JP2009112886A - 自公転ディスクブラシ装置 - Google Patents

自公転ディスクブラシ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2009112886A
JP2009112886A JP2007285428A JP2007285428A JP2009112886A JP 2009112886 A JP2009112886 A JP 2009112886A JP 2007285428 A JP2007285428 A JP 2007285428A JP 2007285428 A JP2007285428 A JP 2007285428A JP 2009112886 A JP2009112886 A JP 2009112886A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating
brush
revolving
guide ring
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007285428A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaaki Naruoka
正昭 成岡
Kenichi Kitagawa
賢一 北川
Hisafumi Yoneda
尚史 米田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SPC Electronics Corp
Original Assignee
SPC Electronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SPC Electronics Corp filed Critical SPC Electronics Corp
Priority to JP2007285428A priority Critical patent/JP2009112886A/ja
Publication of JP2009112886A publication Critical patent/JP2009112886A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

【課題】特定の箇所に洗浄ムラが発生することがなく、異物の一部が被洗浄物に再付着せず、且つ、高回転の高トルクモーターを必要としない自公転ディスクブラシ装置を提供することにある。
【解決手段】公転アーム10と自転ガイドリング20と1つ以上の回転ブラシ30とを有し、1つ以上の回転ブラシ30は公転アーム10にセットされ、自転ガイドリング20の内側部と回転ブラシ30の円周部とが接触する接触部40を有するように設置され、公転アーム10が回転することにより回転ブラシ30が自公転する。
【選択図】 図1

Description

本発明は、がラス基板の洗浄工程におけるディスクブラシ装置に係り、詳しくは、洗浄ブラシの自公転が可能な自公転ディスクブラシ装置に関する。
図4は、従来の回転ブラシによる洗浄を示す模式図である。図4において、複数個の回転ブラシ30は、直線状に、且つ複数の列に配列されている。隣接する列の回転ブラシ30は、互いに斜めに対向して配置されているが、直交状に対向させて配置されてもよい。矢印は、複数個の被洗浄物60の搬送方向を示している。複数個の被洗浄物60が搬送されてそれぞれ回転ブラシ30の位置に来ると、ブラシの回転により洗浄が行われる。図示されていないが、洗浄に必要な洗浄液は、周知の方法で供給されている。
ところが、この複数個の回転ブラシ30は、各々が固定して配置されているため、同一の配置位置で回転しながら、複数個の被洗浄物60をそれぞれ洗浄している。このため、回転ブラシ30の洗浄能力のバラツキが、洗浄バラツキとなり、特定の箇所に洗浄ムラが発生するという問題があった。また回転ブラシ30の回転より、被洗浄物60から離れた異物の一部が、洗浄液と共に被洗浄物60上に滞留し、再付着するという問題があった。さらに洗浄効果を高める目的で回転ブラシ30の回転数を上げるためには、高回転の高トルクモーターを必要とする問題があった。
特許文献1には、キャリアプレートのウェーハ接着面を洗浄するブラシ洗浄装置において、太陽ギアと噛合する遊星ギアと、遊星ギアの各々が太陽ギアの回りを公転しながら自転するように、遊星ギアの各々を太陽ギアに対して公転方向に駆動する駆動手段と、噛合状態の太陽ギアと遊星ギアとをキャリアプレートのウェーハ接着面に沿って揺動する揺動手段と、太陽ギアと噛合状態にある遊星ギアをキャリアプレートのウェーハ接着面に対して接離方向に昇降する昇降手段とを具備する旨の記載がある。
特開平10−270391号公報
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、特定の箇所に洗浄ムラが発生することがなく、異物の一部が被洗浄物に再付着せず、且つ、高回転の高トルクモーターを必要としない自公転ディスクブラシ装置を提供することにある。
本発明の自公転ディスクブラシ装置は、公転アームと自転ガイドリングと1つ以上の回転ブラシとを有し、1つ以上の回転ブラシは公転アームにセットされ、自転ガイドリングの内側部と回転ブラシの円周部とが接触する接触部を有するように設置され、公転アームが回転することにより回転ブラシが自公転することを特徴とする。
本発明の自公転ディスクブラシ装置は、自転ガイドリングの内側部と回転ブラシの円周部とが摩擦係数の大きい材質及び又は摩擦係数の大きい形状から成ることを特徴とする。
本発明の自公転ディスクブラシ装置は、自転ガイドリングの内側部と回転ブラシの円周部とがギア形状を有することを特徴とする。
本発明の自公転ディスクブラシ装置は、自転ガイドリングと回転ブラシとは、自転ガイドリングの内側部と回転ブラシの円周部とが接触した状態で、千鳥配置に配列されて成ることを特徴とする。
本発明によれば、特定の箇所に洗浄ムラが発生することがなく、異物の一部が被洗浄物に再付着せず、且つ、高回転の高トルクモーターを必要としない自公転ディスクブラシ装置を提供することが可能となるため、これを装備することにより、洗浄効果が高く、ブラシ寿命が長く、且つ、トルクモーターの消費電力が軽減されるディスクブラシ洗浄装置を提供することが可能となる。
本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。図1は、本発明による自公転ディスクブラシ装置を示す構成図である。自公転ディスクブラシ装置100は、公転アーム10と自転ガイドリング20と回転ブラシ30とを有している。図1において、2つの回転ブラシ30が公転アーム10にセットされ、自転ガイドリング20の内側部と回転ブラシ30の円周部とが接触する接触部40を有するように設置されている。回転ブラシ30は、公転アーム10の形状により1つ以上の任意の個数をセットすることが可能である。
公転アーム10が回転することにより、回転ブラシ30は自転ガイドリング20内で自公転することことが可能となる。
図2は、本発明による自公転ディスクブラシ装置の回転ブラシの配置を示す回転ブラシ配置図である。図2において、6個の回転ブラシ30が公転アーム10(図示されず)に各々対向するようセットされ、且つ、自転ガイドリング20の内側部と接触部40で接触するよう配置されている。矢印50は、公転アーム10が時計回りに回転していることを示している。この回転により、6個の回転ブラシ30は、時計方向とは反対方向の回転力を得て、自転ガイドリング20内で自公転する。
この場合、回転ブラシ30の自転回転数は、公転アーム10による公転回転数に対して、回転ブラシ30の円周と自転ガイドリング20の内周との比による値だけ増倍される。このため、公転アーム10を駆動するトルクモーターは、高速回転を必要としないため、トルクモーターの消費電力を軽減することができる。また、20の内側部と回転ブラシ30の円周部とは、摩擦係数の大きい材質及び又は摩擦係数の大きい形状から成り、図2における接触部40は、摩擦係数の大きい形状であるギアが噛み合って接触しており、一点差線は互いの歯高の中心線を示している。
図3は、本発明による自公転ディスクブラシ装置を装備したディスクブラシ洗浄装置の自転ガイドリング配置図である。図3において、自転ガイドリング20は、回転ブラシ30の円周部が自転ガイドリング20の内側部に接触した状態で、千鳥配置に配列されている。矢印は、被洗浄物(図示されず)の搬送方向を示している。このように、千鳥配置される自転ガイドリング20の個数を調整することにより、大形ガラス基板の洗浄に対応することが可能となる。また回転ブラシ30が自公転することにより、洗浄ムラ及び異物の被洗浄物への再付着が防止されるため洗浄効率を向上させることができる。また、公転することにより回転ブラシ30の洗浄能力のバラツキが緩和され、ブラシの寿命が延びることになる。
以上説明したように本発明は、特定の箇所に洗浄ムラが発生することがなく、異物の一部が被洗浄物に再付着せず、且つ、高回転の高トルクモーターを必要としない自公転ディスクブラシ装置を提供することが可能となる。このため、これを装備することにより、洗浄効率が向上し、ブラシ寿命が長く、且つ、トルクモーターの消費電力が軽減された大形ガラス基板用のディスクブラシ洗浄装置を提供することが可能となる。
本発明による自公転ディスクブラシ装置を示す構成図。 本発明による自公転ディスクブラシ装置の回転ブラシ配置図。 本発明によるディスクブラシ洗浄装置の自転ガイドリング配置図。 従来の回転ブラシによる洗浄を示す模式図。
符号の説明
10 公転アーム
20 自転ガイドリング
30 回転ブラシ
40 接触部
50 公転アームの回転方向
60 被洗浄物
100 自公転ディスクブラシ装置

Claims (4)

  1. 公転アームと自転ガイドリングと1つ以上の回転ブラシとを有し、
    前記1つ以上の回転ブラシは前記公転アームにセットされ、
    前記自転ガイドリングの内側部と前記回転ブラシの円周部とが接触する接触部を有するように設置され、
    前記公転アームが回転することにより前記回転ブラシが自公転することを特徴とする自公転ディスクブラシ装置。
  2. 前記自転ガイドリングの内側部と前記回転ブラシの円周部とが摩擦係数の大きい材質及び又は摩擦係数の大きい形状から成ることを特徴とする請求項1に記載の自公転ディスクブラシ装置。
  3. 前記自転ガイドリングの内側部と前記回転ブラシの円周部とがギア形状を有することを特徴とする請求項1に記載の自公転ディスクブラシ装置。
  4. 前記自転ガイドリングと前記回転ブラシとは、前記自転ガイドリングの内側部と前記回転ブラシの円周部とが接触した状態で、千鳥配置に配列されて成ることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自公転ディスクブラシ装置。
JP2007285428A 2007-11-01 2007-11-01 自公転ディスクブラシ装置 Pending JP2009112886A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007285428A JP2009112886A (ja) 2007-11-01 2007-11-01 自公転ディスクブラシ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007285428A JP2009112886A (ja) 2007-11-01 2007-11-01 自公転ディスクブラシ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009112886A true JP2009112886A (ja) 2009-05-28

Family

ID=40780628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007285428A Pending JP2009112886A (ja) 2007-11-01 2007-11-01 自公転ディスクブラシ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009112886A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013162226A1 (ko) * 2012-04-24 2013-10-31 Cha Steven Bok Jin 전동브러시장치
CN104668257A (zh) * 2015-01-29 2015-06-03 周正英 旋转工作台
JP2016007314A (ja) * 2014-06-24 2016-01-18 サマンサジャパン株式会社 床面洗浄装置,及び同床面洗浄装置を搭載した電動走行式床面洗浄機
CN108043851A (zh) * 2018-02-02 2018-05-18 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 一种盘刷清扫装置
CN109332241A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 大连范特西西科技有限公司 一种高速粒子表面清洗机及方法
WO2020255828A1 (ja) * 2019-06-19 2020-12-24 日本電気硝子株式会社 ガラス板の製造方法及びガラス板の洗浄装置
CN117463659A (zh) * 2023-12-28 2024-01-30 山西科达自控股份有限公司 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱
CN118002578A (zh) * 2024-04-08 2024-05-10 江苏盛达环保设备有限公司 一种用于铅酸蓄电池的外壳清洗装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013162226A1 (ko) * 2012-04-24 2013-10-31 Cha Steven Bok Jin 전동브러시장치
KR101371791B1 (ko) 2012-04-24 2014-03-07 스티븐 복진 차 전동브러시장치
JP2016007314A (ja) * 2014-06-24 2016-01-18 サマンサジャパン株式会社 床面洗浄装置,及び同床面洗浄装置を搭載した電動走行式床面洗浄機
CN104668257A (zh) * 2015-01-29 2015-06-03 周正英 旋转工作台
CN108043851A (zh) * 2018-02-02 2018-05-18 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 一种盘刷清扫装置
CN108043851B (zh) * 2018-02-02 2024-03-12 无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司 一种盘刷清扫装置
CN109332241A (zh) * 2018-11-23 2019-02-15 大连范特西西科技有限公司 一种高速粒子表面清洗机及方法
WO2020255828A1 (ja) * 2019-06-19 2020-12-24 日本電気硝子株式会社 ガラス板の製造方法及びガラス板の洗浄装置
CN117463659A (zh) * 2023-12-28 2024-01-30 山西科达自控股份有限公司 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱
CN117463659B (zh) * 2023-12-28 2024-04-02 山西科达自控股份有限公司 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱
CN118002578A (zh) * 2024-04-08 2024-05-10 江苏盛达环保设备有限公司 一种用于铅酸蓄电池的外壳清洗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009112886A (ja) 自公転ディスクブラシ装置
JP3549141B2 (ja) 基板処理装置および基板保持装置
TWI810160B (zh) 平板玻璃洗淨裝置
TWI813466B (zh) 研磨裝置和研磨方法
CN2632848Y (zh) 晶圆清洗装置
CN108213016B (zh) 晶圆清洗装置及晶圆清洗方法
JP5126597B2 (ja) 駆動磁力部材と、これを利用した基板移送ユニット及び基板処理装置
WO2019208265A1 (ja) 基板処理装置および基板処理方法
JP2008027959A (ja) ウエハ洗浄装置
JP2007098543A (ja) ワークキャリア及び両面研磨装置
JP2010017658A (ja) 基板端面の洗浄装置及び洗浄方法
JP2003205449A (ja) バレル研磨装置
CN1862775A (zh) 半导体晶片的新型清洗方法
CN110828329A (zh) 去应力腐蚀机的芯片旋转装置
CN210403663U (zh) 去应力腐蚀机的芯片旋转装置
KR102046037B1 (ko) 대면적 패널 세정 패드 및 이를 포함하는 세정장치
KR101125740B1 (ko) 웨이퍼 연마 장치
JP2008285255A (ja) 搬送装置
CN111572659A (zh) 一种基于蜗轮蜗杆的全向移动平台
JP3797504B2 (ja) 両面研磨機
JP2007117897A (ja) ディスク洗浄装置
CN102274837A (zh) 片状小零件清洗装置
JP2001185522A (ja) 矩形基板の処理装置
CN217218933U (zh) 一种具有柔性风管的机器人
JP5614723B2 (ja) 研磨装置及び被研磨物の研磨方法

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20091006

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091013

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100223