CN213320216U - 一种具有激光灯的机械手臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于机械臂设备技术领域，提供了一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座，所述机械臂基座顶端固定安装有机械臂本体，且机械臂本体前端固定安装有激光灯头，所述机械臂基座一侧安装有防护罩，且防护罩内部安装有清理机构，所述清理机构内部包括有与防护罩内壁顶端固定安装的第一转动轴，且第一转动轴底端转动连接有第一齿轮，所述防护罩顶端嵌合连接有电动机。本实用新型中，在清理机构的作用下，通过电动机可以带动着第一齿轮转动，第一齿轮可以带动着两个第二齿轮旋转，使其两个清洁毛刷可以转动，对机械臂本体的表面进行清洁，防止机械臂本体长期作业，连接处堆积的灰尘杂质卡住机械臂本体，造成机械臂本体的损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂设备技术领域，尤其涉及一种具有激光灯的机械手臂装置。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，手臂一般有3个运动，伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成，手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
现有的具有激光灯的机械手臂装置，在其使用的过程中，长期的工作易造成机械臂连接处堆积灰尘杂质，日久下来易卡住机械手臂，使其损坏，且机械臂长期暴漏在外，易受腐蚀降低寿命。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有激光灯的机械手臂装置，旨在现有的具有激光灯的机械手臂装置，长期的工作易造成机械臂连接处堆积灰尘杂质，日久下来易卡住机械手臂，使其损坏，且机械臂长期暴漏在外，易受腐蚀降低寿命的问题。
本实用新型是这样实现的，一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座，所述机械臂基座顶端固定安装有机械臂本体，且机械臂本体前端固定安装有激光灯头，所述机械臂基座一侧安装有防护罩，且防护罩内部安装有清理机构，所述清理机构内部包括有与防护罩内壁顶端固定安装的第一转动轴，且第一转动轴底端转动连接有第一齿轮，所述防护罩顶端嵌合连接有电动机，且电动机穿过防护罩与第一转动轴固定连接，所述防护罩内壁顶端两侧分别固定安装有第二转动轴，且第二转动轴底端转动连接有套杆，并且套杆表面活动套接有清洁毛刷，所述套杆表面焊接连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮齿合连接，所述套杆底端安装有拆卸机构，所述防护罩与机械臂基座之间安装有移动机构。
优选的，所述套杆通过第二转动轴与防护罩构成旋转结构，所述第一齿轮通过第一转动轴与电动机构成传动结构。
优选的，所述拆卸机构内部包括有套杆一侧开设的凹槽，且凹槽内部固定连接有复位弹簧，并且复位弹簧一侧固定连接有卡块。
优选的，所述卡块与凹槽活动套接，且卡块通过复位弹簧与凹槽构成弹性伸缩结构。
优选的，所述移动机构内部包括有与防护罩内壁底端固定连接的滑轨，且滑轨内部活动套接有滚轮，并且滚轮顶端固定连接有承载板。
优选的，所述承载板与机械臂基座底端固定连接，且承载板通过滚轮与滑轨构成滑动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，在清理机构的作用下，通过电动机可以带动着第一齿轮转动，第一齿轮可以带动着两个第二齿轮旋转，使其两个清洁毛刷可以转动，对机械臂本体的表面进行清洁，防止机械臂本体长期作业，连接处堆积的灰尘杂质卡住机械臂本体，造成机械臂本体的损坏。
2、本实用新型中，在拆卸机构的作用下，通过挤压卡块，可以使其挤压着复位弹簧缩入凹槽内，便于对套杆表面的清洁毛刷进行更换清洗，防止清洁毛刷长期使用过脏造成无法清洁机械臂本体。
3、本实用新型中，在移动机构的作用下，通过拉动承载板，可以使其底端的滚轮在滑轨内滑动，便于将机械臂本体送入防护罩内，对其进行收纳存储，防止机械臂本体长期暴露在外，造成使用寿命的降低。
附图说明
图1为本实用新型的一种具有激光灯的机械手臂装置结构示意图；
图2为本实用新型中清理机构侧视的构结构示意图；
图3为本实用新型中拆卸机构的结构示意图；
图4为本实用新型中移动机构的结构示意图。
图中：1、机械臂基座；2、机械臂本体；3、激光灯头；4、防护罩；5、清理机构；501、第一转动轴；502、第一齿轮；503、电动机；504、第二转动轴；505、套杆；506、清洁毛刷；507、第二齿轮；6、拆卸机构；601、凹槽；602、复位弹簧；603、卡块；7、移动机构；701、滑轨；702、滚轮；703、承载板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座1，机械臂基座1顶端固定安装有机械臂本体2，且机械臂本体2前端固定安装有激光灯头3，机械臂基座1一侧安装有防护罩4，且防护罩4内部安装有清理机构5，清理机构5内部包括有与防护罩4内壁顶端固定安装的第一转动轴501，且第一转动轴501底端转动连接有第一齿轮502，防护罩4顶端嵌合连接有电动机503，且电动机503穿过防护罩4与第一转动轴501固定连接，防护罩4内壁顶端两侧分别固定安装有第二转动轴504，且第二转动轴504底端转动连接有套杆505，并且套杆505表面活动套接有清洁毛刷506，套杆505表面焊接连接有第二齿轮507，且第二齿轮507与第一齿轮502齿合连接，套杆505底端安装有拆卸机构6，防护罩4与机械臂基座1之间安装有移动机构7。
在本实施方式中，电动机503通过连接线接有外接电源，可以带动着第一齿轮502转动，第一齿轮502可以带动着两侧的第二齿轮507旋转，第二齿轮507带动着套杆505旋转，电动机503的型号为Y80M1-1。
进一步，套杆505通过第二转动轴504与防护罩4构成旋转结构，第一齿轮502通过第一转动轴501与电动机503构成传动结构。
在本实施方式中，通过两个清洁毛刷506转动，可以对机械臂本体2表面进行清洁。
进一步，拆卸机构6内部包括有套杆505一侧开设的凹槽601，且凹槽601内部固定连接有复位弹簧602，并且复位弹簧602一侧固定连接有卡块603。
在本实施方式中，挤压卡块603，卡块603挤压着复位弹簧602缩入凹槽601内。
进一步，卡块603与凹槽601活动套接，且卡块603通过复位弹簧602与凹槽601构成弹性伸缩结构。
在本实施方式中，可以便于套杆505表面清洁毛刷506的拆卸与更换。
进一步，移动机构7内部包括有与防护罩4内壁底端固定连接的滑轨701，且滑轨701内部活动套接有滚轮702，并且滚轮702顶端固定连接有承载板703。
在本实施方式中，拉动承载板703，承载板703底端的滚轮702在滑轨701内滑动。
进一步，承载板703与机械臂基座1底端固定连接，且承载板703通过滚轮702与滑轨701构成滑动结构。
在本实施方式中，可以将机械臂本体2送入防护罩4内，反之便可将其从防护罩4内拉出。
本实用新型的工作原理及使用流程：当机械臂本体2不在使用时，拉动承载板703，承载板703底端的滚轮702在滑轨701内滑动，将机械臂本体2送入防护罩4内，对其进行收纳存储，通过电动机503带动着第一齿轮502转动，第一齿轮502带动着两侧的第二齿轮507旋转，第二齿轮507使其套杆505旋转，套杆505带动着两个清洁毛刷506转动，清洁毛刷506对机械臂本体2表面进行清洁，清洁毛刷506长期使用后，通过手动挤压卡块603，卡块603挤压着复位弹簧602缩入凹槽601内，再手动抽动套杆505表面的清洁毛刷506，对其进行更换清洗，就这样完成该结构的工作原理。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有激光灯的机械手臂装置，包括有机械臂基座(1)，其特征在于：所述机械臂基座(1)顶端固定安装有机械臂本体(2)，且机械臂本体(2)前端固定安装有激光灯头(3)，所述机械臂基座(1)一侧安装有防护罩(4)，且防护罩(4)内部安装有清理机构(5)，所述清理机构(5)内部包括有与防护罩(4)内壁顶端固定安装的第一转动轴(501)，且第一转动轴(501)底端转动连接有第一齿轮(502)，所述防护罩(4)顶端嵌合连接有电动机(503)，且电动机(503)穿过防护罩(4)与第一转动轴(501)固定连接，所述防护罩(4)内壁顶端两侧分别固定安装有第二转动轴(504)，且第二转动轴(504)底端转动连接有套杆(505)，并且套杆(505)表面活动套接有清洁毛刷(506)，所述套杆(505)表面焊接连接有第二齿轮(507)，且第二齿轮(507)与第一齿轮(502)齿合连接，所述套杆(505)底端安装有拆卸机构(6)，所述防护罩(4)与机械臂基座(1)之间安装有移动机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述套杆(505)通过第二转动轴(504)与防护罩(4)构成旋转结构，所述第一齿轮(502)通过第一转动轴(501)与电动机(503)构成传动结构。
3.如权利要求1所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述拆卸机构(6)内部包括有套杆(505)一侧开设的凹槽(601)，且凹槽(601)内部固定连接有复位弹簧(602)，并且复位弹簧(602)一侧固定连接有卡块(603)。
4.如权利要求3所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述卡块(603)与凹槽(601)活动套接，且卡块(603)通过复位弹簧(602)与凹槽(601)构成弹性伸缩结构。
5.如权利要求3所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述移动机构(7)内部包括有与防护罩(4)内壁底端固定连接的滑轨(701)，且滑轨(701)内部活动套接有滚轮(702)，并且滚轮(702)顶端固定连接有承载板(703)。
6.如权利要求5所述的一种具有激光灯的机械手臂装置，其特征在于：所述承载板(703)与机械臂基座(1)底端固定连接，且承载板(703)通过滚轮(702)与滑轨(701)构成滑动结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN110549371A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-10 | 佛山职业技术学院 | 一种机械手收纳清洁装置 |
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2020
- 2020-08-05 CN CN202021614656.XU patent/CN213320216U/zh not_active Expired - Fee Related
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