罩喷水操作，更利于防护罩表面污渍的清理。

Description

一种多旋翼搜救无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼搜救无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。当灾情或事故发生时，会伴随着人员受伤、被困等情况，搜救无人机通常能够起到很重要的作用。
现有的搜救无人机在长期工作时，镜头容易沾染较多的灰尘，且不便于清理，导致不能及时发现待营救人员，严重影响了搜救效果，降低了搜救效率，同时，由于灾情或事故现场情况通常较为复杂，时常会出现道路不通的情况，导致救援物资不能及时输送到位，易错过最佳的救援时机，降低了救援的成功率。为此，现提出一种多旋翼搜救无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多旋翼搜救无人机，解决了背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼搜救无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧端固定连接有若干个连杆，所述连杆远离无人机主体的一端设置有螺旋动力装置，所述无人机主体的左右两侧外壁对称固定连接有支撑架，所述支撑架上设置有减震套管，所述无人机主体的前侧端固定连接有监控机构，所述无人机主体内设置有储水腔，所述无人机主体上端设置有安装槽；
所述监控机构包括连接板、监控角度调节装置和摄像机，所述连接板固定在无人机主体的前侧端，所述连接板的前侧端与监控角度调节装置固定连接，所述摄像机固定在监控角度调节装置上，所述连接板上固定连接有防护罩，所述监控角度调节装置和摄像机均位于防护罩的内侧，所述连接板上套设有旋转环，所述连接板的左右两侧壁与旋转环的内侧壁滑动连接，所述旋转环上固定连接有清洗架。
优选的，所述清洗架呈弧形设置，所述清洗架的前侧端延伸至防护罩的前侧，所述防护罩的前侧端固定连接有角度传感器，所述角度传感器的测量端与清洗架的侧壁固定连接，所述清洗架靠近防护罩的侧壁上固定连接有清理刮板，所述清理刮板远离清洗架的侧壁与防护罩的外侧壁抵接，所述连接板的下端固定连接有清理电机，所述清理电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与旋转环传动连接。
优选的，所述连接板上固定连接有清洗水泵，所述清洗水泵的输入端与储水腔连通，所述清洗架内中空设置，所述清洗架的靠近防护罩的侧壁上开设有若干个喷水孔，所述喷水孔与清洗水泵的输出端连通。
优选地，所述安装槽内设置有控制器、设备电源、无线传输模块和远程控制模块，所述无人机主体的上端固定连接有光伏板。
优选的，所述无人机主体的下端固定连接有储物框，所述储物框的下端开口设置，所述储物框下端开口处设置有挡板，所述挡板左侧端的前后两侧分别与储物框前后两侧内侧转动连接，且挡板和储物框之间设置有扭力弹簧。
优选的，所述挡板的右侧设置有移动块，所述移动块的下端固定连接有卡板，所述卡板的右侧端与储物框的右侧内壁通过限位滑槽滑动连接，所述挡板上表面右侧端开设有抵接槽，所述抵接槽的前侧内壁开设有卡接槽，所述卡接槽与卡板相适配。
优选的，所述储物框的前侧外壁固定连接有投放电机，所述投放电机的输出端固定连接有转动丝杆，所述转动丝杆的后侧端依次贯穿储物框的前侧壁和移动块，并与储物框的后侧内壁转动连接，所述转动丝杆与储物框的前侧壁转动连接，所述转动丝杆与移动块螺纹连接。
与相关技术相比较，本发明提供的一种多旋翼搜救无人机具有如下有益效果：
1、本发明提供一种多旋翼搜救无人机，本装置中将监控机构中的监控角度调节装置和摄像机均设置在防护罩内侧，起到一定的防护作用，防护罩采用透明材质，保证外部装置不影响摄像机的正常使用，当外部灰尘等对防护罩造成污染时，通过清理电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和旋转环配合带动清洗架转动，利用清洗架带动清理刮板转动，利用清理刮板对防护罩外侧表面的灰尘进行清理，同时利用清洗水泵将储水腔内的水导入到清洗架内，并从喷水孔喷出，对防护罩喷水操作，更利于防护罩表面污渍的清理，从而解决现有装置中摄像镜头上积灰影响摄像装置正常使用的问题。
2、本发明提供一种多旋翼搜救无人机，在进行物资投放时，控制投放电机带动转动丝杆转动，转动丝杆与移动块配合，带动移动块和卡板从卡接槽中移动至抵接槽位置处，在投放物资重力作用下带动挡板与储物框之间发生相对转动，当挡板处于竖直状态时，物资进行投放，当投放结束后，在扭力弹簧作用下，挡板转动，抵接槽移动至卡板的外侧，在投放电机的作用下带动转动丝杆转动，将卡板与卡接槽配合，完成对挡板位置的固定，利用储物框以及投放电机配合使用，在搜救过程中能够对被困人员进行救援物资的投放，解决了救援物资不能及时输送到位，易错过最佳的救援时机的问题。
3、本发明提供一种多旋翼搜救无人机，本装置中在无人机主体上端设置有光伏板，利用光伏板对设备电源进行电力补充，从而保证本装置在光照情况下时提供更多的电力支持，进而保证搜救工作稳定进行。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图；
图3为本发明的无人机主体剖面立体结构示意图；
图4为本发明的监控机构立体结构示意图；
图5为本发明的监控机构剖面立体结构示意图；
图6为本发明的清洗架位置局部立体结构示意图；
图7为图6中A处的局部放大图；
图8为本发明的储物框剖面立体结构示意图；
图9为本发明的储物框剖面局部立体结构示意图；
图10为本发明的挡板立体结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、光伏板；3、连杆；4、螺旋动力装置；5、支撑架；6、减震套管；7、监控机构；8、储物框；9、安装槽；10、控制器；11、设备电源；12、无线传输模块；13、远程控制模块；14、连接板；15、防护罩；16、清洗水泵；17、清理电机；18、主动齿轮；19、旋转环；20、清洗架；21、角度传感器；22、监控角度调节装置；23、摄像机；24、喷水孔；25、清理刮板；26、挡板；27、投放电机；28、转动丝杆；29、移动块；30、卡板；31、抵接槽；32、卡接槽；33、储水腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种多旋翼搜救无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧端固定连接有若干个连杆3，连杆3远离无人机主体1的一端设置有螺旋动力装置4，无人机主体1的左右两侧外壁对称固定连接有支撑架5，支撑架5上设置有减震套管6，无人机主体1的前侧端固定连接有监控机构7，无人机主体1内设置有储水腔33，无人机主体1上端设置有安装槽9；
监控机构7包括连接板14、监控角度调节装置22和摄像机23，连接板14固定在无人机主体1的前侧端，连接板14的前侧端与监控角度调节装置22固定连接，摄像机23固定在监控角度调节装置22上，连接板14上固定连接有防护罩15，防护罩15采用透明材质，监控角度调节装置22和摄像机23均位于防护罩15的内侧，连接板14上套设有旋转环19，连接板14的左右两侧壁与旋转环19的内侧壁滑动连接，旋转环19上固定连接有清洗架20，清洗架20呈弧形设置，清洗架20的前侧端延伸至防护罩15的前侧，防护罩15的前侧端固定连接有角度传感器21，角度传感器21的测量端与清洗架20的侧壁固定连接，利用角度传感器21对清洗架20的旋转角度进行监控，本装置清洗架20旋转角度控制在360度以内，避免对清洗水泵16和清洗架20之间的软管造成破坏，当角度传感器21检测到清洗架20旋转设定角度后，清理电机17反向转动，清洗架20靠近防护罩15的侧壁上固定连接有清理刮板25，清理刮板25远离清洗架20的侧壁与防护罩15的外侧壁抵接，连接板14的下端固定连接有清理电机17，清理电机17的输出端固定连接有主动齿轮18，主动齿轮18与旋转环19传动连接，利用无线传输模块12对监控画面进行传输，当搜救援人员发现摄像机23外侧的防护罩15灰尘等较多时，通过远程控制模块13和控制器10控制清理电机17带动主动齿轮18转动，利用主动齿轮18和旋转环19配合带动清洗架20转动，利用清洗架20带动清理刮板25转动，利用清理刮板25对防护罩15外侧表面的灰尘进行清理；
连接板14上固定连接有清洗水泵16，清洗水泵16的输入端与储水腔33连通，清洗架20内中空设置，清洗架20的靠近防护罩15的侧壁上开设有若干个喷水孔24，喷水孔24与清洗水泵16的输出端连通，利用清洗水泵16将储水腔33内的水导入到清洗架20内，并从喷水孔24喷出，对防护罩15喷水操作，更利于防护罩15表面污渍的清理；
安装槽9内设置有控制器10、设备电源11、无线传输模块12和远程控制模块13，无人机主体1的上端固定连接有光伏板2，在有光照条件下无人机飞行时，利用光伏板2对设备电源11进行电力补充，从而保证本装置在光照情况下时提供更多的电力支持，进而保证搜救工作的进行；
无人机主体1的下端固定连接有储物框8，储物框8的下端开口设置，储物框8下端开口处设置有挡板26，挡板26左侧端的前后两侧分别与储物框8前后两侧内侧转动连接，且挡板26和储物框8之间设置有扭力弹簧，挡板26的右侧设置有移动块29，移动块29的下端固定连接有卡板30，卡板30的右侧端与储物框8的右侧内壁通过限位滑槽滑动连接，挡板26上表面右侧端开设有抵接槽31，抵接槽31的前侧内壁开设有卡接槽32，卡接槽32与卡板30相适配，储物框8的前侧外壁固定连接有投放电机27，投放电机27的输出端固定连接有转动丝杆28，转动丝杆28的后侧端依次贯穿储物框8的前侧壁和移动块29，并与储物框8的后侧内壁转动连接，转动丝杆28与储物框8的前侧壁转动连接，转动丝杆28与移动块29螺纹连接，在进行物资投放时，控制投放电机27带动转动丝杆28转动，转动丝杆28与移动块29配合，带动移动块29和卡板30从卡接槽32中移动至抵接槽31位置处，在投放物资重力作用下带动挡板26与储物框8之间发生相对转动，当挡板26处于竖直状态时，物资进行投放，当投放结束后，在扭力弹簧作用下，挡板26转动，抵接槽31移动至卡板30的外侧，在投放电机27的作用下带动转动丝杆28转动，将卡板30与卡接槽32配合，从而完成对挡板26。
工作原理：在使用时，利用螺旋动力装置4实现装置的飞行，利用无人机主体1上的监控装置进行搜救监控工作，在储物框8内设置有急救物资，在有光照条件下无人机飞行时，利用光伏板2对设备电源11进行电力补充，利用无线传输模块12对监控画面进行传输，当船救援人员发现摄像机23外侧的防护罩15灰尘等较多时，通过远程控制模块13和控制器10控制清理电机17带动主动齿轮18转动，利用主动齿轮18和旋转环19配合带动清洗架20转动，利用清洗架20带动清理刮板25转动，利用清理刮板25对防护罩15外侧表面的灰尘进行清理，同时利用清洗水泵16将储水腔33内的水导入到清洗架20内，并从喷水孔24喷出，对防护罩15喷水操作，更利于防护罩15表面污渍的清理，从而解决现有装置中摄像镜头上积灰影响摄像装置正常使用的问题，在进行物资投放时，控制投放电机27带动转动丝杆28转动，转动丝杆28与移动块29配合，带动移动块29和卡板30从卡接槽32中移动至抵接槽31位置处，在投放物资重力作用下带动挡板26与储物框8之间发生相对转动，当挡板26处于竖直状态时，物资进行投放，当投放结束后，在扭力弹簧作用下，挡板26转动，抵接槽31移动至卡板30的外侧，在投放电机27的作用下带动转动丝杆28转动，将卡板30与卡接槽32配合，从而完成对挡板26位置的固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多旋翼搜救无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧端固定连接有若干个连杆(3)，所述连杆(3)远离无人机主体(1)的一端设置有螺旋动力装置(4)，所述无人机主体(1)的左右两侧外壁对称固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有减震套管(6)，所述无人机主体(1)的前侧端固定连接有监控机构(7)，所述无人机主体(1)内设置有储水腔(33)，所述无人机主体(1)上端设置有安装槽(9)；
所述监控机构(7)包括连接板(14)、监控角度调节装置(22)和摄像机(23)，所述连接板(14)固定在无人机主体(1)的前侧端，所述连接板(14)的前侧端与监控角度调节装置(22)固定连接，所述摄像机(23)固定在监控角度调节装置(22)上，所述连接板(14)上固定连接有防护罩(15)，所述监控角度调节装置(22)和摄像机(23)均位于防护罩(15)的内侧，所述连接板(14)上套设有旋转环(19)，所述连接板(14)的左右两侧壁与旋转环(19)的内侧壁滑动连接，所述旋转环(19)上固定连接有清洗架(20)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述清洗架(20)呈弧形设置，所述清洗架(20)的前侧端延伸至防护罩(15)的前侧，所述防护罩(15)的前侧端固定连接有角度传感器(21)，所述角度传感器(21)的测量端与清洗架(20)的侧壁固定连接，所述清洗架(20)靠近防护罩(15)的侧壁上固定连接有清理刮板(25)，所述清理刮板(25)远离清洗架(20)的侧壁与防护罩(15)的外侧壁抵接，所述连接板(14)的下端固定连接有清理电机(17)，所述清理电机(17)的输出端固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与旋转环(19)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述连接板(14)上固定连接有清洗水泵(16)，所述清洗水泵(16)的输入端与储水腔(33)连通，所述清洗架(20)内中空设置，所述清洗架(20)的靠近防护罩(15)的侧壁上开设有若干个喷水孔(24)，所述喷水孔(24)与清洗水泵(16)的输出端连通。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述安装槽(9)内设置有控制器(10)、设备电源(11)、无线传输模块(12)和远程控制模块(13)，所述无人机主体(1)的上端固定连接有光伏板(2)。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端固定连接有储物框(8)，所述储物框(8)的下端开口设置，所述储物框(8)下端开口处设置有挡板(26)，所述挡板(26)左侧端的前后两侧分别与储物框(8)前后两侧内侧转动连接，且挡板(26)和储物框(8)之间设置有扭力弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述挡板(26)的右侧设置有移动块(29)，所述移动块(29)的下端固定连接有卡板(30)，所述卡板(30)的右侧端与储物框(8)的右侧内壁通过限位滑槽滑动连接，所述挡板(26)上表面右侧端开设有抵接槽(31)，所述抵接槽(31)的前侧内壁开设有卡接槽(32)，所述卡接槽(32)与卡板(30)相适配。
7.根据权利要求5所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述储物框(8)的前侧外壁固定连接有投放电机(27)，所述投放电机(27)的输出端固定连接有转动丝杆(28)，所述转动丝杆(28)的后侧端依次贯穿储物框(8)的前侧壁和移动块(29)，并与储物框(8)的后侧内壁转动连接，所述转动丝杆(28)与储物框(8)的前侧壁转动连接，所述转动丝杆(28)与移动块(29)螺纹连接。
CN202311250501.0A 2023-09-26 2023-09-26 一种多旋翼搜救无人机 Pending CN117068417A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311250501.0A CN117068417A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 一种多旋翼搜救无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311250501.0A CN117068417A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 一种多旋翼搜救无人机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117068417A true CN117068417A (zh) 2023-11-17

Family

ID=88704393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311250501.0A Pending CN117068417A (zh) 2023-09-26 2023-09-26 一种多旋翼搜救无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117068417A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117533544A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 仁安消防设备科技有限公司 一种消防火灾救援辅助用无人机及其防烟尘控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117533544A (zh) * 2024-01-09 2024-02-09 仁安消防设备科技有限公司 一种消防火灾救援辅助用无人机及其防烟尘控制系统
CN117533544B (zh) * 2024-01-09 2024-03-19 仁安消防设备科技有限公司 一种消防火灾救援辅助用无人机及其防烟尘控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN117068417A (zh) 一种多旋翼搜救无人机
RU2019117848A (ru) Робот для очистки окон
CN108273787A (zh) 一种具有清洁功能的拍摄效果好的智能安防设备
CN110876578B (zh) 一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人及其工作方法
CN108644073B (zh) 一种风力发电机塔筒的清洁机器人
CN111106568A (zh) 一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具
CN210810766U (zh) 一种玻璃幕墙自动清洗装置
CN113873108A (zh) 一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置
CN112775965A (zh) 清洗油浸式变压器机器人系统
CN205868873U (zh) 一种具有清洁功能的监控器
CN114643170B (zh) 一种鱼雷管道维护保养设备
CN115646882A (zh) 一种基于双目协同的云台智能监控装置
CN104856616A (zh) 一种用于清洁高空幕墙的履带式机器人
CN219464293U (zh) 一种全自动智能光伏板清扫机器人
CN112963203B (zh) 一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人
CN215548708U (zh) 一种用于输煤栈桥的轨道式巡检机器人
CN208491957U (zh) 具有类人工作业模式的高空清洁机器人清洁系统
CN110332425A (zh) 一种具有清洗功能的环保监控架
CN113628405A (zh) 一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置
CN113647862A (zh) 一种清洁机器人及清洁方法
CN209941990U (zh) 一种自清洁幕墙
CN216154038U (zh) 一种基于追踪穿越机的火药击发高分子丝带发射机构
CN218940500U (zh) 一种应用于高空输电线路的涂料施工装置
CN110102549A (zh) 一种管道清洁机器人及其清洁方法
CN214050949U (zh) 一种除尘系统的粉尘控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination