CN111106568A

CN111106568A - 一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具

Info

Publication number: CN111106568A
Application number: CN202010073415.7A
Authority: CN
Inventors: 赵慧
Original assignee: Individual
Current assignee: Suihua Power Supply Co Of State Grid Heilongjiang Electric Power Co ltd; State Grid Corp of China SGCC
Priority date: 2020-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2040-01-22
Also published as: CN111106568B

Abstract

本发明公开了一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，包括安装板，所述安装板的下方两侧均设有可合成圆形的外弧板，所述外弧板的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆通过铰链转动连接在安装板下端，两个所述外弧板上连接有两个开合机构，且两个开合机构分置安装板两端，所述安装板上设有与开合机构连接并控制其动作的操作机构，两个所述外弧板内侧设有可合成圆形的两个内弧板，所述内弧板外弧壁上设有两个伸缩杆。本发明安装操作便捷，运行稳定，能够电力线路杂物进行切割式清除，避免了悬挂物或者靠近物对输电线路的影响，输电线路外表面的附着物清除效果较好，避免输电线路的短路和断裂等潜在危险。

Description

一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具

技术领域

本发明涉及电路设备技术领域，尤其涉及一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具。

背景技术

输电线路是用于发电站向用户单元进行输电的重要部件，无论是城市还是野外，都会架设很多输电线路来进行电力的输送，然后，日常工作中，输电线路周围不可避免会出现一些障碍物，例如表面粘附物，还有风筝线、塑料袋等悬挂物，还包括树枝等不断生长的靠近物，这些障碍物如果不及时清理掉，极易造成短路甚至线路断裂的危险，给人们的生活和生产造成不必要的损失。

目前，传统的清除线路杂物的方法有以下几种：1、工作人员可以用绑有刀具的绝缘杆，站在地面对高空中的线路进行清除操作；2、在带电的情况下，作业人员穿着屏蔽服由软梯进入强电场内进行人工清除；3、在停电时处理，作业人员通过软梯架攀爬至异物处进行手工清除。第一种，由于操作杆长度有限，在作业过程中可能会遇到不能清理的地方，操作不便，清除效果不好；第二种，需要耗费大量的人力、物力，作业程序复杂，危险点多，且容易发生触电事故，劳动强度大，可靠性低；第三种，需要提前与调控中心联系协调，制定停电计划，步骤繁琐，停电影响较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，包括安装板，所述安装板的下方两侧均设有可合成圆形的外弧板，所述外弧板的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆通过铰链转动连接在安装板下端，两个所述外弧板上连接有两个开合机构，且两个开合机构分置安装板两端，所述安装板上设有与开合机构连接并控制其动作的操作机构，两个所述外弧板内侧设有可合成圆形的两个内弧板，所述内弧板外弧壁上设有两个伸缩杆，且伸缩杆的另一端连接在外弧板内弧壁上，所述外弧板内弧壁上设有与内弧板连接的支撑机构，所述内弧板前进方向一侧壁上设有多个清除机构，所述内弧板上外弧壁上设有驱动该装置前进的驱动机构，所述内弧板外弧壁尾端设有清洁机构，所述安装板上设有用于供电的蓄电池。

优选地，所述开合机构包括分别固定连接在两个连接杆上的两个弧形齿条，两个所述弧形齿条远离连接杆的一端均固定连接有连接块，两个所述连接块上均固定连接有限位套，两个所述限位套分别滑动套接在两个弧形齿条上。

优选地，所述操作机构包括固定连接在安装板上端两侧的两个轴座，两个所述轴座之间设有转轴，所述转轴的两端分别穿过两个轴座并固定连接有第一齿轮，同侧的两个弧形齿条分别啮合在同侧的第一齿轮上下两侧，所述转轴中部固定套接有蜗轮，所述安装板上转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆的上端固定连接有第一把手。

优选地，所述支撑机构包括设置在外弧板内弧壁上的安装槽，所述安装槽内设有双头螺杆，所述双头螺杆的一端转动连接在安装槽内壁上，所述双头螺杆的另一端固定连接有转杆，所述转杆的另一端延伸出内弧板尾端并固定连接有第二把手，所述双头螺杆的两侧均螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套上均转动连接有撑杆，所述撑杆的另一端转动连接在内弧板外弧壁上。

优选地，所述清除机构包括固定连接在内弧板前进端的前伸架，所述前伸架的前端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴末端固定连接有旋转刀片，所述前伸架前端固定连接有包覆片。

优选地，所述驱动机构包括贯穿开设在内弧板上的轮槽，所述轮槽内转动连接有驱动轮，所述内弧板外弧壁上安装有第二电机，所述第二电机输出轴末端固定连接有第二齿轮，所述驱动轮一端沿其周向均布环形齿，所述环形齿与第二齿轮啮合。

优选地，所述清洁机构包括开设有在内弧板外弧壁上的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上固定连接有移动框，所述移动框靠近内弧板尾端一侧固定连接有刷板，所述内弧板的外弧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴末端固定连接有凸轮，所述凸轮位于移动框内侧且凸轮凸弧面与移动框内壁相抵。

优选地，所述外弧板前进方向一侧壁上设有多个吹气扇。

优选地，所述内弧板内弧壁上嵌设有滚珠。

优选地，所述驱动轮的侧壁为凹面结构，且凹面上等间距设有环形的导向片。

本发明的有益效果：

1、通过设置内弧板、外弧板、开合机构、操作机构，将该装置卡设在电缆外侧，通过转动第一把手，驱动蜗杆转动，进而带动转轴转动，进而带动两个第一齿轮转动，由于两个弧形齿条啮合在第一齿轮的两侧，即可使得两个弧形齿条同步移动，进而带动外弧板关闭卡合，即可将该装置快速安装在电力线路上，操作便捷。

2、通过设置支撑机构，转动第二把手，驱动双头螺杆转动，即可使得两个螺纹套相互靠近移动，进而带动两个撑杆转动，带动内弧板移动抵住电力线路外侧，实现该装置与电力线路固定牢固，且可调节两个内弧板距离，便于固定在不同直径线路上，使用适用性更好，提高使用便捷性。

3、通过设置清除机构，启动第一电机，驱动旋转刀片转动，在该装置前进时，即可通过高速转动旋转刀片对线路周围杂物进行割断清除，避免了悬挂杂物或者靠近物对输电线路的影响，避免输电线路的短路和断裂等潜在危险。

4、通过设置清洁机构，启动第三电机，驱动凸轮转动，随着凸轮的不断转动，进而抵压移动框来回往复移动，进而带动限位滑块来回往复移动，进而带动刷板来回往复移动，对电力线路表面进行清洁，进一步清除下可能粘附在其表面的杂物碎屑。

本发明能够将风筝线、树枝等杂物进行切割式清除，避免了悬挂物或者靠近物对输电线路的影响，输电线路外表面的附着物清除效果较好，避免输电线路的短路和断裂等潜在危险，且安装操作便捷，运行稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具的顶部部分俯视结构示意图；

图3为本发明提出的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具的驱动轮的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具的移动框与凸轮的结构示意图。

图中：1安装板、2盖板、3太阳能发电板、4第一把手、5弧形齿条、6连接块、7限位套、8第一齿轮、9铰链、10吹气扇、11连接杆、12伸缩杆、13内弧板、14外弧板、15蓄电池、16蜗轮、17蜗杆、18转轴、19轴座、20旋转刀片、21第一电机、22前伸架、23包覆片、24轮槽、25驱动轮、26第二齿轮、27第二电机、28安装槽、29双头螺杆、30螺纹套、31撑杆、32转杆、33第二把手、34第三电机、35移动框、36限位滑块、37限位滑槽、38刷板、39环形齿、40凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，包括安装板1，安装板1的下方两侧均设有可合成圆形的外弧板14，外弧板14的两端均固定连接有连接杆11，连接杆11通过铰链9转动连接在安装板1下端，两个外弧板14上连接有两个开合机构，且两个开合机构分置安装板1两端，安装板1上设有与开合机构连接并控制其动作的操作机构，两个外弧板14内侧设有可合成圆形的两个内弧板13，内弧板13外弧壁上设有两个伸缩杆12，且伸缩杆12的另一端连接在外弧板14内弧壁上，外弧板14内弧壁上设有与内弧板13连接的支撑机构，内弧板13前进方向一侧壁上设有多个清除机构，内弧板13上外弧壁上设有驱动该装置前进的驱动机构，内弧板13外弧壁尾端设有清洁机构，安装板1上设有用于供电的蓄电池15，安装板1上设有盖板2，且盖板2顶部设有与蓄电池15连接的太阳能发电板3，可进行太阳能发电为蓄电池15进行充电，提高该装置作业续航性能，可长时间进行清除作业。

本发明中，开合机构包括分别固定连接在两个连接杆11上的两个弧形齿条5，两个弧形齿条5远离连接杆11的一端均固定连接有连接块6，两个连接块6上均固定连接有限位套7，两个限位套7分别滑动套接在两个弧形齿条5上，操作机构包括固定连接在安装板1上端两侧的两个轴座19，两个轴座19之间设有转轴18，转轴18的两端分别穿过两个轴座19并固定连接有第一齿轮8，同侧的两个弧形齿条5分别啮合在同侧的第一齿轮8上下两侧，转轴18中部固定套接有蜗轮16，安装板1上转动连接有蜗杆17，蜗杆17与蜗轮16啮合，蜗杆17的上端固定连接有第一把手4，将该装置卡设在电缆外侧，通过转动第一把手4，带动外弧板14关闭卡合，即可将该装置快速安装在电力线路上，操作便捷。

具体的，支撑机构包括设置在外弧板14内弧壁上的安装槽28，安装槽28内设有双头螺杆29，双头螺杆29的一端转动连接在安装槽28内壁上，双头螺杆29的另一端固定连接有转杆32，转杆32的另一端延伸出内弧板13尾端并固定连接有第二把手33，双头螺杆29的两侧均螺纹套接有螺纹套30，两个螺纹套30上均转动连接有撑杆31，撑杆31的另一端转动连接在内弧板13外弧壁上，转动第二把手33，带动内弧板13移动抵住电力线路外侧，实现该装置与电力线路固定牢固，且可调节两个内弧板13距离，便于固定在不同直径线路上，使用适用性更好，提高使用便捷性。

具体的，清除机构包括固定连接在内弧板13前进端的前伸架22，前伸架22的前端固定安装有第一电机21，第一电机21输出轴末端固定连接有旋转刀片20，前伸架22前端固定连接有包覆片23。

具体的，驱动机构包括贯穿开设在内弧板13上的轮槽24，轮槽24内转动连接有驱动轮25，内弧板13外弧壁上安装有第二电机27，第二电机27输出轴末端固定连接有第二齿轮26，驱动轮25一端沿其周向均布环形齿39，环形齿39与第二齿轮26啮合，启动第二电机27驱动驱动轮25转动，驱动轮25与电力线路贴合即可实现该装置前进移动，对电路线路沿线进行杂物清除作业。

进一步的，清洁机构包括开设有在内弧板13外弧壁上的限位滑槽37，限位滑槽37内滑动连接有限位滑块36，限位滑块36上固定连接有移动框35，移动框35靠近内弧板13尾端一侧固定连接有刷板38，内弧板13的外弧壁上固定安装有第三电机34，第三电机34输出轴末端固定连接有凸轮40，凸轮40位于移动框35内侧且凸轮40凸弧面与移动框35内壁相抵，启动第三电机34，即可带动刷板38来回往复移动，对电力线路表面进行清洁，进一步清除下可能粘附在其表面的杂物碎屑。

进一步的，外弧板14前进方向一侧壁上设有多个吹气扇10，可将切割清除的杂物向外侧的吹走，提高清除效果，且吹气扇10安装在外弧板14的下侧，进而使得该装置中心偏移下方，即可保持该装置沿线路清除的稳定性。

具体的，内弧板13内弧壁上嵌设有滚珠，且滚珠可采用绝缘材质，降低该装置前进的阻力。

具体的，驱动轮25的侧壁为凹面结构，且凹面上等间距设有环形的导向片，凹面结构更贴合电力线路，且导向片起到导向限位使得该装置移动更稳定。

本发明使用时，将该装置卡设在电缆外侧，通过转动第一把手4，驱动蜗杆17转动，进而带动转轴18转动，进而带动两个第一齿轮8转动，由于两个弧形齿条5啮合在第一齿轮8的两侧，即可使得两个弧形齿条5同步移动，进而带动外弧板14关闭卡合，即可将该装置快速安装在电力线路上，操作便捷。转动第二把手33，驱动双头螺杆29转动，即可使得两个螺纹套30相互靠近移动，进而带动两个撑杆31转动，带动内弧板13移动抵住电力线路外侧，实现该装置与电力线路固定牢固，且可调节两个内弧板13距离，便于固定在不同直径线路上，使用适用性更好，提高使用便捷性，启动第二电机27驱动驱动轮25转动，驱动轮25与电力线路贴合即可实现该装置前进移动，对电路线路沿线进行杂物清除作业。

启动第一电机21，驱动旋转刀片20转动，在该装置前进时，即可通过高速转动旋转刀片20对线路周围杂物进行割断清除，避免了悬挂杂物或者靠近物对输电线路的影响，避免输电线路的短路和断裂等潜在危险。

进一步的通过设置清洁机构，启动第三电机34，驱动凸轮40转动，随着凸轮40的不断转动，进而抵压移动框35来回往复移动，进而带动限位滑块36来回往复移动，进而带动刷板38来回往复移动，对电力线路表面进行清洁，进一步清除下可能粘附在其表面的杂物碎屑。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的下方两侧均设有可合成圆形的外弧板（14），所述外弧板（14）的两端均固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）通过铰链（9）转动连接在安装板（1）下端，两个所述外弧板（14）上连接有两个开合机构，且两个开合机构分置安装板（1）两端，所述安装板（1）上设有与开合机构连接并控制其动作的操作机构，两个所述外弧板（14）内侧设有可合成圆形的两个内弧板（13），所述内弧板（13）外弧壁上设有两个伸缩杆（12），且伸缩杆（12）的另一端连接在外弧板（14）内弧壁上，所述外弧板（14）内弧壁上设有与内弧板（13）连接的支撑机构，所述内弧板（13）前进方向一侧壁上设有多个清除机构，所述内弧板（13）上外弧壁上设有驱动该装置前进的驱动机构，所述内弧板（13）外弧壁尾端设有清洁机构，所述安装板（1）上设有用于供电的蓄电池（15），所述开合机构包括分别固定连接在两个连接杆（11）上的两个弧形齿条（5），两个所述弧形齿条（5）远离连接杆（11）的一端均固定连接有连接块（6），两个所述连接块（6）上均固定连接有限位套（7），两个所述限位套（7）分别滑动套接在两个弧形齿条（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述操作机构包括固定连接在安装板（1）上端两侧的两个轴座（19），两个所述轴座（19）之间设有转轴（18），所述转轴（18）的两端分别穿过两个轴座（19）并固定连接有第一齿轮（8），同侧的两个弧形齿条（5）分别啮合在同侧的第一齿轮（8）上下两侧，所述转轴（18）中部固定套接有蜗轮（16），所述安装板（1）上转动连接有蜗杆（17），所述蜗杆（17）与蜗轮（16）啮合，所述蜗杆（17）的上端固定连接有第一把手（4）。

3.根据权利要求1所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述支撑机构包括设置在外弧板（14）内弧壁上的安装槽（28），所述安装槽（28）内设有双头螺杆（29），所述双头螺杆（29）的一端转动连接在安装槽（28）内壁上，所述双头螺杆（29）的另一端固定连接有转杆（32），所述转杆（32）的另一端延伸出内弧板（13）尾端并固定连接有第二把手（33），所述双头螺杆（29）的两侧均螺纹套接有螺纹套（30），两个所述螺纹套（30）上均转动连接有撑杆（31），所述撑杆（31）的另一端转动连接在内弧板（13）外弧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述清除机构包括固定连接在内弧板（13）前进端的前伸架（22），所述前伸架（22）的前端固定安装有第一电机（21），所述第一电机（21）输出轴末端固定连接有旋转刀片（20），所述前伸架（22）前端固定连接有包覆片（23）。

5.根据权利要求1所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述驱动机构包括贯穿开设在内弧板（13）上的轮槽（24），所述轮槽（24）内转动连接有驱动轮（25），所述内弧板（13）外弧壁上安装有第二电机（27），所述第二电机（27）输出轴末端固定连接有第二齿轮（26），所述驱动轮（25）一端沿其周向均布环形齿（39），所述环形齿（39）与第二齿轮（26）啮合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述清洁机构包括开设有在内弧板（13）外弧壁上的限位滑槽（37），所述限位滑槽（37）内滑动连接有限位滑块（36），所述限位滑块（36）上固定连接有移动框（35），所述移动框（35）靠近内弧板（13）尾端一侧固定连接有刷板（38），所述内弧板（13）的外弧壁上固定安装有第三电机（34），所述第三电机（34）输出轴末端固定连接有凸轮（40），所述凸轮（40）位于移动框（35）内侧且凸轮（40）凸弧面与移动框（35）内壁相抵。

7.根据权利要求1所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述外弧板（14）前进方向一侧壁上设有多个吹气扇（10）。

8.根据权利要求1所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述内弧板（13）内弧壁上嵌设有滚珠。

9.根据权利要求5所述的一种电力线路周围杂物旋转式清除专用工具，其特征在于，所述驱动轮（25）的侧壁为凹面结构，且凹面上等间距设有环形的导向片。