CN220218493U - 一种轨道式智能监控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道式智能监控机器人，包括轨道，滚轮，监控组件，轨道，对设备整体移动提供支撑；滚轮，用于对设备整体的移动；监控组件，用与对事物进行拍摄监控；滚轮支架，设置在所述轨道上方；本实用新型涉及智能监控技术领域。该预审轨道式智能监控机器人，利用滚轮在移动时通过第一皮带轮与第二皮带轮传动，使得去驱动轴带动清洁轴转动使得清洁盘转动，可在设备工作移动时，对轨道内部的槽进行清理，防止灰尘等杂质附着在滚轮表面，影响滚轮的使用，同时转动的清洁盘还可清理一些较难处理的杂质，清理效果更好，无需工作人员对整个轨道进行清理，仅需对一侧终端进行清洁即可，提高了工作效率。

Description

一种轨道式智能监控机器人

技术领域

本实用新型涉及智能监控技术领域，具体为一种轨道式智能监控机器人。

背景技术

现有的机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的轨道智能监控机器人在使用时，一般是在监控设备在轨道上移动来对场景进行监测，在长时间使用时，轨道表面以及轨道内部容易积累灰尘与杂物等，若不能及时对灰尘杂物进行清理，容易导致设备移动被限制，导致监控效果差，工作人员清理起来也较为麻烦，增加了工作负担。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨道式智能监控机器人，解决了在长时间使用时，轨道表面以及轨道内部容易积累灰尘与杂物等，若不能及时对灰尘杂物进行清理，容易导致设备移动被限制，导致监控效果差，工作人员清理起来也较为麻烦，增加了工作负担的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轨道式智能监控机器人，包括轨道，滚轮，监控组件，

轨道，对设备整体移动提供支撑；

滚轮，用于对设备整体的移动；

监控组件，用与对事物进行拍摄监控；

滚轮支架，设置在所述轨道上方；

滚轮，转动连接在所述滚轮支架两侧之间，并与轨道活动连接，且滚轮设置为两组；

转轴，均固定连接在滚轮的轴两侧，且贯穿并延伸至轨道外侧；

第一皮带轮，均固定连接在所述转轴两侧；

转动轴，转动连接在所述滚轮支架两侧之间，并延伸至轨道外侧；

第二皮带轮，均固定连接在转动轴两侧；

驱动轴，转动连接在所述滚轮支架内部两侧之间；

清洁轴，通过固定块转动连接在所述滚轮支架两内部两侧之间；

第一锥齿轮，固定连接在驱动轴表面；

第二锥齿轮，固定连接在所述清洁轴一端，且与第一锥齿轮啮合；

清洁盘，固定连接在所述清洁轴另一端；

所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；

滑动槽，开设在轨道两侧；

监控组件，设置在所述滚轮支架下端，且位于轨道下方，所述滚轮一侧固定连接有滚轮驱动装置，所述清洁盘直径设置为与轨道相同的槽相同直径。

进一步，所述滚轮支架上端固定连接有蓄电池，所述蓄电池上端固定连接有充电接口。

进一步，所述轨道一侧固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有与充电接口相配合使用的充电块。

进一步，所述监控组件包括

机箱，滑动连接在所述滚轮支架表面；

缓冲块，均固定连接在所述机箱内壁上端四角，所述滚轮支架四角均延伸至缓冲块内部。

进一步，所述滚轮支架下端位于缓冲块内部的部分表面固定连接有弹簧。

进一步，所述机箱下端固定连接有摄像头，所述机箱内部一侧固定连接有两组风机。

进一步，所述机箱一侧固定连接有散热过滤板，所述蓄电池为整体提供续航。

有益效果

本实用新型提供了一种轨道式智能监控机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该预审轨道式智能监控机器人，利用滚轮在移动时通过第一皮带轮与第二皮带轮传动，使得去驱动轴带动清洁轴转动使得清洁盘转动，可在设备工作移动时，对轨道内部的槽进行清理，防止灰尘等杂质附着在滚轮表面，影响滚轮的使用，同时转动的清洁盘还可清理一些较难处理的杂质，清理效果更好，无需工作人员对整个轨道进行清理，仅需对一侧终端进行清洁即可，提高了工作效率。

(2)、该预审轨道式智能监控机器人，利用充电接口与充电块，可在设备整体回到原点时，通过其对蓄电池进行充电，从而提高整体的使用续航，同时利用弹簧可整体起到缓冲作用，利用风机与散热过滤板可对整体起到散热作用，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的测试图；

图3为本实用新型结构的俯视图；

图4为本实用新型结构滚轮示意图。

图中：1、轨道；2、散热过滤板；3、监控组件；31、机箱；32、摄像头；33、风机；4、滚轮支架；5、滚轮；6、转轴；7、第一皮带轮；8、转动轴；9、第二皮带轮；10、驱动轴；11、清洁轴；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、清洁盘；15、滑动槽；16、蓄电池；17、充电接口；18、支撑板；19、充电块；20、缓冲块；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供两种技术方案：

如图1-4示出了第一种技术方案：一种轨道式智能监控机器人，包括轨道1，滚轮5，监控组件3，

轨道1，对设备整体移动提供支撑；

滚轮5，用于对设备整体的移动；

监控组件3，用与对事物进行拍摄监控；

滚轮支架4，设置在轨道1上方；

滚轮5，转动连接在滚轮支架4两侧之间，并与轨道1活动连接，且滚轮5设置为两组；

转轴6，均固定连接在滚轮5的轴两侧，且贯穿并延伸至轨道1外侧；

第一皮带轮7，均固定连接在转轴6两侧；

转动轴8，转动连接在滚轮支架4两侧之间，并延伸至轨道1外侧；

第二皮带轮9，均固定连接在转动轴8两侧；

驱动轴10，转动连接在滚轮支架4内部两侧之间；

清洁轴11，通过固定块转动连接在滚轮支架4两内部两侧之间；

第一锥齿轮12，固定连接在驱动轴10表面；

第二锥齿轮13，固定连接在清洁轴11一端，且与第一锥齿轮12啮合；

清洁盘14，固定连接在清洁轴11另一端；

第一皮带轮7与第二皮带轮9通过皮带传动连接；

滑动槽15，开设在轨道1两侧；

监控组件3，设置在滚轮支架4下端，且位于轨道1下方，滚轮5一侧固定连接有滚轮驱动装置，清洁盘14直径设置为与轨道1相同的槽相同直径，利用滚轮5在移动时通过第一皮带轮7与第二皮带轮9传动，使得去驱动轴10带动清洁轴11转动使得清洁盘14转动，可在设备工作移动时，对轨道1内部的槽进行清理，防止灰尘等杂质附着在滚轮5表面，影响滚轮5的使用，同时转动的清洁盘14还可清理一些较难处理的杂质，清理效果更好，无需工作人员对整个轨道1进行清理，仅需对一侧终端进行清洁即可，提高了工作效率。

如图1-4还示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：一种轨道式智能监控机器人，进一步，滚轮支架4上端固定连接有蓄电池16，蓄电池16上端固定连接有充电接口17，轨道1一侧固定连接有支撑板18，支撑板18上端固定连接有与充电接口17相配合使用的充电块19，监控组件3包括

机箱31，滑动连接在滚轮支架4表面；

缓冲块20，均固定连接在机箱31内壁上端四角，滚轮支架4四角均延伸至缓冲块20内部，滚轮支架4下端位于缓冲块20内部的部分表面固定连接有弹簧21，机箱31下端固定连接有摄像头32，机箱31内部一侧固定连接有两组风机33，机箱31一侧固定连接有散热过滤板2，蓄电池16为整体提供续航，利用充电接口17与充电块19，可在设备整体回到原点时，通过其对蓄电池16进行充电，从而提高整体的使用续航，同时利用弹簧21可整体起到缓冲作用，利用风机33与散热过滤板2可对整体起到散热作用，提高了使用寿命。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，在使用时启动滚轮驱动装置，使得滚轮5转动，通过转轴6使得两侧的第一皮带轮7转动并传动带动第二皮带轮9转动，使得驱动轴10通过第一锥齿轮12带动第二锥齿轮13转动使得清洁轴11带动清洁盘14转动，在移动时对轨道1内部的灰尘进行清理，同时启动风机33与摄像头32即可完成对设备的启动，当发生振动时滚轮支架4挤压弹簧21对机箱31起到缓冲作用，当设备整体回到原处时，充电接口17与充电块19对蓄电池16进行充电即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轨道式智能监控机器人，包括轨道(1)，滚轮(5)，监控组件(3)，其特征在于：

轨道(1)，对设备整体移动提供支撑；

滚轮(5)，用于对设备整体的移动；

监控组件(3)，用与对事物进行拍摄监控；

滚轮支架(4)，设置在所述轨道(1)上方；

滚轮(5)，转动连接在所述滚轮支架(4)两侧之间，并与轨道(1)活动连接，且滚轮(5)设置为两组；

转轴(6)，均固定连接在滚轮(5)的轴两侧，且贯穿并延伸至轨道(1)外侧；

第一皮带轮(7)，均固定连接在所述转轴(6)两侧；

转动轴(8)，转动连接在所述滚轮支架(4)两侧之间，并延伸至轨道(1)外侧；

第二皮带轮(9)，均固定连接在转动轴(8)两侧；

驱动轴(10)，转动连接在所述滚轮支架(4)内部两侧之间；

清洁轴(11)，通过固定块转动连接在所述滚轮支架(4)两内部两侧之间；

第一锥齿轮(12)，固定连接在驱动轴(10)表面；

第二锥齿轮(13)，固定连接在所述清洁轴(11)一端，且与第一锥齿轮(12)啮合；

清洁盘(14)，固定连接在所述清洁轴(11)另一端；

所述第一皮带轮(7)与第二皮带轮(9)通过皮带传动连接；

滑动槽(15)，开设在轨道(1)两侧；

监控组件(3)，设置在所述滚轮支架(4)下端，且位于轨道(1)下方，所述滚轮(5)一侧固定连接有滚轮驱动装置，所述清洁盘(14)直径设置为与轨道(1)相同的槽相同直径。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式智能监控机器人，其特征在于：所述滚轮支架(4)上端固定连接有蓄电池(16)，所述蓄电池(16)上端固定连接有充电接口(17)。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式智能监控机器人，其特征在于：所述轨道(1)一侧固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)上端固定连接有与充电接口(17)相配合使用的充电块(19)。

4.根据权利要求2所述的一种轨道式智能监控机器人，其特征在于：所述监控组件(3)包括

机箱(31)，滑动连接在所述滚轮支架(4)表面；

缓冲块(20)，均固定连接在所述机箱(31)内壁上端四角，所述滚轮支架(4)四角均延伸至缓冲块(20)内部。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式智能监控机器人，其特征在于：所述滚轮支架(4)下端位于缓冲块(20)内部的部分表面固定连接有弹簧(21)。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式智能监控机器人，其特征在于：所述机箱(31)下端固定连接有摄像头(32)，所述机箱(31)内部一侧固定连接有两组风机(33)。

7.根据权利要求4所述的一种轨道式智能监控机器人，其特征在于：所述机箱(31)一侧固定连接有散热过滤板(2)，所述蓄电池(16)为整体提供续航。