JP2503887Y2 - 床面研磨清掃機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、コンクリート床面の雨打たれ補修工事及び
床ケレン補修工事を行うための床面研磨清掃機に係り、
特に研磨作業と清掃作業とを同時に行うことができる床
面研磨清掃機に関する。

従来の技術 従来、コンクリート床面の雨打たれ補修工事や床ケレ
ン補修工事のための床面の研磨清掃作業は、砥石付きの
ポリシャーを用い、人力により床面研磨し、その後箒
で、研磨滓を集めて処分するようにしている。

考案が解決しようとする課題 前記従来の床面研磨清掃方法では、人力により床面研
磨を行っているため、広い床面の各所を均一に研磨する
ことが容易でなく、研磨斑が生じるとともに、研磨滓や
粉塵が飛散する悪い作業条件下での長時間作業となるた
め、この点からも好ましくない。

また、研磨作業の後、清掃作業を行わなければなら
ず、この清掃作業も、劣悪な作業条件下での長時間作業
となるため、作業省力化及び作業環境の改善が求められ
ている。

課題を解決するための手段 前記課題を解決するため、本考案では、自走車両に昇
降駆動装置を介して昇降可能な支持枠を設け、その支持
枠に床面に沿う方向の支持基板を前後、左右に傾動可能
に支持させ、その支持基板に下面に砥石を備えた複数の
回転ディスクを車両幅方向及び前後方向に間隔をあけて
垂直軸回りで回転可能に設けると共にそれらの回転ディ
スクを回転させる回転駆動装置を設け、支持基板に各回
転ディスクの外側を全体的に覆う防塵カバーを設けて研
磨装置を構成し、自走車両には研磨装置の後方位置に床
面に向けて開口すると共に周縁が床面に接触して吸引清
掃可能な吸引ヘッドを昇降可能に装着し、その吸引ヘッ
ドと上記防塵カバー内部との両方に連結されて上記研磨
装置で発生した粉塵と床面上に残される研磨滓を吸引捕
集可能な吸引装置を搭載したことを特徴とする。

作用 本考案の床面研磨清掃機においては、回転ディスクを
垂直軸まわりで回転駆動するとともに、研磨装置を下降
させて回転ディスクの砥石をコンクリート床面に接触さ
せ、この状態で自走車両を走行させる。これにより、研
磨装置の幅で、コンクリート床面が研磨される。研磨に
より生じた研磨滓は研磨装置の後方に位置する吸引ヘッ
ドから、この吸引ヘッドにバキュームホースを介して連
結される吸引装置によって吸引捕集される。従ってコン
クリート床面に沿って自走車両を走行させるだけで、床
面研磨と床面清掃とが同時に、しかも均一に行われる。

実施例 第１図、第２図において、本実施例の床面研磨清掃機
１は、１輪構造の前方の操向輪２と２輪構造の後方の駆
動輪３とから３輪構造をなす自走車両４を備えている。
第３図、第５図において、前記自走車両４前部に取付け
られた研磨装置５は平面形状が概略五角形状をなす支持
枠６を備えており、この支持枠６の周縁部には、水平方
向の上カバー7aと、上カバー7aの周縁から垂下して下端
がコンクリート床面８に接触する例えばゴム製の側カバ
ー7bとからなる防塵カバー７が取り付けられ研磨により
発生する研磨滓や防塵が周囲に飛散しないようになって
いる。前記支持枠６の下面側に、支持基板９が固設さ
れ、密閉構造のギヤ室10を構成している。この支持基板
９前方左側に、下端に砥石セット11が取付けられた駆動
軸12aが軸受13を介して垂直軸まわりに回転可能に支持
され、この駆動軸12a上端部には駆動ギヤ14aが取付けら
れている。この駆動軸12aと同様に、第３図において、
支持基板９の前方右側及び中央後側に従動軸12b,12cが
軸支され、上端部にそれぞれ従動ギヤ14b、中央従動ギ
ヤ14cが取付けられている。また前記駆動ギヤ14aは支持
基板９の中央前側に軸受15（第５図に示す）を介し、回
転自在に支持された軸16a,16bを持つ、一対の中間ギヤ1
7a,17bを介して従動ギヤ14bに連動しているとともに、
中間ギヤ17aを介して中央従動ギヤ14cに連動している。
駆動ギヤ14aはその駆動軸12aが支持枠６上に設置した油
圧モータ20により、第３図において時計まわりに回転駆
動されるようになっている。そしてこれにより、従動ギ
ヤ14bは、第３図において反時計まわり回転駆動される
とともに、中央従動ギヤ14cは、第３図において時計ま
わりに回転駆動されるようになっている。前記砥石セッ
ト11は、第３図、第５図に示すように、前記軸12a,12b,
12cの下端に固設された回転ディスク21と、この回転デ
ィスク21の下面に砥石取付板22を介して着脱交換可能に
取付けられた例えば６個の四角形状の砥石23とから構成
されている。支持枠６の上面には、第４図及び第５図に
示すように、横軸24aと縦軸24bとが十文字に一体的に交
差する十文字状部材24の前記横軸24aが、ブラケット25
を介して枢着されており、前記縦軸24bは、支承板26を
介し上部支持枠27に枢着されている。この上部支持枠27
は、自走車両４の車体部分4aに固設した支持フレーム28
に、平行リンク29を介して連結されており、前記研磨装
置５は、昇降駆動装置30の駆動により水平状態を維持し
つつ昇降するようになっている。

昇降駆動装置30は、自走車両４の車体4aに固設した支
持ブラケット31に支軸32を介して枢着された概略Ｖ形状
の揺動アーム33と、下端が上部支持枠27に枢着されると
ともに上端が揺動アーム33の一方の先端に枢着された連
結アーム34と、前記車体4aに基端が枢着され、先端が前
記揺動アーム33の他方の他端に枢着されたロッド35aを
もつ油圧シリンダ35とから構成されている。そして、前
記油圧シリンダ35の伸縮作動により、研磨装置５を昇降
駆動するようになっている。前記上部支持枠27にまた、
第４図に示すように、当接ナット36で抜き止めがさなれ
下端37aが前記ブラケット25の上面に当接する当接ロッ
ド37、および第５図に示すように当接ナット38で抜き止
めがなされ下端39aが前記ブラケット25の上面に当接す
る当接ロッド39がそれぞれ設けられている。そして、前
記当接ロッド37,39には、研磨装置５の姿勢をほぼ水平
に保持するための姿勢保持用ばね40a,40bがそれぞれ装
着されている。

第１図において自走車両４後部に搭載された吸引装置
41は下部に回収ボックス42が引出可能に収容された負圧
室43を備えており、この負圧室43はバキュームホース44
を介して前記研磨装置５の防塵カバー７内部に接続され
るとともに、バキュームホース45を介し後述する吸引ヘ
ッド50に連結されている。またバキュームホース44内に
は、しぼり46が取付けてあり、このしぼり46をしぼるこ
とで吸引ヘッド50に連結されたバキュームホース45内の
吸引力を強くするようにしている。前記負圧室43はま
た、フィルタ47を介し吸引ブロワ48の起動により負圧と
なり、前記各バキュームホース44,バキュームホース45
を介し小さな研磨滓や防塵を吸引するようになってい
る。そして、負圧室43内に吸引された研磨滓や防塵は、
自由落下により回収ボックス42内に捕集されるとともに
吸引ブロワ48からの排気は、排気口49を介して外部に排
出されるようになってる。

次に第６図、第７図において、吸引ヘッド50下部は、
中央突出部51aと両側方に伸びる水平部51bとからなるヘ
ッド本体51の周縁にコンクリート床面８と接触するよう
に、例えばブラシ52が取付けてあり、上部はＬ字型パイ
プ53が中央突出部51a上端に溶着され形成される。この
Ｌ字型パイプ53には前記バキュームホース45が連結され
ている。前記ヘッド本体51の水平部51b上面２ヶ所には
一対のリンク54の下端が溶着され、このリンク54上端
は、車体部分4aに回動自在に支持された回動軸55に固定
されている。また、昇降駆動装置56は回転軸55後方の車
体部分4aに取付けられたブラケット57に基端が枢着され
たシリンダ58を備え、このシリンダ58のロッド58a先端
に駆動アーム59下端が軸支され、この駆動アーム59上端
は前記回転軸55に固定されている。従って、シリンダ58
の伸縮作動により駆動アーム59を介し、回動軸55が正逆
回動し、これによりリンク54が回動されて吸引ヘッド50
が昇降するようになっている。

尚、第３図において符号60は集塵効率を良くするため
に防塵カバー７の上カバー7aに設けられた空気取入口で
ある。

次に本実施例の作用について説明する。コンクリート
床面８の研磨清浄に際して、まず油圧モータ20を起動と
して砥石セット11を回転させるとともに、昇降駆動装置
30を起動して回転している砥石セット11をコンクリート
床面８に接触させる。これと同時に、昇降駆動装置56を
起動して吸引ヘッド50をコンクリート床面８に接触させ
る。更にこれと同時に吸引ブロワ48を起動し、負圧室43
内を負圧にする。

ところで、研磨装置５の上部支持枠27には、第４図及
び第５図に示すように、姿勢保持用ばね40a,40bを装着
した当接ロッド37,39が設けられているので、支持枠６
はほぼ水平状態に保持されるが、この支持枠６は姿勢保
持用ばね40a,40bに抗して前後、左右に傾動可能に支持
されているので、各砥石セット11は、均等にコンクリー
ト床面８に接触し、均一で斑のない研磨がなされる。そ
して、この状態で自走車両４を走行させれば、研磨装置
５の横幅で床面研磨が帯状になされる。

コンクリート床面８の研磨により生じた小さな研磨滓
や粉塵は、砥石セット11の回転により舞い上がるが、支
持枠６の周縁は、防塵カバー７により包囲されているの
で、外部に飛散することはなく、バキュームホース44を
通して吸引装置41に捕集される。また残部は、コンクリ
ート床面８上に残される。コンクリート床面８上に残さ
れた研磨滓は、研磨装置５後方に位置する吸引ヘッド50
からバキュームホース45を介して吸引装置に吸引捕集さ
れる。

このように、研磨装置５及び吸引装置41を起動した状
態で自走車両４を走行させるだけで、コンクリート床面
８を研磨、清掃することができ、作業の大幅な省力化が
可能となる。また、研磨装置５の各砥石セット11はコン
クリート床面８に均等に接触するので、研磨斑のない均
一な床面研磨が可能となる。

また研磨装置５の周囲は、防塵カバー７により包囲さ
れているので、研磨時に舞い上がった小さな研磨滓や粉
塵が、外部に飛散することがなく、また吸引装置41に吸
引された小さな研磨滓や粉塵も、負圧室43出口のフィル
タ47により外部への散逸が防止され、作業環境を大幅に
改善することができる。

次に、第８図、第９図において別の実施例について説
明する。研磨装置は前記第１実施例の研磨装置５の防塵
カバー７の上カバー7a前側に連結されたバキュームホー
ス44を除去し、防塵カバー７の上カバー7a後方に形成さ
れた空気取入口60を前方に形成した以外は同様である。
この研磨装置５は第１実施例と同様の昇降駆動装置30に
よって昇降可能に第１実施例と同様の自走車両４前部に
取付けられている。また、この研磨装置５後部に第１実
施例と内部形状が同様であり、研磨装置５の後側面に沿
うように中央部が屈曲された吸引ヘッド50が複数の（図
面では４つ）取付部材61を介して固定されている。また
この吸引ヘッド50にバキュームホース45を介して連結さ
れ、自走車両４に搭載された吸引装置41は第１実施例と
同様のものである。

この実施例の床面研磨清掃機１において、昇降駆動装
置30を起動して研磨装置５の回転している砥石セット11
をコンクリート床面８に接触させると同時に、研磨装置
５に固定された吸引ヘッド50のブラシ53も床面８に接触
する。この状態で自走車両４を走行させれば、研磨装置
５の横幅で床面研磨が帯状になされる。また、研磨装置
５内で研磨によって発生する研磨滓と砥石セット11の回
転によって舞い上がる小さな研磨滓や粉塵とが一緒に吸
引ヘッド50からバキュームホース45を介して吸引装置41
に吸引捕集される。以上のように第２実施例では、第１
実施例と同様の作用効果をもつ床面研磨清掃機１をより
簡易な装置で構成できる。

考案の効果 以上説明したように、本考案は、自動車両に、床面を
研磨する研磨装置と、研磨滓を吸引捕集する吸引装置と
を設けているので、自動車両を走行させるだけで、床面
の研磨及び清掃作業が完了し、作業を大幅に省力化でき
る。また、本考案では、研磨装置の回転ディスクを備え
た支持枠を前後、左右に傾動可能に支持しているので、
床面に大きな傾斜があっても回転ディスク下面の砥石は
床面に均等に接触し、均一で班のない研磨を行うことが
できる。さらに、本考案では、回転ディスクの周囲及び
上方は防塵カバーで覆われているので、研磨作業で生じ
る小さな研磨滓や粉塵が外部に飛散することはなく、作
業環境を大幅に改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例の床面研磨清掃機の側面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は研磨装置の拡大
平面図、第４図は第３図のIV−IV線断面図、第５図は第
３図のＶ−Ｖ断面図、第６図は吸引ヘッドの拡大平面
図、第７図は第６図のVII−VII断面図、第８図は第２実
施例の床面研磨清掃機の側面図、第９図は第８図の平面
図である。 １……床面研磨清掃機、４……自走車両、５……研磨装
置、６……支持枠、７……防塵カバー、８……コンクリ
ート床面、21……回転ディスク、23……砥石、30……昇
降駆動装置、41……吸引装置、45……バキュームホー
ス、50……吸引ヘッド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自走車両の前部に研磨装置を備えている床
   面研磨機において、自走車両に昇降駆動装置を介して昇
   降可能な支持枠を設け、その支持枠に床面に沿う方向の
   支持基板を前後、左右に傾動可能に支持させ、その支持
   基板に下面に砥石を備えた複数の回転ディスクを車両幅
   方向及び前後方向に間隔をあけて垂直軸回りで回転可能
   に設けると共にそれらの回転ディスクを回転させる回転
   駆動装置を設け、支持基板に各回転ディスクの外側を全
   体的に覆う防塵カバーを設けて上記研磨装置を構成し、
   自走車両には研磨装置の後方位置に床面に向けて開口す
   ると共に周縁が床面に接触して吸引清掃可能な吸引ヘッ
   ドを昇降可能に装着し、その吸引ヘッドと上記防塵カバ
   ー内部との両方に連結されて上記研磨装置で発生した粉
   塵と床面上に残される研磨滓を吸引捕集可能な吸引装置
   を搭載したことを特徴とする床面研磨清掃機。