JPH07299017A - 清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転体のブラシを部分的に交換できる清掃装置
を提供する。 【構成】清掃面を走行する装置本体と、装置本体に取り
付けられ、かつ、水平方向に回転自在な回転体１５と、
回転体１５の下部に設けられ、かつ、ブラシ２４を有す
る複数のホルダ５０と、複数のホルダ５０を別個に回転
体１５に対して着脱自在とするネジ５１，ナット５２
と、装置本体に設けられ、かつ、回転体を回転するモー
タとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、清掃面、例えば床面，
路面等を清掃する清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に示す従来の清掃装置１００は装置
本体１０１に回転体１０２，１０３とを設け、図１０の
ように回転体１０２，１０３にはブラシ１０４，１０５
を直接植え込んである。

【０００３】そして、回転体１０２，１０３をそれぞれ
回転しながら装置本体１０１を走行させ、清掃面Ｇを清
掃している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の清掃装置１
００では、ブラシ１０４，１０５が回転体１０２，１０
３へと直接植え込んであるため、ブラシ１０４，１０５
に部分的に劣化（例えば摩耗，破損）が発生した場合、
回転体１０２，１０３毎一括して交換しなければなら
ず、使用者の経済的負担が大きいし、回転体１０２，１
０３やブラシ１０４，１０５の構成材が無駄になるとい
う問題があった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、回転体に取り付けたブラシを部分的に交換すること
のできる清掃装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、清掃面を走行する装置本体と、
この装置本体に取り付けられ、かつ、水平方向に回転自
在な回転体と、この回転体の下部に設けられ、かつ、ブ
ラシを有する複数のホルダと、この複数のホルダを別個
に前記回転体に対して着脱自在とする固定部材と、前記
装置本体に設けられ、かつ、前記回転体を回転する駆動
源とを有する。

【０００７】請求項２記載の発明は、複数のブロックは
個々にブラシの種類が異なる。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記回転体または
前記装置本体に、前記複数のホルダを別個に回転させる
回転部材を設けた。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明は、ブラシはホルダ毎に回
転体に対して着脱できる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の作用がある他、複数のホルダ毎にブラシの種
類が異なるから、単一の回転体で清掃面の状態に対応し
て異なる清掃機能を発揮する。また、清掃面の状態によ
って劣化した種類のブラシだけを交換できる。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明と同様の作用がある他、ブラシは回転体毎公
転するとともに、各ホルダ毎に自転するから、ブラシの
移動軌跡が長くなり、清掃面に対する清掃効率が向上す
る。

【００１２】

【実施例】

（第一実施例）図１は本発明の一実施例に係る清掃装置
Ｊの側面図、図２，図３は清掃装置Ｊの正面図である。
金属製の装置本体１の下部には操舵輪２と駆動輪３とを
設けてあり、装置本体１上には一対の洗浄液タンク４
と、駆動輪３を駆動するバッテリ５とを搭載してある。

【００１３】また、架台４１上には汚水回収タンク４２
を設けてあり、吸引パイプ６０を有する。

【００１４】装置本体１の走行方向Ｋの前方には金属製
の保持枠６を設けてあるとともに、保持枠６の上板７上
には駆動源、例えばモータ８を固定してある。保持枠６
の下板９にはスラスト軸受（又はスリーブ）１０，１１
を設けてあり、スラスト軸受１０，１１は複数の回転
軸、例えば、回転軸１２と回転軸１３とを垂直に保持し
ている。

【００１５】回転軸１２と回転軸１３は、図３のように
装置本体１の走行方向Ｋと直角な線分（図示せず）上の
異なる位置に設けてある。

【００１６】回転軸１２と回転軸１３は上下に移動自在
であり、回転軸１２，１３の下端には金属よりなる円板
状のホルダ１４，２５を取り付けてあり、ホルダ１４，
２５の下面には木製の回転体１５を取り付けてある。

【００１７】図４は回転体１５を下面側から見た平面
図、図５は図４のＲ−Ｒ線における側面断面図である。
回転体１５は外周に凹部１６と凸部１７とを交互に形成
した平面十字形に構成してある。そして、凹部１６へと
凸部１７を位置させてある。

【００１８】凸部１７の下面には別個に板状のホルダ５
０を設けてあり、ホルダ５０の下面にはそれぞれブラシ
２４を植え込んである。

【００１９】ホルダ５０は固定部材、例えば、ホルダ５
０の上面に設けたねじ部５１と、ナット５２とにより回
転体１５へと着脱自在となっている。回転体１５には軸
穴５３を設けてあり、軸穴５３へとねじ部５１を挿入し
てある。

【００２０】回転軸１２の上端にはギア１８を設けてあ
り、モータ８の駆動軸１９のギア２０とギア１８とが噛
み合っている。

【００２１】ホルダ１４の上部には支持棒２１を介して
環状のプレート２２を取り付けてあり、ホルダ１４とス
ラスト軸受１０との間には回転軸１２の周囲に巻いた圧
縮ばね２３を装着してある。

【００２２】回転軸１３の上端にはプーリ２９を設けて
あり、駆動軸１９のプーリ３０とプーリ２９とにタイミ
ングベルト３１を掛けてある。

【００２３】ホルダ２５の上部には支持棒３２を介して
環状のプレート３３を取り付けてあり、ホルダ２５とス
ラスト軸受１１との間には回転軸１３の周囲に巻いた圧
縮ばね３４を装着してある。

【００２４】なお、装置本体１上には図示しない回路基
盤を搭載してあり、操舵輪２による方向変換、モータ８
の駆動等を無線操作、遠隔操作できるように構成してあ
る。

【００２５】保持枠６の上板７上にはモータ３６を固定
してあり、モータ３６のねじ軸（図示せず）はスリーブ
３７内のロッド６１へと結合してある。

【００２６】ロッド６１の下端には吊り上げ枠３８を設
けてあり、吊り上げ枠３８はプレート２２，３３の下面
に当接している。

【００２７】なお、洗浄液タンク４の供給管３９はホル
ダ１４，２５の近傍まで到達している。

【００２８】上記清掃装置Ｊは走行方向Ｋに沿って直線
状に清掃面（例えば床面，路面等）Ｍ上を走行するとと
もに、モータ８の駆動が回転軸１２，回転軸１３を介し
て回転体１５に伝達され、回転体１５が互いに逆方向に
回転してブラシ２４によって清掃面Ｍが清掃される。

【００２９】この清掃中、洗浄液タンク４内の洗浄液が
供給管３９を介して清掃面Ｍへと供給されて清掃効果を
高めているとともに、圧縮ばね２３，２４がブラシ２４
を清掃面Ｍへ押し付け、摩擦力を増している。また、洗
浄後の汚水は吸引パイプ６０により真空吸引され、汚水
回収タンク４２へ回収される。

【００３０】清掃面Ｍの清掃が完了したら、図４のよう
にモータ３６を作動してロッド６１を上昇すれば、吊り
上げ枠３８がプレート２２，３３を介して回転軸１２，
回転軸１３を上昇させ、ブラシ２４が清掃面Ｍから離れ
ることとなる。

【００３１】本実施例では、ブラシ２４が部分的に劣化
（例えば摩耗，損傷）した場合には、ホルダ５０を一単
位としてブラシ２４を部分的に交換できる。従って、使
用者の経済的負担が軽減されると共に、構成材を無駄な
く利用できる。

【００３２】（第二実施例）図６は回転体及びホルダの
他の構成例を示す平面図、図７は図６の回転体の側面断
面図である。

【００３３】回転体１５の凸部１７にはそれぞれ軸受５
４を取り付けてあり、凸部１７の下面にはそれぞれブラ
シ２４を有する円板状のホルダ５５を別個に設けてあ
る。

【００３４】軸受５４はねじ５６を回転自在に支持して
おり、ねじ５６はホルダ５５へとねじ込まれている。本
実施例ではホルダ５５が回転体１５に対して自由回転自
在である。その他の構成，作用，効果は第一実施例と同
様である。

【００３５】（第三実施例）図８は回転体１５の部分的
な側面断面図である。回転体１５の軸受５４で保持した
ねじ５７の上端にはプーリ５８を設けてあり、回転体１
５上に設けた回転部材、例えばモータ５９のプーリ６０
とプーリ５８とにはベルト６１を掛けてある。上記構成
は凸部１７にそれぞれ設けてあり、その他の構成は第一
実施例，第二実施例と同様である。

【００３６】本実施例では、回転体１５の回転軸を中心
としてホルダ５５が公転すると共に、モータ５９により
ホルダ５５が自転しながら清掃することとなる。

【００３７】このため、ブラシ２４の移動軌跡が長くな
り清掃機能が向上する。その他の作用効果は第一実施例
と同様である。

【００３８】なお、モータ５９はねじ５７毎に別個に設
けてもよいし、単一のモータですべてのねじ５７を回転
させる構成としても良い。また、モータは装置本体側に
設けてもよい。

【００３９】上記第一〜第三実施例で用いるブラシ２４
の材質は、例えば、樹脂製の繊維に砥粒を付着させたも
のを用いれば良い。

【００４０】また、各ホルダ毎に異なる種類のブラシを
用いてもよい。ブラシの種類とは、ブラシの清掃特性、
つまり機能を意味しており、樹脂性の繊維に付着させる
砥粒の付着量を変えたり、ブラシの太さや材質、強度を
変えたりすることである。そして、清掃面Ｍの研き，削
り等の用途に応じて使い分ければ良い。

【００４１】このようにすれば、ホルダ毎にブラシの清
掃機能が異なることとなるから、清掃面Ｍの状態、例え
ば汚れ，凹凸等に変化があったとしてもその条件に対応
して適切な清掃機能を発揮できる。

【００４２】また、回転体の平面形状を円形とし、その
下面に円周方向に沿って複数のホルダを着脱自在に設
け、各ホルダにブラシを埋め込んだものでも良い。

【００４３】また、回転体の凸部の凹部の数は上記実施
例以外の数に設定してもよい。さらに、回転体の数は一
個でも三個以上でも構わない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明は、清
掃面を走行する装置本体と、この装置本体に取り付けら
れ、かつ、水平方向に回転自在な回転体と、この回転体
の下部に設けられ、かつ、ブラシを有する複数のホルダ
と、この複数のホルダを別個に前記回転体に対して着脱
自在とする固定部材と、前記装置本体に設けられ、か
つ、前記回転体を回転する駆動源とを有する。

【００４５】ブラシが部分的に劣化（例えば摩耗，損
傷）した場合には、ホルダを一単位としてブラシを部分
的に交換できる。従って、使用者の経済的負担が軽減さ
れると共に、構成材を無駄なく利用できる。

【００４６】請求項２記載の発明は、前記ホルダは個々
にブラシの種類が異なるものであるから、請求項１記載
の発明と同様の効果を得られる他、ホルダ毎にブラシの
清掃機能が異なることとなるから、清掃面の状態、例え
ば汚れ，凹凸等に変化があったとしてもその条件に対応
して適切な清掃機能を発揮できる。

【００４７】請求項３記載の発明は、前記回転体または
前記装置本体に、前記複数のホルダを別個に回転させる
回転部材を設けたから、請求項１または２記載の発明と
同様の効果を得られる他、ホルダが公転すると共に、ホ
ルダが自転しながら清掃し、ブラシの移動軌跡が長くな
り清掃機能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る清掃装置の側面図で
ある。

【図２】本発明の第一実施例に係る清掃装置の正面図で
ある。

【図３】本発明の第一実施例に係る清掃装置の正面図で
ある。

【図４】本発明の第一実施例に係る回転体を下面側から
見た平面図である。

【図５】図４のＲ−Ｒ線における側面断面図である。

【図６】本発明の第二実施例に係る回転体を下面側から
見た平面図である。

【図７】図６の回転体の側面断面図である。

【図８】本発明の第三実施例に係る回転体の側面断面図
である。

【図９】従来の清掃装置の側面図である。

【図１０】従来の清掃装置の回転体及びブラシを示す斜
視図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 １５ 回転体 ２４ ブラシ ５０，５５ ホルダ ５６，５７ ねじ ５９ モータ Ｍ 清掃面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 清掃面を走行する装置本体と、この装置
   本体に取り付けられ、かつ、水平方向に回転自在な回転
   体と、この回転体の下部に設けられ、かつ、ブラシを有
   する複数のホルダと、この複数のホルダを別個に前記回
   転体に対して着脱自在とする固定部材と、前記装置本体
   に設けられ、かつ、前記回転体を回転する駆動源とを有
   することを特徴とする清掃装置。
2. 【請求項２】 前記複数のホルダは個々にブラシの種類
   が異なるものである請求項１記載の清掃装置。
3. 【請求項３】 前記回転体または前記装置本体に、前記
   複数のホルダを別個に回転させる回転部材を設けた請求
   項１または２記載の清掃装置。