CN212635730U - 一种煤厂监测用轨道式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，包括机械人移动本体，所述机械人移动本体的底部外壁转动连接有从动齿轮，且从动齿轮的底部外壁通过螺钉固定有转动盘，所述转动盘的底部外壁中部通过螺钉固定有固定柱。本实用新型通过设置有导轨、机械人移动本体、电动机、转动盘、烟尘传感器、摄像机、清洁软刷、小型马达、第一电动伸缩杆、L形支撑板、第一固定轮、第二固定轮、固定板、伺服电机、主动齿轮、固定柱、主动轮、从动齿轮和第二电动伸缩杆，煤厂烟尘比较大，会摄像机的摄像头会被烟尘粘附，影响摄像，第一电动伸缩杆伸长，小型马达带动清洁软刷多摄像头进行清洁，这样就可以不影响摄像。

Description

一种煤厂监测用轨道式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机械人设计技术领域，尤其涉及一种煤厂监测用轨道式巡检机器人。

背景技术

煤厂是指堆放燃煤的场所，通常为燃煤发电厂或钢铁厂的附属设施。随着我国煤炭生产能力的不断提高、国家环境保护政策的不断严格以及人们环保意识的不断增强，煤炭生产企业以前常用的露天储煤方式已经不符合要求，必须采取符合企业实际需求的全封闭式储煤厂，才能保证企业良好的经济效益、环保效益和社会效益。

我们这里研究是一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，因为煤厂的烟尘比较多，巡检机械人在用摄像机进行摄像的时候，摄像机的摄像头会被烟尘粘附，影响摄像。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，包括机械人移动本体，所述机械人移动本体的底部外壁转动连接有从动齿轮，且从动齿轮的底部外壁通过螺钉固定有转动盘，所述转动盘的底部外壁中部通过螺钉固定有固定柱，且固定柱的底部外壁中部开设有转动槽，所述转动槽的两侧内壁转动连接有同一个摄像机，且摄像机的底部外壁靠近摄像头一侧通过螺钉固定有L形支撑板，所述L形支撑板顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的活塞杆一端通过螺钉固定有小型马达，所述小型马达的输出轴通过联轴器连接有清洁软刷。

进一步的，所述机械人移动本体的一边外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴通过联轴器连接有主动轮，机械人移动本体的两侧内壁均开设有凹槽，凹槽的底部内壁转动连接有多个等距离分布的第二固定轮，机械人移动本体的相对一边内壁均转动连接有第一固定轮，主动轮、第一固定轮与第二固定轮滑动连接有同一个导轨。

进一步的，所述机械人移动本体的一侧外壁通过螺钉固定有固定板，且固定板的底部外壁通过螺钉固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述转动盘的底部外壁一侧转动连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的活塞杆一端与摄像机形成转动配合。

进一步的，所述摄像机的一边外壁通过螺钉固定有烟尘传感器。

进一步的，所述机械人移动本体的两边外壁均通过螺钉固定有运动方向指示灯。

本实用新型的有益效果为：

1、该煤厂监测用轨道式巡检机器人，通过设置有导轨、机械人移动本体、电动机、转动盘、烟尘传感器、摄像机、清洁软刷、小型马达、第一电动伸缩杆、L形支撑板、第一固定轮、第二固定轮、固定板、伺服电机、主动齿轮、固定柱、主动轮、从动齿轮和第二电动伸缩杆，将导轨通过螺钉固定在煤厂的指定到地方，然后启动电动机，电动机带动主动轮转动，机械人移动本体沿着导轨运动，第一固定轮和第二固定轮相结合，防止移动机械人本体在导轨上晃动，保证工作环境的稳定；伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转动盘通过螺钉相固定，所以转动盘可以转动，第二电动伸缩杆伸长和缩短可以使摄像机做扇形运动，两者结合可以使摄像机在一个定点上进行多方面摄像，增加灵活性；煤厂烟尘比较大，会摄像机的摄像头会被烟尘粘附，影响摄像，第一电动伸缩杆伸长，小型马达带动清洁软刷多摄像头进行清洁，这样就可以不影响摄像。

2、该煤厂监测用轨道式巡检机器人，通过设置运动方向指示灯，煤厂本身处于光线较暗的环境中，如果工人进形搬运的的时候，然后会与轨道发生碰撞，如果此时巡检机械人经过轨道就会发生碰撞，造成机械人损伤，增加了机械人的维修成本，运动方向指示灯可以让工人知道巡检机械人的运动方向，从而避免上述情况的发生。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施列1提出的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提出的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人的第二电动伸缩杆结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提出的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人的正视结构断视图。

图中：1-导轨、2-机械人移动本体、3-电动机、4-转动盘、5-烟尘传感器、6-摄像机、7-清洁软刷、8-小型马达、9-第一电动伸缩杆、10-L形支撑板、11-第一固定轮、12-第二固定轮、13-固定板、14-伺服电机、15-主动齿轮、16-固定柱、17-主动轮、18-从动齿轮、19-第二电动伸缩杆、20-运动方向指示灯。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，包括机械人移动本体2，机械人移动本体2的底部外壁转动连接有从动齿轮18，且从动齿轮18的底部外壁通过螺钉固定有转动盘4，转动盘4的底部外壁中部通过螺钉固定有固定柱16，且固定柱16的底部外壁中部开设有转动槽，转动槽的两侧内壁转动连接有同一个摄像机6，且摄像机6的底部外壁靠近摄像头一侧通过螺钉固定有L形支撑板10，L形支撑板10顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一电动伸缩杆9，且第一电动伸缩杆9的活塞杆一端通过螺钉固定有小型马达8，小型马达8的输出轴通过联轴器连接有清洁软刷7。

本实用新型中，机械人移动本体2的一边外壁通过螺钉固定有电动机3，且电动机3的输出轴通过联轴器连接有主动轮17，机械人移动本体2的两侧内壁均开设有凹槽，凹槽的底部内壁转动连接有多个等距离分布的第二固定轮12，机械人移动本体2的相对一边内壁均转动连接有第一固定轮11，主动轮17、第一固定轮11与第二固定轮12滑动连接有同一个导轨1，机械人移动本体2的一侧外壁通过螺钉固定有固定板13，且固定板13的底部外壁通过螺钉固定有伺服电机14，伺服电机14的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮15，主动齿轮15与从动齿轮18相啮合，转动盘的底部外壁一侧转动连接有第二电动伸缩杆19，且第二电动伸缩杆19的活塞杆一端与摄像机6形成转动配合，摄像机6的一边外壁通过螺钉固定有烟尘传感器5。

工作原理：将导轨1通过螺钉固定在煤厂的指定到地方，然后启动电动机3，电动机3带动主动轮17转动，机械人移动本体2沿着导轨1运动，第一固定轮11和第二固定轮12相结合，防止移动机械人本体2在导轨1上晃动，保证工作环境的稳定；伺服电机14带动主动齿轮15转动，主动齿轮15与从动齿轮18相啮合，从动齿轮18与转动盘4通过螺钉相固定，所以转动盘4可以转动，第二电动伸缩杆16伸长和缩短可以使摄像机6做扇形运动，两者结合可以使摄像机6在一个定点上进行多方面摄像，煤厂烟尘比较大，会摄像机6的摄像头会被烟尘粘附，影响摄像，第一电动伸缩杆9伸长，小型马达8带动清洁软刷7多摄像头进行清洁。

实施例2

参照图4，一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，本实施例相较于实施例1，还包括机械人移动本体2的两边外壁均通过螺钉固定有运动方向指示灯20。

工作原理：运动方向指示灯20可以让工人知道巡检机械人的运动方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，包括机械人移动本体(2)，其特征在于，所述机械人移动本体(2)的底部外壁转动连接有从动齿轮(18)，且从动齿轮(18)的底部外壁通过螺钉固定有转动盘(4)，所述转动盘(4)的底部外壁中部通过螺钉固定有固定柱(16)，且固定柱(16)的底部外壁中部开设有转动槽，所述转动槽的两侧内壁转动连接有同一个摄像机(6)，且摄像机(6)的底部外壁靠近摄像头一侧通过螺钉固定有L形支撑板(10)，所述L形支撑板(10)顶部外壁一侧通过螺钉固定有第一电动伸缩杆(9)，且第一电动伸缩杆(9)的活塞杆一端通过螺钉固定有小型马达(8)，所述小型马达(8)的输出轴通过联轴器连接有清洁软刷(7)。

2.根据权利要求1所述的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述机械人移动本体(2)的一边外壁通过螺钉固定有电动机(3)，且电动机(3)的输出轴通过联轴器连接有主动轮(17)，机械人移动本体(2)的两侧内壁均开设有凹槽，凹槽的底部内壁转动连接有多个等距离分布的第二固定轮(12)，机械人移动本体(2)的相对一边内壁均转动连接有第一固定轮(11)，主动轮(17)、第一固定轮(11)与第二固定轮(12)滑动连接有同一个导轨(1)。

3.根据权利要求2所述的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述机械人移动本体(2)的一侧外壁通过螺钉固定有固定板(13)，且固定板(13)的底部外壁通过螺钉固定有伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴通过联轴器连接有主动齿轮(15)，主动齿轮(15)与从动齿轮(18)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述转动盘的底部外壁一侧转动连接有第二电动伸缩杆(19)，且第二电动伸缩杆(19)的活塞杆一端与摄像机(6)形成转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述摄像机(6)的一边外壁通过螺钉固定有烟尘传感器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种煤厂监测用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述机械人移动本体(2)的两边外壁均通过螺钉固定有运动方向指示灯(20)。

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