JP3075366B2 - 床面研磨機等の研磨装置 - Google Patents
床面研磨機等の研磨装置Info
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- JP3075366B2 JP3075366B2 JP9964191A JP9964191A JP3075366B2 JP 3075366 B2 JP3075366 B2 JP 3075366B2 JP 9964191 A JP9964191 A JP 9964191A JP 9964191 A JP9964191 A JP 9964191A JP 3075366 B2 JP3075366 B2 JP 3075366B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンクリート床面の
雨打たれ補修工事及び床ケレン補修工事を行うための床
面研磨機あるいは床面研磨清掃機に係り、詳しくは起伏
のある床面研磨を円滑に行うことのできる装置に関す
る。
雨打たれ補修工事及び床ケレン補修工事を行うための床
面研磨機あるいは床面研磨清掃機に係り、詳しくは起伏
のある床面研磨を円滑に行うことのできる装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンクリート床面の雨打たれ補修
工事や床ケレン補修工事のための床面の研磨清掃作業
は、砥石付きのポリシャーを用い、人力により床面研磨
し、その後箒で、研磨滓を集めて処分するようにしてい
る。しかし、この床面研磨清掃方法では、人力により床
面研磨を行っているため、広い床面の各所を均一に研磨
することが容易でなく、研磨斑が生じるとともに、研磨
滓や粉塵が飛散する悪い作業条件下での長時間作業とな
るため、この点からも好ましくない。
工事や床ケレン補修工事のための床面の研磨清掃作業
は、砥石付きのポリシャーを用い、人力により床面研磨
し、その後箒で、研磨滓を集めて処分するようにしてい
る。しかし、この床面研磨清掃方法では、人力により床
面研磨を行っているため、広い床面の各所を均一に研磨
することが容易でなく、研磨斑が生じるとともに、研磨
滓や粉塵が飛散する悪い作業条件下での長時間作業とな
るため、この点からも好ましくない。
【０００３】こうした問題を解決するべく、本願出願人
は既に自走車輌にコンクリート床面を回転する砥石で研
磨する研磨装置を昇降するように備えた床面研磨機（特
願平２−１７９０９０号）や、前記床面研磨機に更に研
磨滓を回収する清掃装置を搭載した床面研磨清掃機（実
願平２−９７８８９号）を出願している。
は既に自走車輌にコンクリート床面を回転する砥石で研
磨する研磨装置を昇降するように備えた床面研磨機（特
願平２−１７９０９０号）や、前記床面研磨機に更に研
磨滓を回収する清掃装置を搭載した床面研磨清掃機（実
願平２−９７８８９号）を出願している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明は前記出願の
改良発明であり、特に床面に起伏がある場合においても
床面研磨を円滑に行うことのできる床面研磨機などの研
磨装置を提供することを目的とする。
改良発明であり、特に床面に起伏がある場合においても
床面研磨を円滑に行うことのできる床面研磨機などの研
磨装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明は自走車両に支持枠を昇降可能かつ前後、
左右方向に傾動可能に支持し、その支持枠に駆動源に接
続した複数の回動軸を垂直軸回りに回動自在に支持し、
各回動軸には下端に案内球面を形成した昇降軸を昇降自
在に嵌装すると共に下方へ付勢し、各昇降軸下端の前記
案内球面を、下端に砥石を装着した回転ディスクの案内
球面と係合させて回転ディスクを回動軸に対して昇降可
能にかつ前記案内球面相互の係合によって案内される方
向に傾動可能とし、この状態で回動軸の回転を回転ディ
スクへ伝達するように両者を連繋したことを特徴とす
る。
に、この発明は自走車両に支持枠を昇降可能かつ前後、
左右方向に傾動可能に支持し、その支持枠に駆動源に接
続した複数の回動軸を垂直軸回りに回動自在に支持し、
各回動軸には下端に案内球面を形成した昇降軸を昇降自
在に嵌装すると共に下方へ付勢し、各昇降軸下端の前記
案内球面を、下端に砥石を装着した回転ディスクの案内
球面と係合させて回転ディスクを回動軸に対して昇降可
能にかつ前記案内球面相互の係合によって案内される方
向に傾動可能とし、この状態で回動軸の回転を回転ディ
スクへ伝達するように両者を連繋したことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】前記によれば、コンクリート床面を研磨しよう
とする時、研磨装置を下降して回転ディスク下面の砥石
を床面に接触して回動軸を回転させると、回転ディスク
が回転して床面を研磨する。複数の回転ディスクの砥石
の接触している床面が夫々互いに高低差、傾斜が異なっ
て起伏を有する場合にも各回転ディスクはこれにならっ
て昇降し、かつ、球面案内によって案内されて方向自在
に傾動するので、起伏のあるコンクリート床面は均一に
研磨される。
とする時、研磨装置を下降して回転ディスク下面の砥石
を床面に接触して回動軸を回転させると、回転ディスク
が回転して床面を研磨する。複数の回転ディスクの砥石
の接触している床面が夫々互いに高低差、傾斜が異なっ
て起伏を有する場合にも各回転ディスクはこれにならっ
て昇降し、かつ、球面案内によって案内されて方向自在
に傾動するので、起伏のあるコンクリート床面は均一に
研磨される。
【０００７】
【実施例】図８において、本実施例の床面研磨清掃機１
は、１輪構造の前方の操向輪２と２輪構造の後方の駆動
輪３とから３輪構造をなす自走車両４を備えている。図
３、図５において、前記自走車両４前部に取付けられた
研磨装置５は平面形状が概略五角形状をなす支持枠６を
備えており、この支持枠６の周縁部には、水平方向の上
カバー７ａと、上カバー７ａの周縁から垂下して下端が
コンクリート床面８に接触する例えばゴム製の側カバー
７ｂとからなる防塵カバー７が取り付けられ研磨により
発生する研磨滓や粉塵が周囲に飛散しないようになって
いる。前記支持枠６の下面側に、支持基板９が固設さ
れ、密閉構造のギヤ室１０を構成している。この支持基
板９前方左側に、回動軸１２ａが軸受１３を介して垂直
軸まわりに回転可能に支持され、この回動軸１２ａ上端
部には駆動ギヤ１４ａが取付けられている。
は、１輪構造の前方の操向輪２と２輪構造の後方の駆動
輪３とから３輪構造をなす自走車両４を備えている。図
３、図５において、前記自走車両４前部に取付けられた
研磨装置５は平面形状が概略五角形状をなす支持枠６を
備えており、この支持枠６の周縁部には、水平方向の上
カバー７ａと、上カバー７ａの周縁から垂下して下端が
コンクリート床面８に接触する例えばゴム製の側カバー
７ｂとからなる防塵カバー７が取り付けられ研磨により
発生する研磨滓や粉塵が周囲に飛散しないようになって
いる。前記支持枠６の下面側に、支持基板９が固設さ
れ、密閉構造のギヤ室１０を構成している。この支持基
板９前方左側に、回動軸１２ａが軸受１３を介して垂直
軸まわりに回転可能に支持され、この回動軸１２ａ上端
部には駆動ギヤ１４ａが取付けられている。
【０００８】この回動軸１２ａと同様に、図３におい
て、支持基板９の前方右側及び中央後側に回動軸１２
ｂ，１２ｃが軸支され、上端部にそれぞれ従動ギヤ１４
ｂ、中央従動ギヤ１４ｃが取付けられている。また前記
駆動ギヤ１４ａは支持基板９の中央前側に軸受１５（図
５に示す）を介し、回転自在に支持された軸１６ａ，１
６ｂを持つ、一対の中間ギヤ１７ａ，１７ｂを介して従
動ギヤ１４ｂに連動しているとともに、中間ギヤ１７ａ
を介して中央従動ギヤ１４ｃに連動している。駆動ギヤ
１４ａはその回動軸１２ａが支持枠６上に設置した油圧
モータ２０のモータ軸２０ａにより、図３において時計
まわりに回転駆動されるようになっている。そしてこれ
により、従動ギヤ１４ｂは、図３において反時計まわり
回転駆動されるとともに、中央従動ギヤ１４ｃは、図３
において時計まわりに回転駆動されるようになってい
る。
て、支持基板９の前方右側及び中央後側に回動軸１２
ｂ，１２ｃが軸支され、上端部にそれぞれ従動ギヤ１４
ｂ、中央従動ギヤ１４ｃが取付けられている。また前記
駆動ギヤ１４ａは支持基板９の中央前側に軸受１５（図
５に示す）を介し、回転自在に支持された軸１６ａ，１
６ｂを持つ、一対の中間ギヤ１７ａ，１７ｂを介して従
動ギヤ１４ｂに連動しているとともに、中間ギヤ１７ａ
を介して中央従動ギヤ１４ｃに連動している。駆動ギヤ
１４ａはその回動軸１２ａが支持枠６上に設置した油圧
モータ２０のモータ軸２０ａにより、図３において時計
まわりに回転駆動されるようになっている。そしてこれ
により、従動ギヤ１４ｂは、図３において反時計まわり
回転駆動されるとともに、中央従動ギヤ１４ｃは、図３
において時計まわりに回転駆動されるようになってい
る。
【０００９】各回動軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃには図１
に示すようにその中心に上下方向の案内孔７０が穿設さ
れると共に回動軸下端には駆動円板７１が一体溶着して
ある。前記案内孔７０には昇降軸７２が昇降自在に嵌装
され、ばね７３によって下方へ付勢してある。昇降軸７
２の下端は案内頭部７４に形成され、頭部外面は案内球
面７５に形成されている。この案内球面７５は回転ディ
スク７６の中央に形成した凹状の案内球面７７に嵌め込
んである。回転ディスク７６は大小二枚の円板７８，７
９を上下に重ねて一体溶着してある。回転ディスク７６
の下面には、図３に示すように砥石取付板８０を介して
６個の四角形状の砥石２３が着脱交換可能に取り付けら
れて砥石セット１１を構成している。
に示すようにその中心に上下方向の案内孔７０が穿設さ
れると共に回動軸下端には駆動円板７１が一体溶着して
ある。前記案内孔７０には昇降軸７２が昇降自在に嵌装
され、ばね７３によって下方へ付勢してある。昇降軸７
２の下端は案内頭部７４に形成され、頭部外面は案内球
面７５に形成されている。この案内球面７５は回転ディ
スク７６の中央に形成した凹状の案内球面７７に嵌め込
んである。回転ディスク７６は大小二枚の円板７８，７
９を上下に重ねて一体溶着してある。回転ディスク７６
の下面には、図３に示すように砥石取付板８０を介して
６個の四角形状の砥石２３が着脱交換可能に取り付けら
れて砥石セット１１を構成している。
【００１０】回転ディスク７６には上面にカラー８１を
嵌込んで駆動ボルト８２が４本垂設してある。４つのカ
ラー８１は、夫々前記駆動円板７１に対応して設けてあ
る４つの係止孔８３内に位置している。係止孔８３の内
径には駆動ボルト８２の頭部８２ａよりも小さくしてあ
り、後述のように支持枠６を持上げる時に回転ディスク
７６が落下しないようにしてある。また、カラー８１の
外形は係止孔８３の内径より小さくしてあり、カラー８
１と係止孔８３の隙間と前記案内球面７５，７７相互の
係合により回転ディスク７６は前後、左右、およびこれ
らを組み合わせた方向に自在に傾動可能であって、しか
も駆動円板７１の回転は駆動ボルト８２と係止孔８３の
係合により回転ディスク７６に伝えられるようになって
いる。
嵌込んで駆動ボルト８２が４本垂設してある。４つのカ
ラー８１は、夫々前記駆動円板７１に対応して設けてあ
る４つの係止孔８３内に位置している。係止孔８３の内
径には駆動ボルト８２の頭部８２ａよりも小さくしてあ
り、後述のように支持枠６を持上げる時に回転ディスク
７６が落下しないようにしてある。また、カラー８１の
外形は係止孔８３の内径より小さくしてあり、カラー８
１と係止孔８３の隙間と前記案内球面７５，７７相互の
係合により回転ディスク７６は前後、左右、およびこれ
らを組み合わせた方向に自在に傾動可能であって、しか
も駆動円板７１の回転は駆動ボルト８２と係止孔８３の
係合により回転ディスク７６に伝えられるようになって
いる。
【００１１】支持枠６の上面には、図４及び図５に示す
ように、横軸２４ａと縦軸２４ｂとが十文字に一体的に
交差する十文字状部材２４の前記横軸２４ａが、ブラケ
ット２５を介して枢着されており、前記縦軸２４ｂは、
支承板２６を介し上部支持枠２７に枢着されている。こ
の上部支持枠２７は、自走車両４の車体部分４ａに固設
した支持フレーム２８に、平行リンク２９を介して連結
されており、前記研磨装置５は、昇降駆動装置３０の駆
動により水平状態を維持しつつ昇降するようになってい
る。
ように、横軸２４ａと縦軸２４ｂとが十文字に一体的に
交差する十文字状部材２４の前記横軸２４ａが、ブラケ
ット２５を介して枢着されており、前記縦軸２４ｂは、
支承板２６を介し上部支持枠２７に枢着されている。こ
の上部支持枠２７は、自走車両４の車体部分４ａに固設
した支持フレーム２８に、平行リンク２９を介して連結
されており、前記研磨装置５は、昇降駆動装置３０の駆
動により水平状態を維持しつつ昇降するようになってい
る。
【００１２】昇降駆動装置３０は、自走車両４の車体４
ａに固設した支持ブラケット３１に支軸３２を介して枢
着された概略Ｖ形状の揺動アーム３３と、下端が上部支
持枠２７に枢着されるとともに上端が揺動アーム３３の
一方の先端に枢着された連結アーム３４と、前記車体４
ａに基端が枢着され、先端が前記揺動アーム３３の他方
の他端に枢着されたロッド３５ａをもつ油圧シリンダ３
５とから構成されている。そして、前記油圧シリンダ３
５の伸縮作動により、研磨装置５を昇降駆動するように
なっている。前記上部支持枠２７には、図４に示すよう
に、当接ナット３６で抜き止めがなされ下端３７ａが前
記ブラケット２５の上面に当接する当接ロッド３７、お
よび図５に示すように当接ナット３８で抜き止めがなさ
れ下端３９ａが前記ブラケット２５の上面に当接する当
接ロッド３９がそれぞれ設けられている。そして、前記
当接ロッド３７，３９には、研磨装置５の姿勢をほぼ水
平に保持するための姿勢保持用ばね４０ａ，４０ｂがそ
れぞれ装着されている。
ａに固設した支持ブラケット３１に支軸３２を介して枢
着された概略Ｖ形状の揺動アーム３３と、下端が上部支
持枠２７に枢着されるとともに上端が揺動アーム３３の
一方の先端に枢着された連結アーム３４と、前記車体４
ａに基端が枢着され、先端が前記揺動アーム３３の他方
の他端に枢着されたロッド３５ａをもつ油圧シリンダ３
５とから構成されている。そして、前記油圧シリンダ３
５の伸縮作動により、研磨装置５を昇降駆動するように
なっている。前記上部支持枠２７には、図４に示すよう
に、当接ナット３６で抜き止めがなされ下端３７ａが前
記ブラケット２５の上面に当接する当接ロッド３７、お
よび図５に示すように当接ナット３８で抜き止めがなさ
れ下端３９ａが前記ブラケット２５の上面に当接する当
接ロッド３９がそれぞれ設けられている。そして、前記
当接ロッド３７，３９には、研磨装置５の姿勢をほぼ水
平に保持するための姿勢保持用ばね４０ａ，４０ｂがそ
れぞれ装着されている。
【００１３】図８において自走車両４後部に搭載された
吸引装置４１は下部に回収ボックス４２が引出可能に収
容された負圧室４３を備えており、この負圧室４３はバ
キュームホース４４を介して前記研磨装置５の防塵カバ
ー７内部に接続されるとともに、バキュームホース４５
を介し後述する吸引ヘッド５０に連結されている。また
バキュームホース４４内には、しぼり４６が取付けてあ
り、このしぼり４６をしぼることで吸引ヘッド５０に連
結されたバキュームホース４５内の吸引力を強くするよ
うにしている。前記負圧室４３はまた、フィルタ４７を
介し吸引ブロワ４８の起動により負圧となり、前記各バ
キュームホース４４，バキュームホース４５を介し小さ
な研磨滓や粉塵を吸引するようになっている。そして、
負圧室４３内に吸引された研磨滓や粉塵は、自由落下に
より回収ボックス４２内に捕集されるとともに吸引ブロ
ワ４８からの排気は、排気口４９を介して外部に排出さ
れるようになってる。
吸引装置４１は下部に回収ボックス４２が引出可能に収
容された負圧室４３を備えており、この負圧室４３はバ
キュームホース４４を介して前記研磨装置５の防塵カバ
ー７内部に接続されるとともに、バキュームホース４５
を介し後述する吸引ヘッド５０に連結されている。また
バキュームホース４４内には、しぼり４６が取付けてあ
り、このしぼり４６をしぼることで吸引ヘッド５０に連
結されたバキュームホース４５内の吸引力を強くするよ
うにしている。前記負圧室４３はまた、フィルタ４７を
介し吸引ブロワ４８の起動により負圧となり、前記各バ
キュームホース４４，バキュームホース４５を介し小さ
な研磨滓や粉塵を吸引するようになっている。そして、
負圧室４３内に吸引された研磨滓や粉塵は、自由落下に
より回収ボックス４２内に捕集されるとともに吸引ブロ
ワ４８からの排気は、排気口４９を介して外部に排出さ
れるようになってる。
【００１４】次に図６、図７において、吸引ヘッド５０
下部は、中央突出部５１ａと両側方に伸びる水平部５１
ｂとからなるヘッド本体５１の周縁にコンクリート床面
８と接触するように、例えばブラシ５２が取付けてあ
り、上部はＬ字型パイプ５３が中央突出部５１ａ上端に
溶着され形成される。このＬ字型パイプ５３には前記バ
キュームホース４５が連結されている。前記ヘッド本体
５１の水平部５１ｂ上面２ヶ所には一対のリンク５４の
下端が溶着され、このリンク５４上端は、車体部分４ａ
に回動自在に支持された回動軸５５に固定されている。
また、昇降駆動装置５６は回転軸５５後方の車体部分４
ａに取付けられたブラケット５７に基端が枢着されたシ
リンダ５８を備え、このシリンダ５８のロッド５８ａ先
端に駆動アーム５９下端が軸支され、この駆動アーム５
９上端は前記回転軸５５に固定されている。従って、シ
リンダ５８の伸縮作動により駆動アーム５９を介し、回
動軸５５が正逆回動し、これによりリンク５４が回動さ
れて吸引ヘッド５０が昇降するようになっている。尚、
図３において符号６０は集塵効率を良くするために防塵
カバー７の上カバー７ａに設けられた空気取入口であ
る。
下部は、中央突出部５１ａと両側方に伸びる水平部５１
ｂとからなるヘッド本体５１の周縁にコンクリート床面
８と接触するように、例えばブラシ５２が取付けてあ
り、上部はＬ字型パイプ５３が中央突出部５１ａ上端に
溶着され形成される。このＬ字型パイプ５３には前記バ
キュームホース４５が連結されている。前記ヘッド本体
５１の水平部５１ｂ上面２ヶ所には一対のリンク５４の
下端が溶着され、このリンク５４上端は、車体部分４ａ
に回動自在に支持された回動軸５５に固定されている。
また、昇降駆動装置５６は回転軸５５後方の車体部分４
ａに取付けられたブラケット５７に基端が枢着されたシ
リンダ５８を備え、このシリンダ５８のロッド５８ａ先
端に駆動アーム５９下端が軸支され、この駆動アーム５
９上端は前記回転軸５５に固定されている。従って、シ
リンダ５８の伸縮作動により駆動アーム５９を介し、回
動軸５５が正逆回動し、これによりリンク５４が回動さ
れて吸引ヘッド５０が昇降するようになっている。尚、
図３において符号６０は集塵効率を良くするために防塵
カバー７の上カバー７ａに設けられた空気取入口であ
る。
【００１５】次に本実施例の作用について説明する。コ
ンクリート床面８の研磨清掃に際して、まず油圧モータ
２０を起動して各駆動ギヤ１４ａ，従動ギヤ１４ｂ，１
４ｃを介して各回動軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃが回転さ
れる。各回動軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃでは駆動円板７
１が回転し、係止孔８３が駆動ボルト８２を引っ掛けて
砥石セット１１を回転させるとともに、昇降駆動装置３
０を起動して回転している砥石セット１１をコンクリー
ト床面８に接触させる。
ンクリート床面８の研磨清掃に際して、まず油圧モータ
２０を起動して各駆動ギヤ１４ａ，従動ギヤ１４ｂ，１
４ｃを介して各回動軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃが回転さ
れる。各回動軸１２ａ，１２ｂ，１２ｃでは駆動円板７
１が回転し、係止孔８３が駆動ボルト８２を引っ掛けて
砥石セット１１を回転させるとともに、昇降駆動装置３
０を起動して回転している砥石セット１１をコンクリー
ト床面８に接触させる。
【００１６】このように砥石セット１１が床面８に接触
した時、ばね７３を僅かに圧縮して駆動ボルト８２の頭
部８２ａの下面と駆動円板７１の上面との間及び、回動
軸１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）の下端と案内頭部７４の上
端との間に間隔Ｌ１，Ｌ２を生じさせるように床面８に
接触させる。次いで昇降駆動装置５６を起動して吸引ヘ
ッド５０をコンクリート床面８に接触させる。更にこれ
と同時に吸引ブロワ４８を起動し、負圧室４３内を負圧
にする。
した時、ばね７３を僅かに圧縮して駆動ボルト８２の頭
部８２ａの下面と駆動円板７１の上面との間及び、回動
軸１２ａ（１２ｂ，１２ｃ）の下端と案内頭部７４の上
端との間に間隔Ｌ１，Ｌ２を生じさせるように床面８に
接触させる。次いで昇降駆動装置５６を起動して吸引ヘ
ッド５０をコンクリート床面８に接触させる。更にこれ
と同時に吸引ブロワ４８を起動し、負圧室４３内を負圧
にする。
【００１７】今、コンクリート床面が図９のように各砥
石ヘッド１１の外径とほぼ同じ幅で互いに左右方向の傾
斜を異にしているような場合について考える。このよう
な場合、各砥石ヘッド１１は昇降軸７２の昇降と、案内
球面７５，７７の係合と、係止孔８３とカラー８１間の
隙間及び、前記間隔Ｌ１，Ｌ２によって、夫々独立して
案内球面７５，７７の球面の中心を支点に床面８の傾斜
にならって傾き、夫々の床面８ａ，８ｂ，８ｃに均等に
接触し、均一でむらの無い研磨がなされる。また傾斜方
向は前後方向であっても、あるいは斜め前後方向であっ
ても、案内球面７５，７７の係合により各砥石ヘッド１
１は独立して方向自在に傾動可能であるから、いかなる
起伏にも各砥石ヘッド１１は追従して均一に接触する。
また、研磨装置５の上部支持枠２７には、図４及び図５
に示すように、姿勢保持用ばね４０ａ，４０ｂを装着し
た当接ロッド３７，３９が設けられているので、支持枠
６はほぼ水平状態に保持されるが、この支持枠６は姿勢
保持用ばね４０ａ，４０ｂに抗して前後、左右に傾動可
能に支持されているので、コンクリート床面８が一方向
へ傾斜し、しかもその傾斜が前記案内球面７５，７７で
吸収できない時には支持枠６全体が傾いて各砥石ヘッド
１１は均等にコンクリート床面８に接触し、均一で斑の
ない研磨がなされ、そして、これらの状態で自走車両４
を走行させれば、研磨装置５の横幅で床面研磨が帯状に
なされる。
石ヘッド１１の外径とほぼ同じ幅で互いに左右方向の傾
斜を異にしているような場合について考える。このよう
な場合、各砥石ヘッド１１は昇降軸７２の昇降と、案内
球面７５，７７の係合と、係止孔８３とカラー８１間の
隙間及び、前記間隔Ｌ１，Ｌ２によって、夫々独立して
案内球面７５，７７の球面の中心を支点に床面８の傾斜
にならって傾き、夫々の床面８ａ，８ｂ，８ｃに均等に
接触し、均一でむらの無い研磨がなされる。また傾斜方
向は前後方向であっても、あるいは斜め前後方向であっ
ても、案内球面７５，７７の係合により各砥石ヘッド１
１は独立して方向自在に傾動可能であるから、いかなる
起伏にも各砥石ヘッド１１は追従して均一に接触する。
また、研磨装置５の上部支持枠２７には、図４及び図５
に示すように、姿勢保持用ばね４０ａ，４０ｂを装着し
た当接ロッド３７，３９が設けられているので、支持枠
６はほぼ水平状態に保持されるが、この支持枠６は姿勢
保持用ばね４０ａ，４０ｂに抗して前後、左右に傾動可
能に支持されているので、コンクリート床面８が一方向
へ傾斜し、しかもその傾斜が前記案内球面７５，７７で
吸収できない時には支持枠６全体が傾いて各砥石ヘッド
１１は均等にコンクリート床面８に接触し、均一で斑の
ない研磨がなされ、そして、これらの状態で自走車両４
を走行させれば、研磨装置５の横幅で床面研磨が帯状に
なされる。
【００１８】コンクリート床面８の研磨により生じた小
さな研磨滓や粉塵は、砥石セット１１の回転により舞い
上がるが、支持枠６の周縁は、防塵カバー７により包囲
されているので、外部に飛散することはなく、バキュー
ムホース４４を通して吸引装置４１に捕集される。また
残部は、コンクリート床面８上に残される。コンクリー
ト床面８上に残された研磨滓は、研磨装置５後方に位置
する吸引ヘッド５０からバキュームホース４５を介して
吸引装置に吸引捕集される。
さな研磨滓や粉塵は、砥石セット１１の回転により舞い
上がるが、支持枠６の周縁は、防塵カバー７により包囲
されているので、外部に飛散することはなく、バキュー
ムホース４４を通して吸引装置４１に捕集される。また
残部は、コンクリート床面８上に残される。コンクリー
ト床面８上に残された研磨滓は、研磨装置５後方に位置
する吸引ヘッド５０からバキュームホース４５を介して
吸引装置に吸引捕集される。
【００１９】このように、研磨装置５及び吸引装置４１
を起動した状態で自走車両４を走行させるだけで、コン
クリート床面８を研磨、清掃することができ、作業の大
幅な省力化が可能となる。また、研磨装置５の各砥石セ
ット１１はコンクリート床面８に均等に接触するので、
研磨斑のない均一な床面研磨が可能となる。
を起動した状態で自走車両４を走行させるだけで、コン
クリート床面８を研磨、清掃することができ、作業の大
幅な省力化が可能となる。また、研磨装置５の各砥石セ
ット１１はコンクリート床面８に均等に接触するので、
研磨斑のない均一な床面研磨が可能となる。
【００２０】また研磨装置５の周囲は、防塵カバー７に
より包囲されているので、研磨時に舞い上がった小さな
研磨滓や粉塵が、外部に飛散することがなく、また吸引
装置４１に吸引された小さな研磨滓や粉塵も、負圧室４
３出口のフィルタ４７により外部への散逸が防止され、
作業環境を大幅に改善することができる。
より包囲されているので、研磨時に舞い上がった小さな
研磨滓や粉塵が、外部に飛散することがなく、また吸引
装置４１に吸引された小さな研磨滓や粉塵も、負圧室４
３出口のフィルタ４７により外部への散逸が防止され、
作業環境を大幅に改善することができる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明装置によれば、自走
車両に支持枠を昇降可能かつ前後、左右方向に傾動可能
に支持し、その支持枠に駆動源に接続した複数の回動軸
を垂直軸回りに回動自在に支持し、各回動軸には下端に
案内球面を形成した昇降軸を昇降自在に嵌装すると共に
下方へ付勢し、各昇降軸下端の前記案内球面を、下端に
砥石を装着した回転ディスクの案内球面と係合させて回
転ディスクを回動軸に対して昇降可能にかつ前記案内球
面相互の係合によって案内される自在な方向に傾動可能
とし、この状態で回動軸の回転を回転ディスクへ伝達す
るように両者を連繋したので、起伏のある床面に対して
も砥石を追従させることができ、均一な研磨ができる。
また、コンクリート床面が一方向へ傾斜し、しかもその
傾斜が案内球面で吸収できない時には支持枠全体が傾い
て各砥石ヘッドが均等にコンクリート床面に接触し、均
一で斑のない研磨をすることができる。
車両に支持枠を昇降可能かつ前後、左右方向に傾動可能
に支持し、その支持枠に駆動源に接続した複数の回動軸
を垂直軸回りに回動自在に支持し、各回動軸には下端に
案内球面を形成した昇降軸を昇降自在に嵌装すると共に
下方へ付勢し、各昇降軸下端の前記案内球面を、下端に
砥石を装着した回転ディスクの案内球面と係合させて回
転ディスクを回動軸に対して昇降可能にかつ前記案内球
面相互の係合によって案内される自在な方向に傾動可能
とし、この状態で回動軸の回転を回転ディスクへ伝達す
るように両者を連繋したので、起伏のある床面に対して
も砥石を追従させることができ、均一な研磨ができる。
また、コンクリート床面が一方向へ傾斜し、しかもその
傾斜が案内球面で吸収できない時には支持枠全体が傾い
て各砥石ヘッドが均等にコンクリート床面に接触し、均
一で斑のない研磨をすることができる。
【図１】固定ディスクの支持機構を示す断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】研磨装置の平面図である。
【図４】図３のIV−IV断面図で一部を省略した図であ
る。
る。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】吸引ヘッドの平面図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】床面研磨清掃機の側面図である。
【図９】作用説明図である。
６ 支持枠、 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 回動軸、 ２
０ 油圧モータ、２３ 砥石、 ７２ 昇降軸、 ７５
案内球面、 ７６ 回転ディスク、７７ 案内球面、
８１ カラー、 ８２ 駆動ボルト、 ８３ 係止孔
０ 油圧モータ、２３ 砥石、 ７２ 昇降軸、 ７５
案内球面、 ７６ 回転ディスク、７７ 案内球面、
８１ カラー、 ８２ 駆動ボルト、 ８３ 係止孔
Claims (1)
- 【請求項１】 自走車両に支持枠を昇降可能かつ前後、
左右方向に傾動可能に支持し、その支持枠に駆動源に接
続した複数の回動軸を垂直軸回りに回動自在に支持し、
各回動軸には下端に案内球面を形成した昇降軸を昇降自
在に嵌装すると共に下方へ付勢し、各昇降軸下端の前記
案内球面を、下端に砥石を装着した回転ディスクの案内
球面と係合させて回転ディスクを回動軸に対して昇降可
能にかつ前記案内球面相互の係合によって案内される方
向に傾動可能とし、この状態で回動軸の回転を回転ディ
スクへ伝達するように両者を連繋したことを特徴とする
床面研磨機等の研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9964191A JP3075366B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 床面研磨機等の研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9964191A JP3075366B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 床面研磨機等の研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310362A JPH04310362A (ja) | 1992-11-02 |
| JP3075366B2 true JP3075366B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=14252685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9964191A Expired - Fee Related JP3075366B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | 床面研磨機等の研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075366B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105926965A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-09-07 | 张帆 | 一种建筑灌浆装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19535105A1 (de) * | 1994-09-21 | 1996-03-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | Photofilmkassette |
| JP3550427B2 (ja) * | 1994-10-19 | 2004-08-04 | 富士写真フイルム株式会社 | 写真フイルムパトローネ |
| CN104842249B (zh) * | 2015-06-15 | 2017-12-08 | 新乡市振英机械设备有限公司 | 一种旋振筛不锈钢束环抛磨装置 |
| CN105822081B (zh) * | 2016-05-11 | 2017-09-29 | 温州楚天建设有限公司 | 一种改进型建筑缝隙灌浆装置 |
| CN105971301B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-01-16 | 温岭市锦鹏日用品有限公司 | 一种建筑用缝隙灌浆装置 |
| CN105926903B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-02-16 | 浦江大口贸易有限公司 | 一种带led射灯且可调的建筑灌浆装置 |
-
1991
- 1991-04-03 JP JP9964191A patent/JP3075366B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105926965A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-09-07 | 张帆 | 一种建筑灌浆装置 |
| CN105926965B (zh) * | 2016-05-11 | 2017-11-03 | 王如军 | 一种建筑灌浆装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04310362A (ja) | 1992-11-02 |
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