JP2016007314A - 床面洗浄装置,及び同床面洗浄装置を搭載した電動走行式床面洗浄機 - Google Patents
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Abstract
Description
洗浄機本体100の内部には、洗浄液を入れる洗浄液タンク106、洗浄後の汚染洗浄液を回収保管する汚染洗浄液回収タンク107、走行用の電動モータ108、洗浄具回転用のモータ109、バッテリー110等が収容されており、洗浄機本体100の上部後方には運転操作部111が設けられている。そして、床面の洗浄時には、回転する洗浄具103の中心部から洗浄液が床面に滴下され、洗浄後の汚染洗浄液は後方下部のスキージ104、吸引ダクト105、吸引ポンプ112により前記汚染洗浄液回収タンク107に回収される。なお、前記洗浄具103は床面の洗浄開始時に洗浄具回転用モータ109とともに電動アクチュエータ113によって降下させられ、スキージ104はスキージ保持バー114と昇降ワイヤ115を介した昇降レバー116の操作によって上げ下げできる。
従来の床洗浄機に装備される洗浄具103は通常1個であるが、2個にした2ヘッド2モータ方式が用いられる場合もある。
例えば、特許文献1には
「床面に対する接触圧を維持して優れた洗浄効果を発揮でき、且つ、床面の多少の凹凸に対しても洗浄ブラシに優れた追従性を発揮して、洗浄ブラシを床面から浮かしたり、振動させたりすることなく、所定のブラッシング効果を発揮できるように、洗浄ブラシとブラシモータを取付けたモータ台を、回動アームを用いて床面洗浄機の機体フレームに対して上下作動自在に取付け、下端部を上記モータ台側に取付けたリフトフレームに、シリンダーの作動によって下動するジョイント部材と、このジョイント部材に押されて圧縮する圧縮バネと、圧縮バネの圧縮力を上記モータ台に伝えて洗浄ブラシを床面側に押接するバネ受けガイドを取付けた」床面洗浄機用ブラシサスペンション装置が開示されている。
「床面の艶出しを行うパッドが高速回転時に床面の凹凸等に当って衝撃が加わっても、衝撃を吸収してパッド並びに床面の損傷を防止するため、パッドとパッド用モータを取り付けた昇降台を上下動する作動レバーを、昇降用モータによって回転するスクリュー軸によって上下動するスライダに取付けた蝶番ボルトに引張りスプリングを介して吊り下げる。」床面艶出機に於けるパッド用サスペンション装置が開示されている。
(1)垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する複数の床面洗浄具を放射状に配設してなり、かつ前記複数の床面洗浄具はそれぞれ自転するように構成してなることを特徴とする床面洗浄装置。
(2)垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する複数の床面洗浄具を放射状に配設してなり、かつ前記複数の床面洗浄具はそれぞれ異なる独自の回転数で自転するように構成してなることを特徴とすることを床面洗浄装置。
(3)垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する複数の床面洗浄具を放射状に配設してなり、かつ前記複数の床面洗浄具はそれぞれ(a)異なる独自の回転方向、又は(b)異なる独自の回転方向と異なる独自の回転数とで自転するように構成されてなることを特徴とする床面洗浄装置。
(5)垂設された回転主軸に洗浄液を下方から導出させる洗浄液導出孔を貫通させて設け、かつ前記回転主軸下端に洗浄液分配器を設け、そして同洗浄液分配器から各床面洗浄具の回転軸に貫通させて設けられた洗浄液導出孔に洗浄を分配供給するようにしたことを特徴とする(1)〜(4)のいずれか1項に記載の床面洗浄装置。
(7)前記回転力伝達機構が、垂設された回転主軸に設けられた主歯車と、前記アームの中間部に垂設された中間回転軸の上部に具備された従歯車と、該中間回転軸の下部に設けられた主プーリと、前記床面洗浄具を装着した回転軸に設けられた従プーリと、前記主従両プーリ間を連結するベルトとによって構成されてなることを特徴とする(6)に記載の床面洗浄装置。
(8)前記回転力伝達機構が、垂設された回転主軸に設けられた主歯車と、前記アームに垂設された床面洗浄具の回転軸に設けられた従歯車と、中間回転軸に設けられ主歯車と従歯車との間に介在させたアイドラー歯車とによってによって構成されてなることを特徴とする(6)に記載の床面洗浄装置。
該電動走行式床面洗浄機が,台車後部に駆動輪を、中央部に従輪を、そして前部に走行用ハンドルと、前記床面洗浄装置を上下させるアクチュエータと、洗浄液供給タンクをはじめとする前記床面洗浄装置へ洗浄液を供給する機構、及び汚染洗浄液回収タンクを備えてなり、従輪の後方には洗浄によって汚れた汚染洗浄液を前記汚染洗浄液回収タンクに回収するためのスキージが配設されてなることを特徴とする電動走行式床面洗浄機。
〈1〉垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する複数の床面洗浄具を放射状に配設してなり、かつ前記複数の床面洗浄具はそれぞれ自転するように構成しているので、従来の走行式床面洗浄機の床面洗浄装置に比べて、広範な洗浄領域幅が得られ,かつ洗浄範囲幅全面にわたり洗浄ムラのない均質な床面洗浄が可能となる。
〈2〉前記複数の床面洗浄具がそれぞれ異なる独自の回転数で自転するように構成され、或いは前記複数の床面洗浄具がそれぞれ(a)異なる独自の回転方向、又は(b)異なる独自の回転方向と異なる独自の回転数で自転するように構成されているので、〈1〉に記載の効果を一層高めることができる。
〈4〉垂設された回転主軸に洗浄液を下方から導出させる洗浄液導出孔を貫通させて設け、かつ該回転主軸下端に洗浄液分配器を設け、そして同洗浄液分配器から各床面洗浄具の回転軸に貫通させて設けられた洗浄液導出孔に洗浄液を分配供給するようにしたので、床面へ滴下される洗浄液の周囲への飛散がなく、床面洗浄具の回転と相まって、洗浄範囲前面にわたって均質な洗浄が効率よく実施できる。
図1は本発明の床面洗浄装置の一実施例を電動台車に搭載した電動走行式床面洗浄機のの側面から見た構成図、図2は本発明の床面洗浄装置の一実施例を電動台車に搭載した電動走行式床面洗浄機状前方から見た構成図であり、図3は図1、図2に示した床面洗浄装置の構成説明図である。
また、床面洗浄装置2がコイルスプリング21とフレキシブルな継手であるフリージョイント22を介して懸垂されているので、電動アクチュエータ3のロットの伸縮量によって床面洗浄装置2の床面への押圧力を加減できるとともに、床面の凹凸、多少の傾斜変動による衝撃を緩和させ、さらに床面洗浄装置2の進行方向に自在に転傾する前記ヒンジ20の作用と相まって走行方向の前後左右、即ち洗浄領域全面にわたって均等な押圧力が付与できる。
本実施例1は図4に示すように、床面洗浄具を4個備え、そのうちの2個は時計方向(又は反時計方向)、他の2個は反時計方向(又は時計方向)に回転し、かつ隣り合う床面洗浄具は互いに反対方向に回転(自転)するよう構成され、そして4個の床面洗浄具全体は前記床面洗浄装置の回転主軸の周りを回転(公転)する2重回転機構を備えたものである。したがって、図4に見られるように、V−V方向の回転力伝達機構とH−H方向の回転力伝達機構とはその構造を異にしている。
このため、図3においては、中心軸A−Aに対して左側に図4のH−H方向の左半分の断面構成を、右側に図4のV−V方向の下半分の断面構成をを示した。
即ち、図4に示すV−V方向のアーム30aには、図3の右側に示すように、アーム30aを貫通して設けられた中間回転軸34aの上端部に従歯車33aが前記主歯車28と噛み合うように配設されており、H−H方向のアーム30bには、図3の左側に示すように、アーム30bを貫通して設けられた中間回転軸34bの上端部に従歯車33bが配設され、かつ主歯車28と従歯車33bとの間にアイドラー歯車35が前記主歯車28と従歯車33bとの両方に噛み合うように配設されている。
垂設された回転主軸27を回転させる電動モータ25には、中空軸の出力400W、ギア比50のDCギアードモータを用い、これを床面洗浄装置2の円形基板26に取り付け、次いで前記電動モータ25の中空軸部に内径6mmの洗浄液導出孔42を貫通させた回転主軸27を挿入、その後回転主軸27に転がり軸受29を組み込んだ主歯車28(モジュール1、歯数120)を装着し、同時に前記主歯車28を円形基板26にボルトで締結した。また主歯車28の下にアーム30を配設して締結具(キー)によって回転主軸27に取り付けた。
そして、前記4本のアーム30のうちV−V方向の2本のアーム30aに取り付ける従歯車33aにはモジュール1、歯数90のものを、H−H方向の2本のアーム30bに取り付ける従歯車33bにはモジュール1、歯数60のものを、さらにアイドラー歯車35にはモジュール1、歯数30の歯車を取り付けた。次いで従歯車33aを取り付けた中間回転軸34には主プーリ36a(歯数34)を、従歯車33bを取り付けたた中間回転軸34には主プーリ36b(歯数60)をいずれもアーム30a、30bの下方に取り付けた。また、下部に床面洗浄具31を取り付けた洗浄具回転軸32にはそれぞて従プーリ37a、37bが取り付けられ、主プーリ36aと従プーリ37a間、主プーリ36bと従プーリ37b間にはタイミングベルト38が設けられ、主回転軸の回転が洗浄具回転軸へ伝達されるよう構成されている。なお前記従プーリ37aには、歯数72のものを、従プーリ37bには歯数44のものを用いた。
前記従プーリ37a、37bを取り付けた各洗浄具回転軸32には径6mmの細孔を穿ち洗浄液導出孔42とした。
なお、洗浄液タンク4は常に床面より上部に配設されているため、洗浄作業停止時にもサイホン効果によって洗浄液が床面洗浄具31の下端から床面へ落下するおそれがある。したがって、このサイホン効果による洗浄液の床面への滴下を防止するため、洗浄液供給ポンプ5からチューブ41までの間に電磁弁6を設けている。この電磁弁6はサイホン効果による洗浄液の滴下を防止できるものであればいずれでも使用できる。
これによって主歯車28と噛み合った従歯車33a、及び主歯車28とアイドラー歯車35を介して噛み合った従歯車33bが回転すると、従歯車33a、33bが取着された中間回転軸34a、34bが回転し、同時に該中間回転軸34a、34bに取り付けられた主プーリ36a、36bも回転する。主プーリ36a、36bが回転するとこれにタイミングベルト38で連結された従プーリ37a、37bと床面洗浄具31を取り付けた洗浄具回転軸32が回転し、洗浄部材31aの自転と回転主軸27周りの回転(公転)との二重回転が実現される。そしてアイドラー歯車35を装着した側(H−H方向)の洗浄部材31aとアイドラー歯車35を装着しない側(V−V方向)の洗浄部材31aの回転方向は逆向きになる。
この場合、回転方向の違いによる床面に対する回転数の差によって生じる床面からの反動力が電動モータ25の負荷となるので、これを抑えるため、4個の洗浄部材31aの床面に対する回転数がほぼ等しくなるよう主歯車28、従歯車33a、33b、主プーリ36a、36b、従プーリ37a、37bの歯数比を適宜選択することが好ましい。
すなわち、H−H方向はアイドラー歯車35を主歯車28と従歯車33bとの間にアイドラー歯車35を装着しているため、回転主軸27の回転方向が床面洗浄具31の回転方向と同じになるため、床面に対する回転速度が減じることになる。かりに回転主軸27の回転速度と床面洗浄具31の回転速度を同一にすれば対床面に対して床面洗浄具31自身の回転はしていないことになる。一方、V−V方向はアイドラー歯車35を装着していないため床面洗浄具31の回転は回転主軸27とは反対方向になるため床面に対する回転は増速となる。
本実施例1の歯車及びプーリの構成により、V−V方向では、
(120/90)×(34/72)+1=1.63
一方、H−H方向では、
(120/60)×(60/44)−1=1.73
の回転数比となり、床面に対しほぼ同じ回転数となる。この結果、4つの床面洗浄具31は床面に対しほぼ同一速度の自転回転数と回転主軸27周りの回転が同時に得られ、かつ、4つの床面洗浄具31のうち2個ずつが逆方向に回転するため、床面に対する洗浄効果をより高めることが可能になる。
また、洗浄液に水を用いて床面に塗布されたワックスの剥離試験も、研磨砥粒を塗付したナイロン繊維でなるパッド(住友3M社製、商品名SPP)を用いても行った。
その結果、
1.市販洗剤を用いた洗浄試験では、従来の走行式床面洗浄機と比較して洗浄幅全面にわたり床面の汚れが均等、均質に洗浄作業ができた。
2.水を用いて行った塗布されたワックスの剥離試験においても、剥離幅全面にわたり均等、均質にワックス除去ができた。
また、本実施例1では床面洗浄具31が4個の場合について説明したが、床面の広さ、洗浄領域幅に応じて該床面洗浄具31が3個、5個の場合にも適用して実施できる。床面洗浄具31が2個の場合には、洗浄領域に対する床面洗浄具31の床面への接触面積が少なく洗浄力と床面の凹凸追随性が低下する。また6個以上の場合には床面洗浄具31が干渉し合うため、床面洗浄具31の径を小さくしなければならく、床面への接触面積が少なくなる。
その簡素化された回転力伝達機構について実施例2として図5と図6とに基づいて説明する。なお、電動走行式床面洗浄機の走行機構、洗浄液供給機構、汚染洗浄液回収機構、スキージ等は従来技術と同様であるため詳細な記述は省略する。
本実施例2においても図5、図6に示すように、実施例1と同様、床面洗浄具31を4個備え、そのうちの2個は時計回り(又は反時計回り)に、他の2個は反時計回り(又は時計回り)に、かつ隣り合う床面洗浄具31は互いに反対方向に回転し、さらに4個の床面洗浄具31は回転主軸27の周りに回転する2重回転機構を備えたものである。
図5における電動モータ25は平行軸電動モータであり、該電動モータ25は実施例1同様円形基板26に固定されている。主歯車28は電動モータ44のハウジングにボルトで固着され、主歯車28の中心部にはここに挿通される回転主軸27が円滑に回転できるようベアリングが装着されている。そして回転主軸27の先端にはタップ加工され、アーム30を90度間隔で4方向に放射状に取り付けたブラケット44と回転主軸27とがボルトで固着されている。そしてアーム30に垂設された中間回転軸34a、34b、34cにはアイドラー歯車35a、35b、35cが取り付けられている。
即ち図6に示すように放射状に配設されたV−V方向のアーム30aにはアイドラー歯車35aが、H−H方向のアーム30bにはアイドラー歯車35b、35cが配設され、アイドラー歯車34aの外側にはアーム30aに取り付けられた洗浄具回転軸32に取着された従歯車33aが噛み合うように配設され、アイドラー歯車34cの外側にはアーム30bに取り付けられた洗浄具回転軸32に取着された従歯車33bが配設されている。
そして各洗浄具回転軸32の下端には回転基盤31cがそれぞれ設けられ、該回転基盤31cにはブラケット盤31bにファスナーによって密着固定された洗浄部材31aが装着されている。
なお洗浄液は小径の洗浄液供給パイプ45から床面へ流出させている。
本実施例2における回転力伝達機構の構成により、洗浄部材31aとしては8インチ(20mm)径のものが使用でき、洗浄領域幅は509mmとなる。電動モータ25には出力550W、ギアー比は12の平行軸DCギアードモータを用いた。
(96/30)×(30/90)+1=2.07
一方、H−H方向では、
(96/90)×(90/32)−1=2.00
の回転数比となり、床面に対しほぼ同じ回転数となる。この結果、4つの床面洗浄具31は床面に対しほぼ同一速度での自転回転数と回転主軸周りの回転が同時に得られ、かつ、2個同士の回転方向が逆方向となるため、床面に対する洗浄効果をより高めることができた。
2:床面洗浄装置
3:電動アクチュエータ
4:洗浄液タンク
5:洗浄液供給ポンプ
6:電磁開閉弁
7:汚染洗浄液回収タンク
8:汚染洗浄液回収ポンプ
9:スキージ
10:電動アクチュエータ
11:前輪(キャスタ)
12:後輪(駆動輪)
13:後輪駆動モータ
14:ステアリングモータ
15:ハンドル
16:操作ボックス
17:制御装置部
18:バッテリ
19:懸垂ブラケット
20:ヒンジ
21:コイルスプリング
22:フリージョイント
23:リニアガイド
24:リニアロッド
25:電動モータ
26:円形基板
27:回転主軸
28:主歯車
29:転がり軸受
30、30a、30b:アーム
31:床面洗浄具
31a:洗浄部材
31b:ブラケット盤
31c:回転基盤
32:洗浄具回転軸
33a、33b:従歯車
34a、34b、34c:中間回転軸
35a、35b、35c:アイドラー歯車
36a、36b:主プーリ
37a、37b:従プーリ
38:タイミングベルト
39:ベアリングホルダ
40:回転継手
41:チューブ
42:洗浄液導出孔
43:洗浄液分配器
44:ブラケット
45:洗浄液供給パイプ
Claims (9)
- 垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する複数の床面洗浄具を放射状に配設してなり、かつ前記複数の床面洗浄具はそれぞれ自転するように構成してなることを特徴とする床面洗浄装置。
- 垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する複数の床面洗浄具を放射状に配設してなり、かつ前記複数の床面洗浄具はそれぞれ異なる独自の回転数で自転するように構成してなることを特徴とすることを床面洗浄装置。
- 垂設された回転主軸の下部の水平方向に、同回転主軸の周りを回転する複数の床面洗浄具を放射状に配設してなり、かつ前記複数の床面洗浄具はそれぞれ(a)異なる独自の回転方向、又は(b)異なる独自の回転方向と異なる独自の回転数とで自転するように構成されてなることを特徴とする床面洗浄装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載された床面洗浄装置が、該床面洗浄装置を昇降させ、かつ、床面洗浄具下面の床面への押圧力を前後左右ごとに制御できる機構を備えてなることをを特徴とする床面洗浄装置。
- 垂設された回転主軸に洗浄液を下方から導出させる洗浄液導出孔を貫通させて設け、かつ該回転主軸下端に洗浄液分配器を設け、そして同洗浄液分配器から各床面洗浄具の回転軸に貫通させて設けられた洗浄液導出孔に洗浄液を分配供給するようにしたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の床面洗浄装置。
- 垂設された回転主軸の下部の水平方向に複数のアームを放射状に取着し、かつ同アームの先端に床面洗浄具を回転(自転)自在に配設してなり、そして前記床面洗浄具は前記回転主軸の回転力を伝達する回転力伝達機構によって回転(自転)するように構成してなることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の床面洗浄装置。
- 前記回転力伝達機構が、垂設された回転主軸に設けられた主歯車と、前記アームの中間部に垂設された中間回転軸の上部に具備された従歯車と、該中間回転軸の下部に設けられた主プーリと、前記床面洗浄具を装着した洗浄具回転軸に設けられた従プーリと、前記主従両プーリ間を連結するベルトとによって構成されてなることを特徴とする請求項6に記載の床面洗浄装置。
- 前記回転力伝達機構が、垂設された回転主軸に設けられた主歯車と、前記アームに垂設された洗浄具回転軸に設けられた従歯車と、中間回転軸に設けられ主歯車と従歯車との間に介在させたアイドラー歯車とによって構成されてなることを特徴とする請求項6に記載の床面洗浄装置。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の床面洗浄装置を、床面を走行する電動台車の前部に搭載してなる電動走行式床面洗浄機であって、
該電動走行式床面洗浄機が,台車後部に駆動輪を、中央部に従輪を、そして前部に走行用ハンドルと、前記床面洗浄装置を上下させるアクチュエータと、洗浄液供給タンクをはじめとする前記床面洗浄装置へ洗浄液を供給する機構、及び汚染洗浄液回収タンクを備えてなり、従輪の後方には洗浄によって汚れた汚染洗浄液を前記汚染洗浄液回収タンクに回収するためのスキージが配設されてなることを特徴とする電動走行式床面洗浄機。
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