CN217165631U

CN217165631U - 一种机器人管道清洁装置

Info

Publication number: CN217165631U
Application number: CN202220435062.5U
Authority: CN
Inventors: 王小东
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiangsu Youxia Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-02
Filing date: 2022-03-02
Publication date: 2022-08-12
Anticipated expiration: 2032-03-02

Abstract

本实用新型涉及一种机器人管道清洁装置，包括履带移动车，所述履带移动车的一侧固定连接有安装机箱，所述安装机箱的内侧固定连接有蓄电池，所述安装机箱的左端面固定连接有照明灯，所述安装机箱的顶端面固定连接有全自动机械臂，所述安装机箱的内侧设有控制器主体，所述全自动机械臂的一侧固定连接有法兰盘；在进行清洁工作时，利用照明灯提供照明，同时使用摄像头进行摄像工作，利于工作人员控制机器人进行清洁管道使用，清洁时，可利用全自动机械臂调整清洁机构的位置，随后可利用多级伸缩杆移动安装件的位置，在固定座与活动连杆的作用下，能够向外或向内移动清洁板，以便适配于不同管径的管道清洁使用，适用范围较广，利于清洁管道使用。

Description

一种机器人管道清洁装置

技术领域

本实用新型涉及一种机器人管道清洁装置，属于管道机器人技术领域。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

传统的管道机器人在进行清洁管道时，其调节清洁机构位置的能力较差，不能满足人们清洁管道的需求，所以需要一种机器人管道清洁装置，以便于供人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人管道清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人管道清洁装置，包括履带移动车，所述履带移动车的一侧固定连接有安装机箱，所述安装机箱的内侧固定连接有蓄电池，所述安装机箱的左端面固定连接有照明灯，所述安装机箱的顶端面固定连接有全自动机械臂，所述安装机箱的内侧设有控制器主体，所述全自动机械臂的一侧固定连接有法兰盘，所述全自动机械臂的一侧通过法兰盘固定连接有防护机壳，且所述防护机壳的内侧设有驱动电机，所述防护机壳的一侧设有清洁机构。

进一步的，所述清洁机构包括安装套筒，所述防护机壳的一侧设有安装套筒，且所述安装套筒的一端通过联轴器固定连接于驱动电机的主轴。

进一步的，所述安装套筒的一侧固定连接有固定座，所述固定座的内侧通过转轴转动连接有活动连杆，所述活动连杆的另一端通过固定座转动连接有清洁板。

进一步的，所述清洁板的个数为多个，且所述清洁板呈环形阵列分布，且所述清洁板的另一侧设有清洁刷。

进一步的，所述安装套筒的内侧固定连接有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的另一端固定连接有安装件，且所述安装件通过固定座与活动连杆转动连接于清洁板。

进一步的，所述安装套筒的内侧开设有调节滑槽，且所述安装件通过调节滑槽滑动连接于安装套筒。

进一步的，所述安装套筒的内侧固定连接有防尘布，且所述防尘布的另一端固定连接于安装件，且所述防尘布是由弹性材质制作而成的。

进一步的，所述安装套筒的另一端内侧嵌设有摄像头，且所述摄像头通过蓝牙连接于控制器主体。

本实用新型的有益效果是：

通过设置的活动连杆、清洁板、多级伸缩杆与防尘布等，在对管道进行清洁工作时，利用照明灯提供照明，同时使用摄像头进行摄像工作，利于工作人员控制机器人进行清洁管道使用，清洁时，可利用全自动机械臂调整清洁机构的位置，随后可利用多级伸缩杆移动安装件的位置，在固定座与活动连杆的作用下，能够向外或向内移动清洁板，以便适配于不同管径的管道清洁使用，适用范围较广，利于清洁管道使用，并且随着移动安装件进行调整清洁板的位置，安装件会同步拉动防尘布，因防尘布为弹性材质制作而成的，其可有效的防护安装套筒内的调节滑槽，可减少灰尘进入套筒内的几率，降低了人们后期对清洁机构清洁的难度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种机器人管道清洁装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人管道清洁装置的安装套筒的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种机器人管道清洁装置的摄像头的安装结构示意图；

图中标号：1、履带移动车；2、安装机箱；3、蓄电池；4、照明灯；5、全自动机械臂；6、控制器主体；7、法兰盘；8、防护机壳；9、清洁机构；10、安装套筒；11、固定座；12、活动连杆；13、清洁板；14、多级伸缩杆；15、安装件；16、调节滑槽；17、防尘布；18、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人管道清洁装置，包括履带移动车1，履带移动车1的一侧固定连接有安装机箱2，安装机箱2的内侧固定连接有蓄电池3，安装机箱2的左端面固定连接有照明灯4，安装机箱2的顶端面固定连接有全自动机械臂5，安装机箱2的内侧设有控制器主体6，全自动机械臂5的一侧固定连接有法兰盘7，全自动机械臂5的一侧通过法兰盘7固定连接有防护机壳8，且防护机壳8的内侧设有驱动电机，防护机壳8的一侧设有清洁机构9。

作为本实用新型的一种优选技术方案，清洁机构9包括安装套筒10，防护机壳8的一侧设有安装套筒10，且安装套筒10的一端通过联轴器固定连接于驱动电机的主轴；便于由驱动电机转动清洁机构9转动，以便清洁工作的进行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，安装套筒10的一侧固定连接有固定座11，固定座11的内侧通过转轴转动连接有活动连杆12，活动连杆12的另一端通过固定座11转动连接有清洁板13；保证了清洁板13安装的稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，清洁板13的个数为多个，且清洁板13呈环形阵列分布，且清洁板13的另一侧设有清洁刷；利于对管道清洁使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，安装套筒10的内侧固定连接有多级伸缩杆14，多级伸缩杆14的另一端固定连接有安装件15，且安装件15通过固定座11与活动连杆12转动连接于清洁板13；利用多级伸缩杆14的伸缩工作，便于控制清洁板13向外移动的距离，可适配于不同管径的管道清洁使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，安装套筒10的内侧开设有调节滑槽16，且安装件15通过调节滑槽16滑动连接于安装套筒10；保证了设备在调节时的合理性与稳定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，安装套筒10的另一端内侧嵌设有摄像头18，且摄像头18通过蓝牙连接于控制器主体6；利于操控摄像头18进行摄像工作，利于工作人员控制机器人进行清洁管道。

实施例2，请参阅图2，本实施例与实施例1的区别在于：

安装套筒10的内侧固定连接有防尘布17，且防尘布17的另一端固定连接于安装件15，且防尘布17是由弹性材质制作而成的；避免了清洁过程中灰尘落入安装套筒10内，降低了后期处理的难度。

本实用新型工作原理：在对管道进行清洁工作时，使用履带移动车1移送整体装备，同步利用照明灯4提供照明，且同时使用摄像头18进行摄像工作，利于工作人员控制机器人进行清洁管道使用，清洁时，可利用全自动机械臂5调整清洁机构9的位置，随后可利用多级伸缩杆14移动安装件15的位置，在固定座11与活动连杆12的作用下，能够向外或向内移动清洁板13，以便适配于不同管径的管道清洁使用，适用范围较广，利于清洁管道使用，并且随着移动安装件15进行调整清洁板13的位置，安装件15会同步拉动防尘布17，因防尘布17为弹性材质制作而成的，其可有效的防护安装套筒10内的调节滑槽16，可减少灰尘进入套筒内的几率，降低了人们后期对清洁机构9清洁的难度，随后能利用防护机壳8内的驱动电机转动清洁机构9进行清洁工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种机器人管道清洁装置，包括履带移动车（1），其特征在于：所述履带移动车（1）的一侧固定连接有安装机箱（2），所述安装机箱（2）的内侧固定连接有蓄电池（3），所述安装机箱（2）的左端面固定连接有照明灯（4），所述安装机箱（2）的顶端面固定连接有全自动机械臂（5），所述安装机箱（2）的内侧设有控制器主体（6），所述全自动机械臂（5）的一侧固定连接有法兰盘（7），所述全自动机械臂（5）的一侧通过法兰盘（7）固定连接有防护机壳（8），且所述防护机壳（8）的内侧设有驱动电机，所述防护机壳（8）的一侧设有清洁机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人管道清洁装置，其特征在于：所述清洁机构（9）包括安装套筒（10），所述防护机壳（8）的一侧设有安装套筒（10），且所述安装套筒（10）的一端通过联轴器固定连接于驱动电机的主轴。

3.根据权利要求2所述的一种机器人管道清洁装置，其特征在于：所述安装套筒（10）的一侧固定连接有固定座（11），所述固定座（11）的内侧通过转轴转动连接有活动连杆（12），所述活动连杆（12）的另一端通过固定座（11）转动连接有清洁板（13）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人管道清洁装置，其特征在于：所述清洁板（13）的个数为多个，且所述清洁板（13）呈环形阵列分布，且所述清洁板（13）的另一侧设有清洁刷。

5.根据权利要求2所述的一种机器人管道清洁装置，其特征在于：所述安装套筒（10）的内侧固定连接有多级伸缩杆（14），所述多级伸缩杆（14）的另一端固定连接有安装件（15），且所述安装件（15）通过固定座（11）与活动连杆（12）转动连接于清洁板（13）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人管道清洁装置，其特征在于：所述安装套筒（10）的内侧开设有调节滑槽（16），且所述安装件（15）通过调节滑槽（16）滑动连接于安装套筒（10）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人管道清洁装置，其特征在于：所述安装套筒（10）的内侧固定连接有防尘布（17），且所述防尘布（17）的另一端固定连接于安装件（15），且所述防尘布（17）是由弹性材质制作而成的。

8.根据权利要求7所述的一种机器人管道清洁装置，其特征在于：所述安装套筒（10）的另一端内侧嵌设有摄像头（18），且所述摄像头（18）通过蓝牙连接于控制器主体（6）。