CN217967030U - 一种火力电厂输煤系统智能巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，包括轨道、集成各种系统监测仪器的巡检机器人、固定在巡检机器人上并在轨道上可移动的驱动箱、设在驱动箱内的移动装置和电机，还包括：设置在驱动箱移动方向端的清扫机构，所述的清扫机构对驱动箱行进前方的轨道面进行清扫除尘设置在巡检机器人的视觉检测设备镜头上的吹尘装置，所述的吹尘装置通过控制室远端发出指令对镜头自主进行吹尘清洁，保证巡检机器人的正常进行巡检任务，本实用新型结构简单，适用于煤尘多并且湿度大的输煤系统工作的巡检机器人，并且能够对视觉检测设备的镜头自主进行吹尘处理。

Description

一种火力电厂输煤系统智能巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种火力电厂输煤系统智能巡检装置。

背景技术

随着世界工业和智能科技行业发展，数字工厂建设逐渐成为主流，尤其是包含特种工作环境的厂矿，比如煤矿、火电厂等，逐步的由智能机械化代替人工，不仅降低了安全事故的发生，也在工作效率和准确率上得到了提高，智能巡检设备在这一点上就体现得淋漓尽致。

输煤系统是火力发电厂的生命线，包含了燃煤接卸、转运、筛分、破碎、输送等复杂环节，其中各个厂房包含了大量机械设备和特种作业环境，设备故障及时发现和及时保修是巡检工作的必要职责，人工巡检方式存在诸多弊端，给设备的安全运行和正常安全生产埋下诸多安全隐患，而利用厂区巡检机器人替代人工巡检方式，可以有效解决人工巡检的诸多弊端。申请号为“202210500802.3”的中国专利公开了“一种轨道式巡检机器人行走装置，包括可在轨道(24)上移动的驱动箱(1)，且驱动箱(1)背离轨道(24)的一侧固定有设备安装板(4)，其特征在于：还包括：设置在驱动箱(1)内侧的行进机构，所述行进机构用来带动驱动箱(1)在轨道(24)上进行前进或后退；所述驱动箱(1)上设置有吹尘润滑机构，且行进机构带动驱动箱(1)在轨道(24)上前进或后退的过程中同时驱动吹尘润滑机构对轨道(24)进行吹尘和喷洒润滑油雾；置在驱动箱(1)上的清扫组件，且吹尘润滑机构在对轨道(24)进行吹尘和喷洒润滑油雾的同时驱动清扫组件对轨道(24)进行清扫。”该装置在粉尘较少的厂房内可以解决除尘的问题，但是在火力电厂的输煤系统中，卸煤设施、转运站、碎煤机室、煤仓间都易造成大量扬尘，而目前火力电厂最有效的除尘方式就是喷雾抑尘配合其他方式，因此煤尘含有水分，落入巡检轨道后吸附在轨道表面，靠吹尘设备很难达到清扫效果，虽然该装置设置了清扫组件，但是清扫组件的安装位置设置在“齿轮一(23)”两侧，清扫的是轨道齿条与行进轮的啮合处，会使移动机构内存留大量煤尘结块，导致巡检机器人的行走机构极易发生故障；并且长时间粉尘落在各种视觉检测设备的镜头上，阻挡检测视线，影响巡检工作的正常进行，定期人工清洁，加大了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，具备有效清扫吸附在巡检轨道上的湿煤尘，并且能够通过控制室指令自主进行视觉检测设备的镜头清洁，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，包括轨道、集成各种系统监测仪器的巡检机器人、固定在巡检机器人上并在轨道上可移动的驱动箱、设在驱动箱内的移动装置和电机；

还包括：

设置在驱动箱移动方向端的清扫机构，所述的清扫机构对驱动箱行进前方的轨道面进行清扫除尘；

设置在巡检机器人的视觉检测设备镜头上的吹尘装置，所述的吹尘装置通过控制室远端发出指令对镜头自主进行吹尘清洁，保证巡检机器人的正常进行巡检任务。

进一步地，所述的清扫机构包括固定设在驱动箱箱体内侧的连接架、定轴转动连接在连接架上的辊刷、固定设在辊刷后端的圆盘刷，所述的辊刷和圆盘刷均贴附在轨道面上，所述的圆盘刷上方设有安装在连接架上的蜗轮蜗杆装置，圆盘刷的中心转轴与蜗轮键连接，所述的蜗杆与辊刷同侧端均键连接有链轮，所述的蜗杆上设置的链轮为两个或两个以上。

进一步地，所述的移动装置包含有定轴转动连接在驱动箱上的第一轴杆、键连接在第一轴杆一端的行进轮、键连接在第一轴杆另一端用于传动的皮带轮，所述的皮带轮与电机的输出端通过皮带传动连接，所述第一轴杆连接皮带轮一端的延长端键连接有第一齿轮，第一轴杆上的第一齿轮与辊刷连接的链轮同侧，所述的连接架上定轴转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆上分别键连接有第二齿轮和链轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的第二轴杆上的链轮与蜗杆外侧的链轮连接，蜗杆内侧的链轮与辊刷上的链轮连接，辊刷的转动方向与巡检机器人行进方向相反，向前扫轨道面，圆盘刷从轨道面内侧向外扫。

进一步的，所述的连接架上固定设有防尘壳以用于覆盖链条和链轮，防止链条和链轮表面吸附煤尘。

进一步的，所述的吹尘装置包括固定在巡检机器人检测设备镜头周围的环形支架、固定在环形支架上的环管、固定设在环管上的气体喷嘴、固定在巡检机器人内的气泵、气罐以及连接环管和气泵的气管，所述的气体喷嘴环形分布在环管上，气体喷嘴口朝向镜头，所述的气泵通过电信号线与巡检机器人内的信号收发单元电连接，方便运营平台通过无线网络操控气缸，对受到煤尘遮挡的设备镜头进行吹尘。

进一步的，所述的巡检机器人上固定设有两个驱动箱，两个驱动箱沿轨道长度方向对称设置，所述的两个驱动箱均设置有清扫机构，并且两个清扫机构沿轨道长度方向对称设置。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装在驱动箱移动方向端的清扫机构对巡检机器人行进前方的轨道进行清扫，辊刷第一遍清扫，将煤尘扫起，另一方面将结块的煤尘打碎，圆盘刷进行第二遍清扫，清扫的更彻底；

2、清扫机构的的第二轴杆、蜗杆以及辊刷依次通过链传动连接，通过第二齿轮与安装在移动装置上的第一齿轮啮合，使用同一个动力输出单元，不需要加装电机，无需增加配重；

3、视觉检测设备的镜头吹尘装置与巡检机器人的信号手法单元电连接，方便运营平台通过无线网络操控气泵，实现对视觉检测设备的镜头自主进行吹尘处理。

附图说明

图1为本实用新型一种火力电厂输煤系统智能巡检装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的圆盘刷的安装结构剖面图；

图3为本实用新型提供的连接架与移动装置配合的侧视图；

图4为本实用新型提供的驱动箱的立体图；

图5为本实用新型提供的吹尘装置的侧视图；

图6为本实用新型提供的吹尘装置的主视图。

图中标注说明：100、巡检机器人；200、驱动箱；301、第一轴杆；302、行进轮；303、皮带轮；304、第一齿轮；400、连接架；401、第二轴杆；402、第二齿轮；500、辊刷；600、圆盘刷；601、蜗轮；602、蜗杆；603、转轴支架；700、防尘壳；800、环形支架；801、气体喷嘴；802、气管；803、环管；900、轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例如下：

如图1所示的一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，包括轨道900、集成各种系统监测仪器的巡检机器人100、固定在巡检机器人100上并在轨道900上可移动的驱动箱200、设在驱动箱200内的移动装置和电机，设置在驱动箱200移动方向端的清扫机构，清扫机构对驱动箱200行进前方的轨道900面进行清扫除尘；设置在巡检机器人100的视觉检测设备镜头上的吹尘装置，吹尘装置通过控制室远端发出指令对镜头自主进行吹尘清洁，保证巡检机器人100的正常进行巡检任务，巡检机器人100上固定设有两个驱动箱200，两个驱动箱200沿轨道900长度方向对称设置。

图2、图3、图4所示的清扫机构包括固定设在驱动箱200箱体内侧的连接架400、定轴转动连接在连接架400上的辊刷500、设在辊刷500后侧的圆盘刷600，辊刷500和圆盘刷600均贴附在轨道900面上，蜗轮蜗杆装置的蜗杆转动安装在圆盘刷600上方的连接架400上，蜗杆下方平行设有转轴支架603，转轴支架603与连接架400焊接，圆盘刷600通过轴承转动连接在603上，圆盘刷600的中心转轴穿过转轴支架603与蜗轮键连接，蜗杆与辊刷500同侧端均键连接有链轮，蜗杆602上设置的链轮为两个或两个以上。

移动装置包含有定轴转动连接在驱动箱200上的第一轴杆301、键连接在第一轴杆301一端的行进轮302、键连接在第一轴杆301另一端用于传动的皮带轮303，皮带轮303与电机的输出端通过皮带传动连接，第一轴杆301连接皮带轮303一端的延长端键连接有第一齿轮304，第一轴杆301上的第一齿轮304与辊刷500连接的链轮同侧，连接架400上定轴转动连接有第二轴杆401，第二轴杆401上分别键连接有第二齿轮402和链轮，第二齿轮402与第一齿轮304啮合，第二轴杆401上的链轮与蜗杆602外侧的链轮连接，蜗杆602内侧的链轮与辊刷500上的链轮连接，当皮带轮装置在电机驱动下，带动行进轮302向前移动，第一齿轮304逆时针旋转，电动第二齿轮402顺时针旋转，同时，与第二齿轮402同样键连接在第二轴杆401上的链轮也是顺时针旋转，由于第二轴杆401、蜗杆以及辊刷500依次通过链传动连接，所以辊刷500也是顺时针旋转对轨道900表面进行除尘清扫，将煤尘扫起，另一方面将结块的煤尘打碎，蜗杆做顺时针转动，通过蜗轮旋转，带动圆盘刷600逆时针转动，对轨道900表面的煤尘从里向外清扫，从而扫出轨道，连接架400上螺栓固定有防尘壳700以用于覆盖链条和链轮，防止链条和链轮表面吸附煤尘。

图5、图6所示的吹尘装置包括螺栓紧固在巡检机器人100检测设备镜头周围的环形支架800，环形支架800上焊接有具备弹性形变的金属卡环，环形支架800上卡接有环管803，环管803上螺纹连接有4个气体喷嘴801，在巡检机器人100内通过螺栓紧固有气泵、气罐，环管803开设有进气口，进气口连接有气管802，气管802另一端连接在气泵上，气体喷嘴801环形分布在环管803上，气体喷嘴801口朝向镜头，气泵通过电信号线与巡检机器人100内的控制芯片电连接，巡检机器人100内的无线电信号接收系统收到运营控制平台发出的吹尘指令后，接受系统把信号反馈给控制芯片，控制芯片将信号数据进行模数转换，转换成电信号发送给气泵，气泵收到信号后启动，对受到煤尘遮挡的设备镜头进行吹尘，控制芯片在生产出厂前，通过上位工控机写入气泵工作程序，当气泵收到信号启动后，提供气体30秒自动停止，若30秒后吹尘效果不佳，可在运营控制平台再次发送吹尘指令，直至从大屏幕观察到画面无煤尘遮挡。

综上所述：本实用新型结构简单，适用于煤尘多并且湿度大的输煤系统工作的巡检机器人，并且能够对视觉检测设备的镜头自主进行吹尘处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，包括轨道、集成各种系统监测仪器的巡检机器人、固定在巡检机器人上并在轨道上可移动的驱动箱、设在驱动箱内的移动装置和与移动装置传动连接的电机，其特征在于：

还包括：

设置在驱动箱移动方向端的清扫机构，所述的清扫机构对驱动箱行进前方的轨道面进行清扫除尘；

设置在巡检机器人的视觉检测设备镜头上的吹尘装置，所述的吹尘装置通过控制室远端发出指令对镜头自主进行吹尘清洁，保证巡检机器人的正常进行巡检任务。

2.根据权利要求1所述的一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，其特征在于：所述的清扫机构包括固定设在驱动箱箱体内侧的连接架、定轴转动连接在连接架上的辊刷、设在辊刷后侧的圆盘刷，所述的辊刷和圆盘刷均贴附在轨道面上，所述的圆盘刷上方设有安装在连接架上的蜗轮蜗杆装置，圆盘刷的中心转轴与蜗轮键连接，蜗杆与辊刷同侧端均键连接有链轮，所述的蜗杆上设置的链轮为两个或两个以上。

3.根据权利要求1所述的一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，其特征在于：所述的移动装置包含有定轴转动连接在驱动箱上的第一轴杆、键连接在第一轴杆一端的行进轮、键连接在第一轴杆另一端用于传动的皮带轮，所述的皮带轮与电机的输出端通过皮带传动连接，所述第一轴杆连接皮带轮一端的延长端键连接有第一齿轮，第一轴杆上的第一齿轮与辊刷连接的链轮同侧。

4.根据权利要求2所述的一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，其特征在于：所述的连接架上定轴转动连接有第二轴杆，所述第二轴杆上分别键连接有第二齿轮和链轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的第二轴杆上的链轮与蜗杆外侧的链轮连接，蜗杆内侧的链轮与辊刷上的链轮连接。

5.根据权利要求2所述的一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，其特征在于：所述的连接架上固定设有防尘壳以用于覆盖链条和链轮，防止链条和链轮表面吸附煤尘。

6.根据权利要求1所述的一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，其特征在于：所述的吹尘装置包括固定在巡检机器人检测设备镜头周围的环形支架、固定在环形支架上的环管、固定设在环管上的气体喷嘴、固定在巡检机器人内的气泵、气罐以及连接环管和气泵的气管，所述的气体喷嘴环形分布在环管上，气体喷嘴口朝向镜头。

7.根据权利要求5所述的一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，其特征在于：所述的气泵通过电信号线与巡检机器人内的信号收发单元电连接，方便运营平台通过无线网络操控气缸，对受到煤尘遮挡的设备镜头进行吹尘。

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