CN214488154U

CN214488154U - 一种管道智能清洗机器人

Info

Publication number: CN214488154U
Application number: CN202023199787.9U
Authority: CN
Inventors: 胡延朋; 王付强; 桑新文
Original assignee: Shandong Fuyoude Environmental Protection Engineering Co ltd
Current assignee: Shandong Fuyoude Environmental Protection Engineering Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2030-12-25

Abstract

本实用新型提供一种管道智能清洗机器人，用于解决现有的管道清洗机器人在清洗过程中带来的二次污染问题。该机器人包括自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块，所述炮台机构可水平转动的安装在自行走机构顶部壳体上，在所述炮台机构上固定有喷水枪和可视化模块；所述喷水枪外接正压泵；其特征在于；所述污水收集模块包括负压泵、负压管和污物收集腔，且该污物收集腔为朝下敞口并固定在自行走机构壳体前端的半封闭空间；所述负压管外接负压泵。本实用新型在清洗管道的同时，可以对清洗产生的污水进行快速的收集，避免管道内的污水外漏、残留造成的二次污染。

Description

一种管道智能清洗机器人

技术领域

该实用新型涉及管道清洗机器人技术领域。

背景技术

专利文献CN211100589U中公开一种管道智能清洗机器人，该管道清洗机器人包括壳体；导轮，所述导轮可转动地设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件可旋转地设于所述壳体；以及清洁检测组件，所述清洁检测组件设于所述壳体，用于对管道内壁的清洗效果进行检测。本实用新型技术方案使得管道清洗机器人的喷嘴组件可旋转，提高对管道的清洗质量。同时使其能够检测管道的清洗效果，从而保证对管道的清洗质量。

自行走机器人目前被越来越多的应用于管道清洁与清洗行业，例如在中央空调在使用过程中，管道中会有灰尘以及一些杂质积聚，随之而来的是细菌和一些不健康的因素，因此需要对其进行定期的清洁或者清洗。现有的清洁机器人不能及时的对管道内的污水进行及时的收集，在清洁的过程中更容易造成二次污染，造成客户满意度下降。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种管道智能清洗机器人，用于解决现有的管道清洗机器人在清洗过程中带来的二次污染问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种管道智能清洗机器人，包括自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块，所述炮台机构可水平转动的安装在自行走机构顶部壳体上，在所述炮台机构上固定有喷水枪和可视化模块；所述喷水枪外接正压泵；其特征在于；所述污水收集模块包括负压泵、负压管和污物收集腔，且该污物收集腔为朝下敞口并固定在自行走机构壳体前端的半封闭空间；所述负压管外接负压泵。

进一步地，所述炮台机构包括炮台、支撑臂、摇臂和夹持组件，所述炮台可转动的安装行走机构顶部的壳体上，由减速电机Ⅰ驱动转动；在该炮台上设置一对支撑臂，在两个支撑臂之间安装摇臂，该摇臂具有绕销轴沿着竖直剖面上的摆动自由度，由减速电机Ⅱ驱动摆动，在摇臂的外端端部设置夹持组件，该夹持组件夹持喷水枪。

进一步地，所述自行走机构采用履带式电动小车。

进一步地，所述履带式电动小车的履带上镶嵌有强磁块。

进一步地，所述履带采用链条式履带。

进一步地，还包括智能控制端，该智能控制端操控自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块的工作。

进一步地，所述智能控制端为手动控制箱、手持触摸屏终端或手机。

进一步地，该管道清洗机器人具有防水保护罩。

进一步地，所述可视化模块包括微型摄像头和LED射灯。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在清洗管道的同时，可以对清洗产生的污水进行快速的收集，避免管道内的污水外漏、残留造成的二次污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的立体图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为链条式履带结构图。

图5为本实用新型的全剖视图。

图6为工作状态图。

图中：

100自行走机构，101强磁块，102履带，110壳体，

200炮台机构，210轴承组件，220减速电机Ⅰ，230炮台，240支撑臂，250摇臂，260减速电机Ⅱ，270夹持组件，

300喷水枪，310进水端，320喷嘴，

400污水收集模块，410负压管，420污物收集腔，

500可视化模块。

具体实施方式

以下将结合附图及有关说明以阐述本实用新型的最优实施方式，为明确说明起见，许多细节将在以下叙述中一并说明。然而，社会公众应当知晓，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。

本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……等方位描述，仅用于解释在附图中某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，这种方位定义会有利于社会公众对本实施过程更加详尽的理解，但不应当做限制。

请参照图1至图5，本申请的管道清洗机器人包括自行走机构100、炮台机构200、喷水枪300、污水收集模块400和可视化模块500。并配以外置的智能控制端，通过遥控的方式控制该机器人在管道内进行自主作业，作业过程安全可控。

其中，自行走机构100采用履带式电动小车作为载体进行设计，具体来说，该履带上镶嵌有强磁块101，即，在履带周向上均匀的安装有很多个强磁块，强磁块101与履带102之间通过螺钉紧固的方式进行紧固。本实施例中所示例的，由于电动小车的体积较小，以及制造成本的考虑，履带采用链条替代，但这并非是唯一的方式，也可以采用标准规格的履带。标准履带、非标准履带、简易链条式履带都在本实用新型的保护范围之列。容易理解，微电机驱动履带，履带上的强磁块吸附在待清洗管道内，小车可沿着管道的方向进给或者停止。

本实施例中，自行走机构100采用电动四驱或者电动两驱结构，以提供足够的驱动力。

上述的自行走机构100的自动行走和启停受控于上述的智能控制端，一般来说，智能控制端的具体表现形式可能为控制箱、手持触摸屏终端、手机等。

该自行走机构100具有一个壳体110，该壳体也是炮台机构200、喷水枪300、污水收集模块400和可视化模块500的安装平台，具体来说，炮台机构200安装在壳体的正上方，尽量居中设置，以保持重心的稳定性能。污水收集模块400中的负压管410自后向前穿过壳体并在壳体的前端设置有一个污物收集腔420，该污物收集腔为一个朝下敞口的半封闭空间，朝下敞口用于吸附管道内壁的污水，并经过负压管向外输送，负压管的外端外接负压泵，即，负压泵提供持续的、不间断的负压吸附力。

上述的炮台机构200通过可转动的轴承组件安装在上述的壳体110上，该轴承组件210可以为标准轴承组件，也可以为简化的轴承组件替代物，其目的是实现炮台230可转的安装。在炮台和壳体之间安装一组电驱动，例如，在壳体内安装一个驱动电机，该驱动电机通过减速器驱动上述的炮台230转动，上述的驱动电机和减速器可以直接选用减速电机Ⅰ220，这些结构及设计都在本实用新型的保护范围之列。

在该炮台230正上方设置一对支撑臂240，该支撑臂为两个竖板，在两个支撑臂之间通过销轴安装一个摇臂250，该摇臂具有绕销轴沿着竖直剖面上的摆动自由度，并在摇臂和支撑臂之间安装有驱动电机，该驱动电机优选减速电机Ⅱ260，例如，该减速电机安装在支撑臂外侧，并直接驱动该摇臂做摆动动作。

在摇臂250的外端端部设置一组夹持组件270，具体来说，该夹持组件采用螺钉紧固，在夹持组件中有一个用于夹持喷水枪300的安装孔，即喷水枪的枪杆部位被夹持住，形成一种固定安装方式。本实施例中，喷水枪300的进水端310通过软管与外部的高压水泵连接，即有高压水泵向该喷水枪提供恒定压力的清洁水。同时上述的喷水枪300的喷嘴320朝向前方，在摇臂的带动下可以在竖直面内做摇摆的动作，在炮台230的带动下在水平面内做回转动作，上述的水平面的回转动作和竖直面的摇摆动作复合后形成一个复合运动，可以对前方一定范围内的管道内壁进行清洁。

进一步地，在上述的摇臂上固定一组可视化模块500，作为一种举例，本实施例中的可视化模块包括微型摄像头和LED射灯，最优的方式之一，采用微型摄像头居中设置，摄像头外围设置四颗LED射灯的方式布局，其中LED射灯提供辅助照明，微型摄像头用于对清洗过程或者清洗效果进行监控。上述的可视化模块500通过专用转接头和专用复合光电缆连接到上述的智能控制端，该智能控制端可以对清洁过程、清洁效果进行录像、拍照，并进行图像资料的存储。

进一步地，在行走机构的外围，例如履带部分、减速电机、电缆接口位置上还可以设置防水保护罩，进行防水和防污保护。

工作过程参考图6，附图6示意性的给出了本机器人的清洗工作过程。

本实施例中，可视化模块500可调节角度的安装，具体来说，将可视化模块500的安装结构设计为角度可调的方式，例如，一种转轴和锁紧螺钉相结合的结构，参考图2中所示的样式。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种管道智能清洗机器人，包括自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块，所述炮台机构可水平转动的安装在自行走机构顶部壳体上，在所述炮台机构上固定有喷水枪和可视化模块；所述喷水枪外接正压泵；其特征在于；所述污水收集模块包括负压泵、负压管和污物收集腔，且该污物收集腔为朝下敞口并固定在自行走机构壳体前端的半封闭空间；所述负压管外接负压泵。

2.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述炮台机构包括炮台、支撑臂、摇臂和夹持组件，所述炮台可转动的安装行走机构顶部的壳体上，由减速电机Ⅰ驱动转动；在该炮台上设置一对支撑臂，在两个支撑臂之间安装摇臂，该摇臂具有绕销轴沿着竖直剖面上的摆动自由度，由减速电机Ⅱ驱动摆动，在摇臂的外端端部设置夹持组件，该夹持组件夹持喷水枪。

3.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述自行走机构采用履带式电动小车。

4.根据权利要求3所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述履带式电动小车的履带上镶嵌有强磁块。

5.根据权利要求4所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述履带采用链条式履带。

6.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，还包括智能控制端，该智能控制端操控自行走机构、炮台机构、喷水枪、污水收集模块和可视化模块的工作。

7.根据权利要求6所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述智能控制端为手动控制箱、手持触摸屏终端或手机。

8.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，该管道清洗机器人具有防水保护罩。

9.根据权利要求1所述的一种管道智能清洗机器人，其特征在于，所述可视化模块包括微型摄像头和LED射灯。