CN108043851B - 一种盘刷清扫装置 - Google Patents

一种盘刷清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108043851B
CN108043851B CN201810106891.7A CN201810106891A CN108043851B CN 108043851 B CN108043851 B CN 108043851B CN 201810106891 A CN201810106891 A CN 201810106891A CN 108043851 B CN108043851 B CN 108043851B
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc brush
disc
shaft
brush cleaning
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810106891.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108043851A (zh
Inventor
华晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Huashi Henghui Precision Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Huashi Henghui Precision Equipment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Huashi Henghui Precision Equipment Technology Co ltd filed Critical Wuxi Huashi Henghui Precision Equipment Technology Co ltd
Priority to CN201810106891.7A priority Critical patent/CN108043851B/zh
Publication of CN108043851A publication Critical patent/CN108043851A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108043851B publication Critical patent/CN108043851B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种盘刷清扫装置，其能够根据不同尺寸的工件实现快速调整盘刷的位置关系，实现清扫无死角，保证清扫效果，其包括盘刷清扫机，盘刷清扫机连接清扫驱动机构，盘刷清扫机包括角度调整驱动电机和盘刷自转驱动电机，角度调整驱动电机通过传动机构连接可转动的盘刷安装座，盘刷安装座内设置有主动轴和三个从动轴，主动轴一端连接盘刷自转驱动电机、另一端安装有中心齿轮，每个从动轴上均安装有与中心齿轮啮合的行星齿轮，从动轴通过万向节传动装置连接盘刷安装轴上端，盘刷安装轴贯穿盘刷安装座的底板，盘刷安装轴下端安装有盘刷。

Description

一种盘刷清扫装置
技术领域
本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种盘刷清扫装置。
背景技术
随着科技的不断发展，数码产品越来越普及，智能手机是目前最常见的，由于目前智能手机的操作都是在显示屏上完成，其中显示屏是智能手机上非常重要的一部分，在手机装配过程中，会在显示屏上安装有一块CG，即玻璃盖板，玻璃盖板上会存在一些灰尘，需要使用刷子进行清扫，如果由人工来进行操作，效率低，因此一些企业使用自动清扫机，如授权公告号为CN202278461U的专利，其公开了一种去毛刺刷盘机构，其通过公转电机带动多个刷盘公转，通过自转电机配合中心齿轮和卫星齿轮来实现多个刷盘的自转，在去毛刺过程中，刷盘一边自转一边公转来实现工件的去毛刺操作，上述驱动机构也可以应用在清扫玻璃盖板上，但是上述结构中刷盘通过轴直接连接卫星齿轮，相互位置关系确定，而对于像应用于智能手机的玻璃盖板，不同品牌不同型号的手机尺寸均不同，在清扫过程中，特别是四个边角处，使用一种固定尺寸结构的盘刷无法实现良好的清扫效果，容易存在清扫死角。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种盘刷清扫装置，其能够根据不同尺寸的工件实现快速调整盘刷的位置关系，实现清扫无死角，保证清扫效果。
其技术方案是这样的：一种盘刷清扫装置，其包括盘刷清扫机，所述盘刷清扫机连接清扫驱动机构，所述盘刷清扫机包括角度调整驱动电机和盘刷自转驱动电机，所述角度调整驱动电机通过传动机构连接可转动的盘刷安装座，所述盘刷安装座内设置有主动轴和三个从动轴，所述主动轴一端连接所述盘刷自转驱动电机、另一端安装有中心齿轮，每个所述从动轴上均安装有与所述中心齿轮啮合的行星齿轮，其特征在于，所述从动轴通过万向节传动装置连接盘刷安装轴上端，所述盘刷安装轴贯穿所述盘刷安装座的底板，所述盘刷安装轴下端安装有盘刷。
其进一步特征在于，所述万向节传动装置包括中间传动轴和万向节，所述中间传动轴两端分别通过所述万向节连接所述从动轴和所述盘刷安装轴；
所述盘刷安装座的底板上安装有对应所述盘刷安装轴的第一轴承；
所述盘刷清扫机安装于盘刷清扫支架，所述盘刷清扫支架上安装有与所述盘刷安装座配合的第二轴承；
所述传动机构为皮带轮机构，所述皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机的电机轴的主动轮、套装于所述盘刷安装座的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带；
所述刷盘清扫支架上安装有两个所述盘刷清扫机；
三个所述盘刷呈等边三角形布置，任意一个所述盘刷的中心到另外两个所述盘刷中心的连线的距离小于所述盘刷的直径；
所述清扫驱动机构为三轴机器人，所述盘刷清扫支架连接所述三轴机器人。
采用本发明的结构后，由于从动轴与盘刷安装轴之间设置了万向节传动装置，可以根据需要调节万向节传动装置的倾斜角度即可实现三个盘刷的位置调整，同时更换盘刷安装座的底板，使其与调整后的盘刷安装轴对应即可，即实现了根据不同尺寸的工件实现快速调整盘刷的位置关系，盘刷自转驱动电机带动三个盘刷自转对工件表面进行清扫，角度调整驱动电机可以实现盘刷安装座整体转向对表角进行清扫，实现了清扫无死角，保证了清扫效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为盘刷清扫机第一视角示意图；
图3为盘数清扫机第二视角示意图
图4为盘刷安装座内部结构示意图；
图5为盘刷布置结构示意图。
具体实施方式
见图1至图4所示，一种盘刷清扫装置，其包括盘刷清扫机1，盘刷清扫机1连接清扫驱动机构2，盘刷清扫机1包括角度调整驱动电机3和盘刷自转驱动电机4，角度调整驱动电机3通过传动机构5连接可转动的盘刷安装座6，盘刷安装座6内设置有主动轴7和三个从动轴8，主动轴7一端连接盘刷自转驱动电机4、另一端安装有中心齿轮9，每个从动轴8上均安装有与中心齿轮9啮合的行星齿轮10，从动轴8通过万向节传动装置连接盘刷安装轴11上端，盘刷安装轴11贯穿盘刷安装座6的底板12，盘刷安装轴11下端安装有盘刷13，万向节传动装置包括中间传动轴14和万向节18，中间传动轴14两端分别通过万向节18连接从动轴8和盘刷安装轴11，通过中间传动轴14倾斜的角度调整可以实现从动轴8位置的调整，从而实现三个盘刷13之间的位置调整，适应不同的工件。盘刷安装座6的底板12上安装有对应盘刷安装轴11的第一轴承15，用来固定盘刷安装轴11从而保证盘刷13的转动。
盘刷清扫机1安装于盘刷清扫支架16，盘刷清扫支架16上安装有与盘刷安装座6配合的第二轴承17，使得盘刷安装座6转动方便；传动机构5为皮带轮机构，皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机3的电机轴的主动轮5-1、套装于盘刷安装座6的从动轮5-2、连接主动轮5-1和从动轮5-2的皮带5-3，用来实现盘刷安装座6的角度调整，在盘刷13清扫过程中，盘刷安装座6不实现公转，与背景技术中提及的不同，本发明的盘刷安装座6只在盘刷13清扫工件边角的时候实现一定角度的转动，使得盘刷13能够顺利清扫。刷盘清扫支架16上安装有两个盘刷清扫机1，即可实现同时清扫两个工件，提高效率。
为了保证更好地清扫效果，三个盘刷13尺寸相同呈等边三角形布置，如图5所示，任意一个盘刷13的中心到另外两个盘刷13中心的连线的距离小于盘刷13的直径，使得在盘刷13所在平面任意角度看过去，都不会存在间隙，即在各方向上三个盘刷13之间存在清扫重叠部分，使得三个盘刷13在水平横向或者水平纵向移动清扫工件表面时，工件整个表面都能被清扫到。实际使用过程中，三个盘刷的尺寸也可以不相同，如选择一大两小的盘刷，相互之间也不一定呈等边三角形布置。
清扫驱动机构2为三轴机器人，该结构为目前成熟的技术，能够实现X、Y、Z三个方向上的移动控制，盘刷清扫支架16连接三轴机器人。

Claims (3)

1.一种盘刷清扫装置，其包括盘刷清扫机，所述盘刷清扫机连接清扫驱动机构，所述盘刷清扫机包括角度调整驱动电机和盘刷自转驱动电机，所述角度调整驱动电机通过传动机构连接可转动的盘刷安装座，所述盘刷安装座内设置有主动轴和三个从动轴，所述主动轴一端连接所述盘刷自转驱动电机、另一端安装有中心齿轮，每个所述从动轴上均安装有与所述中心齿轮啮合的行星齿轮，其特征在于，所述从动轴通过万向节传动装置连接盘刷安装轴上端，所述盘刷安装轴贯穿所述盘刷安装座的底板，所述盘刷安装轴下端安装有盘刷；所述万向节传动装置包括中间传动轴和万向节，所述中间传动轴两端分别通过所述万向节连接所述从动轴和所述盘刷安装轴；所述盘刷清扫机安装于盘刷清扫支架，所述盘刷清扫支架上安装有与所述盘刷安装座配合的第二轴承；所述盘刷清扫支架上安装有两个所述盘刷清扫机；三个所述盘刷呈等边三角形布置，任意一个所述盘刷的中心到另外两个所述盘刷中心的连线的距离小于所述盘刷的直径；所述清扫驱动机构为三轴机器人，所述盘刷清扫支架连接所述三轴机器人。
2.根据权利要求1所述的一种盘刷清扫装置，其特征在于，所述盘刷安装座的底板上安装有对应所述盘刷安装轴的第一轴承。
3.根据权利要求1所述的一种盘刷清扫装置，其特征在于，所述传动机构为皮带轮机构，所述皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机的电机轴的主动轮、套装于所述盘刷安装座的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带。
CN201810106891.7A 2018-02-02 2018-02-02 一种盘刷清扫装置 Active CN108043851B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810106891.7A CN108043851B (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种盘刷清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810106891.7A CN108043851B (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种盘刷清扫装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108043851A CN108043851A (zh) 2018-05-18
CN108043851B true CN108043851B (zh) 2024-03-12

Family

ID=62125799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810106891.7A Active CN108043851B (zh) 2018-02-02 2018-02-02 一种盘刷清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108043851B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109315917A (zh) * 2018-09-12 2019-02-12 苏州锃道研磨技术有限公司 高稳定性滚刷装置
CN114273364B (zh) * 2021-12-15 2023-05-23 万津实业(赤壁)有限公司 玻璃修复设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2337683A1 (fr) * 1976-01-08 1977-08-05 Clemens Et Co Kg Dispositif pour le nettoyage exterieur de bouteilles, ou analogues
US5901400A (en) * 1997-04-09 1999-05-11 Omni Technical Products, Inc. Brushing apparatus
JP2001000381A (ja) * 1999-06-17 2001-01-09 Katsuyoshi Tezuka グラス洗浄機
CN2707434Y (zh) * 2004-07-08 2005-07-06 建设工业(集团)有限责任公司 清除工件毛刺的机床
JP2009112886A (ja) * 2007-11-01 2009-05-28 Shimada Phys & Chem Ind Co Ltd 自公転ディスクブラシ装置
CN201529642U (zh) * 2009-03-31 2010-07-21 訾鹏飞 小广告专用清理机
CN102350660A (zh) * 2011-10-19 2012-02-15 杭州祥生砂光机制造有限公司 一种去毛刺刷盘机构及去毛刺方法
CN202240769U (zh) * 2011-10-18 2012-05-30 上海普偌迈机电制造有限公司 毛刺机盘刷动力头
KR101224190B1 (ko) * 2012-11-28 2013-01-22 이텍산업 주식회사 그라인딩 헤드의 작동성이 우수한 폴리싱 머신
CN103608520A (zh) * 2011-06-17 2014-02-26 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 具有刷盘调节装置的清扫车
CN203817011U (zh) * 2014-04-29 2014-09-10 三明市港乐水晶电子有限公司 一种水晶生长高压釜的清洗装置
CN204148977U (zh) * 2013-12-07 2015-02-11 乐清市德技自动化设备有限公司 一种交流接触器铁芯去毛刺装置
CN208146616U (zh) * 2018-02-02 2018-11-27 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 一种盘刷清扫装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2337683A1 (fr) * 1976-01-08 1977-08-05 Clemens Et Co Kg Dispositif pour le nettoyage exterieur de bouteilles, ou analogues
US5901400A (en) * 1997-04-09 1999-05-11 Omni Technical Products, Inc. Brushing apparatus
JP2001000381A (ja) * 1999-06-17 2001-01-09 Katsuyoshi Tezuka グラス洗浄機
CN2707434Y (zh) * 2004-07-08 2005-07-06 建设工业(集团)有限责任公司 清除工件毛刺的机床
JP2009112886A (ja) * 2007-11-01 2009-05-28 Shimada Phys & Chem Ind Co Ltd 自公転ディスクブラシ装置
CN201529642U (zh) * 2009-03-31 2010-07-21 訾鹏飞 小广告专用清理机
CN103608520A (zh) * 2011-06-17 2014-02-26 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 具有刷盘调节装置的清扫车
CN202240769U (zh) * 2011-10-18 2012-05-30 上海普偌迈机电制造有限公司 毛刺机盘刷动力头
CN102350660A (zh) * 2011-10-19 2012-02-15 杭州祥生砂光机制造有限公司 一种去毛刺刷盘机构及去毛刺方法
KR101224190B1 (ko) * 2012-11-28 2013-01-22 이텍산업 주식회사 그라인딩 헤드의 작동성이 우수한 폴리싱 머신
CN204148977U (zh) * 2013-12-07 2015-02-11 乐清市德技自动化设备有限公司 一种交流接触器铁芯去毛刺装置
CN203817011U (zh) * 2014-04-29 2014-09-10 三明市港乐水晶电子有限公司 一种水晶生长高压釜的清洗装置
CN208146616U (zh) * 2018-02-02 2018-11-27 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 一种盘刷清扫装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108043851A (zh) 2018-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106346349A (zh) 一种曲面抛光机
CN108043851B (zh) 一种盘刷清扫装置
WO2014000683A1 (zh) 擦玻璃机器人
CN108296966A (zh) 一种基于物联网的操作便捷的抛光机
CN106078468A (zh) 一种曲面抛光机
CN201127394Y (zh) 行星齿轮式清洗装置
CN116587138A (zh) 一种环保型盘条锈层打磨机构
CN208146616U (zh) 一种盘刷清扫装置
CN214351624U (zh) 一种大尺寸抛光机
CN110026878A (zh) 3d扫光机
CN108213009B (zh) 一种cg清洗机构
CN2855772Y (zh) 一种环保型无尘黑板
CN113059412A (zh) 一种汽车轮毂用加工系统及其加工工艺
CN210099696U (zh) 一种拖曳式抛光机
CN201798691U (zh) 清洁机器人的模块化清洁结构
CN215394555U (zh) 一种多片料研磨清洁装置
CN210232632U (zh) 一种3d扫光机的旋转上料装置
CN109080590B (zh) 一种汽车清洗仪
CN211805589U (zh) 一种铸件打磨粉体回收装置
CN210024797U (zh) 一种建筑工地用石材打磨装置
CN108433657B (zh) 一种微型服务清洁机器人
CN105834851A (zh) 一种玻璃面板自动扫光设备
CN202572047U (zh) 一种打磨机
CN213828514U (zh) 一种具有输送功能的l型自动中转台
CN218018362U (zh) 一种可移动的清粮机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant