CN216606282U - 一种用于光伏发电组件的辅助清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，包括机械手部清洗装置、机械手腕、摆动液压缸、机械摆臂、支撑耳座、回转机构、基座以及驱动电机，基座的上部安装回转机构，且回转机构能够受驱动电机控制旋转；回转机构上部固定支撑耳座；支撑耳座上固定机械摆臂，机械摆臂包括与支撑耳座连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂通过转轴连接的第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂之间设有用于调节二者之间角度的液压缸，第二支撑臂的末端通过机械手腕连接机械手部清洗装置；通过本实用新型减轻了光伏发电组件清理人员的劳动强度，同时提高光伏发电组件清理效果。

Description

一种用于光伏发电组件的辅助清理装置

技术领域

本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体为一种用于光伏发电组件的辅助清理装置。

背景技术

社会的不断发展，对能源的需求有增无减，促使不可再生能源逐渐枯竭.同时由于人类对能源的不合理使用导致环境问题不断恶化，其中全球气候变暖问题尤为突出，已经严重威胁到人类的生存和发展。太阳能光伏发电由于清洁无污染、安全可靠、安装方便，且可以很好地与建筑物结合，目前已成为发展新能源的重要方向之一。由于光伏电站面积大、光伏板数量多，因此光伏发电组件表面清理会带来巨大的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，具备节省人力、提高效率的优点，解决了市场上常见设备运行不稳定、操作不便的问题。

一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，包括清洗装置、机械手腕、摆动液压缸、机械摆臂、支撑耳座、回转机构、基座以及驱动电机，所述基座的上部安装回转机构，且回转机构能够受所述驱动电机控制旋转；所述回转机构上部固定支撑耳座；所述的支撑耳座上固定机械摆臂，所述的机械摆臂包括与支撑耳座连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂通过转轴连接的第二支撑臂，且所述的第一支撑臂和第二支撑臂之间设有用于调节二者之间角度的液压缸，所述的第二支撑臂的末端通过机械手腕连接机械手部清洗装置；所述机械手部清洗装置包括清洗滚轮，所述手臂的一端设有与所述机械手腕连接的铰接头。

优选的，所述的光伏发电组件的辅助清理装置，所述清洗滚轮包括电机、滚轴以及清洗组件。

优选的，所述的光伏发电组件的辅助清理装置，所述清洗滚轮的驱动电机与滚轴相连，还包括设置于滚轴上的清洗组件，清洗组件包括滚轮本体和固定在滚轮外周的刷毛。

优选的，所述的光伏发电组件的辅助清理装置，所述光伏发电组件的辅助清理装置还包括遥控器，并通过其控制各部分的动作。

优选的，所述的光伏发电组件的辅助清理装置，所述驱动电机包括电机以及其输出端连接的减速箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的效果在于提供一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，不但减轻了工人劳动强度，而且节省了操作时间，解决了市场上常见设备运行不稳定、操作不便的问题。

使用此辅助清理装置，减轻了光伏发电组件清理人员的劳动强度，同时提高光伏发电组件清理效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为清洗滚轮的结构示意图。

图中：1、清洗装置；2、机械手腕；3、摆动液压缸；4、机械摆臂；5、支撑耳座；6、回转机构；7、基座；8、驱动电机；9、减速箱；11、滚轴； 12、驱动电机；13、清洗组件；14、第一支撑臂4.1；15、第二支撑臂4.2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-2，一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，包括机械手部清洗装置1、机械手腕2、摆动液压缸3、机械摆臂4、支撑耳座5、回转机构6、基座7以及驱动电机8，所述基座7的上部安装回转机构6，且回转机构6能够受所述驱动电机8控制旋转；所述回转机构6上部固定支撑耳座5；所述的支撑耳座5上固定机械摆臂4，所述的机械摆臂4包括与支撑耳座5连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂4.1通过转轴连接的第二支撑臂4.2，第一支撑臂和第二支撑臂之间设有用于调节二者之间角度的液压缸3，所述的第二支撑臂的末端通过机械手腕2连接清洗装置1；

清洗装置1包括清洗滚轮，清洗滚轮包括电机12、滚轴11以及清洗组件 13。所述清洗滚轮的驱动电机12与滚轴相连11，清洗组件13包括滚轮本体和固定在滚轮外周的刷毛。所述光伏发电组件的辅助清理装置还包括遥控器，并通过其控制各部分的动作。所述驱动电机包括电机以及其输出端连接的减速箱9。

本发明不但减轻了工人劳动强度，而且节省了操作时间，解决了市场上常见设备运行不稳定、操作不便的问题。

本实用新型工作原理如下：电机8带动减速箱9工作实现回转机构6工作带动支撑耳座5上的机械摆臂4工作，通过启动摆动液压缸3工作实现第一支撑臂4.1和第二支撑臂4.2的伸展与回缩，从而实现机械手部清洗装置靠近或者远离光伏组件。机械手部清洗装置动作时，通过驱动电机带动滚轮 12旋转，从而实现刷毛对光伏组件的清洗过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：包括清洗装置、机械手腕、摆动液压缸、机械摆臂、支撑耳座、回转机构、基座以及驱动电机，所述基座的上部安装回转机构，且回转机构能够受所述驱动电机控制旋转；所述回转机构上部固定支撑耳座；所述的支撑耳座上固定机械摆臂，所述的机械摆臂包括与支撑耳座连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂通过转轴连接的第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间设有用于调节二者之间角度的液压缸，所述第二支撑臂的末端通过机械手腕连接清洗装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：所述清洗装置包括清洗滚轮、驱动电机、滚轴以及清洗组件；清洗组件由滚轮本体和固定在滚轮外周的刷毛组成，清洗组件设置于滚轴上；所述清洗滚轮的驱动电机与滚轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：所述光伏发电组件的辅助清理装置还包括遥控器，并通过其控制各部分的动作。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于光伏发电组件的辅助清理装置，其特征在于：所述驱动电机包括电机以及其输出端连接的减速箱。

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