CN110549371B - 一种机械手收纳清洁装置 - Google Patents

一种机械手收纳清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110549371B
CN110549371B CN201910884752.1A CN201910884752A CN110549371B CN 110549371 B CN110549371 B CN 110549371B CN 201910884752 A CN201910884752 A CN 201910884752A CN 110549371 B CN110549371 B CN 110549371B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding
cleaning
column
base
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910884752.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110549371A (zh
Inventor
陈思涛
陈开源
杨振国
唐顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Polytechnic
Original Assignee
Foshan Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Polytechnic filed Critical Foshan Polytechnic
Priority to CN201910884752.1A priority Critical patent/CN110549371B/zh
Publication of CN110549371A publication Critical patent/CN110549371A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110549371B publication Critical patent/CN110549371B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B25J19/0083—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa using gaiters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，防护机构包括底座、防护箱壳，防护箱壳的前侧设有收纳口，防护箱壳的底部与底座连接，在底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，滑动管柱的底部与导轨滑动连接，在滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动构件，在防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，其中一个连接轴与清洁驱动构件传动连接。可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。

Description

一种机械手收纳清洁装置
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手收纳清洁装置。
背景技术
机械手能模仿人手或臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，且机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
现有的机械手一般具有多个自由度，所以每个自由度都有运动电元件，但是在使用过程中，因为车间灰尘多，如果机械手不经常进行清洁除尘，会造成机械手的机械故障，现有都是通过人工进行清洁灰尘，这样会加大工人的劳动强度，并且对于停止工作的机械手，都是裸露放置在车间中，一来会使得机械手外表容易集尘，二来其他移动的机器也会容易碰撞到机械手，从而导致机械手的损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种机械手收纳清洁装置，可对机械手进行清洁维护，并起到防尘防碰撞的作用。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座、防护箱壳，所述防护箱壳呈竖向设置，所述底座呈水平设置，所述防护箱壳的前侧设有收纳口，所述防护箱壳的底部与底座连接，所述底座从收纳口往前延伸，在所述底座的上壁面设有呈前后延伸的导轨，所述机械手机构包括机械臂组件和滑动管柱，所述滑动管柱呈竖向设置，所述滑动管柱的底部与导轨滑动连接，所述滑动管柱的顶部与机械臂组件连接，在所述滑动管柱的底部与底座之间设有连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊、安装于防护箱壳上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨，所述毛刷辊的左端和右端均同轴连接有连接轴，所述连接轴套装有与滑轨滚动连接的滚轮，在所述防护箱壳的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔，所述槽孔呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔的外侧，其中一个所述连接轴从内往外穿过槽孔后与清洁驱动构件传动连接。
作为上述方案的进一步改进，在所述槽孔外侧的防护箱壳上设有呈竖向设置的轨道，所述清洁驱动构件包括与轨道滑动连接的滑动座、安装于滑动座上的清洁转动电机，所述清洁转动电机的输出端与对应的连接轴传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述轨道设有两个，两个轨道分别设置在槽孔的前侧和后侧，所述滑动座与两个轨道滑动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述毛刷辊设置于防护箱壳内部的前侧。
作为上述方案的进一步改进，在所述底座的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽，两个滑槽呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱下部的移动电机、轴向呈左右延伸的转动轴、套装在转动轴上的两个滑轮，所述转动轴的左右两端与滑动管柱底部转动连接，所述移动电机与转动轴传动连接，两个滑轮分别设置于两个滑槽上。
作为上述方案的进一步改进，所述滑动管柱的底部安装有T型滑块，所述导轨的截面为T型结构，所述滑动管柱的底部通过T型滑块与导轨滑动连接。
作为上述方案的进一步改进，在所述滑动管柱的上部内套设有升降支柱，在所述滑动管柱下部内安装有与升降支柱下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱的上端机械臂组件连接。
作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降液压柱。
本发明的有益效果是：当机械臂组件停止工作后，在移动驱动构件的带动下，滑动管柱沿导轨往后移动，从收纳口进入防护箱壳内，防护箱壳一来可防止了灰尘掉落至机械臂组件的内部零件上，避免因灰尘与污垢影响造成的机械故障，二来利用防护箱壳对整个机械手机构进行保护，从而起到防尘防碰撞的作用，同时在清洁驱动构件的带动下，毛刷辊沿两个滑轨上下移动，则毛刷辊可对机械臂组件进行上下扫动，可对机械手本体进行自动清洁维护。
本发明用于机械手的收纳和清洁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的整体示意图；
图2是本发明实施例的整体左视图；
图3是本发明实施例的滑动管柱底部与底座之间的局部剖视图；
图4是本发明实施例的防护箱壳上部的局部剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4，这是本发明的实施例，具体地：
一种机械手收纳清洁装置，包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座100、防护箱壳200，所述防护箱壳200呈竖向设置，所述底座100呈水平设置，所述防护箱壳200的前侧设有收纳口210，所述防护箱壳200的底部与底座100连接，所述底座100从收纳口210往前延伸，在所述底座100的上壁面设有呈前后延伸的导轨110，所述机械手机构包括机械臂组件300和滑动管柱400，所述滑动管柱400呈竖向设置，所述滑动管柱400的底部与导轨110滑动连接，所述滑动管柱400的顶部与机械臂组件300连接，在所述滑动管柱400的底部与底座100之间设有连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊500、安装于防护箱壳200上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳200内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨220，所述毛刷辊500的左端和右端均同轴连接有连接轴510，所述连接轴510套装有与滑轨220滚动连接的滚轮520，在所述防护箱壳200的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔230，所述槽孔230呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔230的外侧，其中一个所述连接轴510从内往外穿过槽孔230后与清洁驱动构件传动连接。当机械臂组件300停止工作后，在移动驱动构件的带动下，滑动管柱400沿导轨110往后移动，从收纳口210进入防护箱壳200内，防护箱壳200一来可防止了灰尘掉落至机械臂组件300的内部零件上，避免因灰尘与污垢影响造成的机械故障，二来利用防护箱壳200对整个机械手机构进行保护，从而起到防尘防碰撞的作用，同时在清洁驱动构件的带动下，毛刷辊500沿两个滑轨220上下移动，则毛刷辊500可对机械臂组件300进行上下扫动，可对机械手本体进行自动清洁维护。
进一步作为优选的实施方式，在所述槽孔230外侧的防护箱壳200上设有呈竖向设置的轨道240，所述清洁驱动构件包括与轨道240滑动连接的滑动座530、安装于滑动座530上的清洁转动电机540，所述清洁转动电机540的输出端与对应的连接轴510传动连接。通过清洁转动电机540带动连接轴510转动，进而同时带动滚轮520和毛刷辊500转动，滚轮520可在滑轨220内转动，进而带动毛刷辊500上下移动，实现毛刷辊500上下移动的同时也可转动，滑动座530可沿轨道240上下移动。
进一步作为优选的实施方式，所述轨道240设有两个，两个轨道240分别设置在槽孔230的前侧和后侧，所述滑动座530与两个轨道240滑动连接。这可提高滑动座530上下移动的稳定性。
进一步作为优选的实施方式，所述毛刷辊500设置于防护箱壳200内部的前侧。毛刷辊500主要对机械臂组件300的前侧进行清扫，因为机械臂组件300可自由摆动位置，可根据需要来调节机械臂组件300的各个臂位置状态，实现全面的清扫。
进一步作为优选的实施方式，在所述底座100的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽120，两个滑槽120呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱400下部的移动电机410、轴向呈左右延伸的转动轴420、套装在转动轴420上的两个滑轮430，所述转动轴420的左右两端与滑动管柱400底部转动连接，所述移动电机410与转动轴420传动连接，两个滑轮430分别设置于两个滑槽120上。通过移动电机410来带动转动轴420转动，转动轴420带动两个滑轮430在两个滑槽120上转动，进而带动滑动管柱400沿导轨110前后移动。
进一步作为优选的实施方式，所述滑动管柱400的底部安装有T型滑块450，所述导轨110的截面为T型结构，所述滑动管柱400的底部通过T型滑块450与导轨110滑动连接。
进一步作为优选的实施方式，在所述滑动管柱400的上部内套设有升降支柱440，在所述滑动管柱400下部内安装有与升降支柱440下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱440的上端机械臂组件300连接。根据机械手的工作需要，可通过升降驱动单元带动升降支柱440沿滑动管柱400上下移动，进而扩大使得机械手的运动范围，也可降低机械手的高度，使得机械臂组件300可从收纳口210出入。
进一步作为优选的实施方式，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降液压柱。通过升降液压柱来驱动升降支柱440升降。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (1)

1.一种机械手收纳清洁装置，其特征在于：包括机械手机构、防护机构和清洁机构，所述防护机构包括底座(100)、防护箱壳(200)，所述防护箱壳(200)呈竖向设置，所述底座(100)呈水平设置，所述防护箱壳(200)的前侧设有收纳口(210)，所述防护箱壳(200)的底部与底座(100)连接，所述底座(100)从收纳口(210)往前延伸，在所述底座(100)的上壁面设有呈前后延伸的导轨(110)，所述机械手机构包括机械臂组件(300)和滑动管柱(400)，所述滑动管柱(400)呈竖向设置，所述滑动管柱(400)的底部与导轨(110)滑动连接，所述滑动管柱(400)的顶部与机械臂组件(300)连接，在所述滑动管柱(400)的底部与底座(100)之间设有连接有移动驱动构件，所述清洁机构包括呈左右延伸的毛刷辊(500)、安装于防护箱壳(200)上的清洁驱动构件，在所述防护箱壳(200)内部的左侧壁和右侧壁均设有呈竖向设置的滑轨(220)，所述毛刷辊(500)的左端和右端均同轴连接有连接轴(510)，所述连接轴(510)套装有与滑轨(220)滚动连接的滚轮(520)，在所述防护箱壳(200)的左侧壁或右侧壁设有呈竖向设置的槽孔(230)，所述槽孔(230)呈条形状，所述清洁驱动构件滑动安装于槽孔(230)的外侧，其中一个所述连接轴(510)从内往外穿过槽孔(230)后与清洁驱动构件传动连接；
在所述槽孔(230)外侧的防护箱壳(200)上设有呈竖向设置的轨道(240)，所述清洁驱动构件包括与轨道(240)滑动连接的滑动座(530)、安装于滑动座(530)上的清洁转动电机(540)，所述清洁转动电机(540)的输出端与对应的连接轴(510)传动连接；
在所述底座(100)的上表面设有两个呈前后延伸的滑槽(120)，两个滑槽(120)呈左右间隔排列设置，所述移动驱动构件包括安装于滑动管柱(400)下部的移动电机(410)、轴向呈左右延伸的转动轴(420)、套装在转动轴(420)上的两个滑轮(430)，所述转动轴(420)的左右两端与滑动管柱(400)底部转动连接，所述移动电机(410)与转动轴(420)传动连接，两个滑轮(430)分别设置于两个滑槽(120)上；
在所述滑动管柱(400)的上部内套设有升降支柱(440)，在所述滑动管柱(400)下部内安装有与升降支柱(440)下端传动连接的升降驱动单元，所述升降支柱(440)的上端与机械臂组件(300)连接；
所述轨道(240)设有两个，两个轨道(240)分别设置在槽孔(230)的前侧和后侧，所述滑动座(530)与两个轨道(240)滑动连接；所述毛刷辊(500)设置于防护箱壳(200)内部的前侧；
所述滑动管柱(400)的底部安装有T型滑块(450)，所述导轨(110)的截面为T型结构，所述滑动管柱(400)的底部通过T型滑块(450)与导轨(110)滑动连接；
所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降液压柱。
CN201910884752.1A 2019-09-19 2019-09-19 一种机械手收纳清洁装置 Active CN110549371B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910884752.1A CN110549371B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种机械手收纳清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910884752.1A CN110549371B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种机械手收纳清洁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110549371A CN110549371A (zh) 2019-12-10
CN110549371B true CN110549371B (zh) 2024-04-23

Family

ID=68740813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910884752.1A Active CN110549371B (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种机械手收纳清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110549371B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111645095A (zh) * 2020-06-12 2020-09-11 苏州海翌智能科技有限公司 一种三轴机械手用防尘结构
CN112588675A (zh) * 2020-12-04 2021-04-02 江西双林彩印包装有限公司 一种绿色印刷用染料清洗装置
CN113199495B (zh) * 2021-07-07 2021-09-24 江苏三铭智达科技有限公司 一种夹爪位置可调的救援机器人
CN115228797B (zh) * 2022-06-21 2023-07-14 佛山科学技术学院 一种具有清扫功能的智能机械臂

Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8426870D0 (en) * 1984-10-24 1984-11-28 Hutchinson P Robot arm
JP2007181908A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Toyota Motor Corp 走行型ロボット装置及びその制御方法
CN105329664A (zh) * 2015-11-19 2016-02-17 长乐力天针纺有限公司 一种带机械手的卷布机
CN105827196A (zh) * 2016-04-20 2016-08-03 何亮 一种应用于太阳能电池板的清洗装置
CN105936051A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 何程 一种水面环境监测巡航机器人用点按装置
KR20160135645A (ko) * 2015-05-18 2016-11-28 (주)인벤티홀딩스 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇
CN206426113U (zh) * 2017-02-03 2017-08-22 江苏昌弘机器人科技有限公司 机器人控制箱及工业机器人
CN206663284U (zh) * 2016-11-25 2017-11-24 安徽智联投资集团有限公司 一种拥有防尘功能的机械臂
CN107598974A (zh) * 2017-11-02 2018-01-19 刘和勇 一种机械臂的防尘罩
CN107710068A (zh) * 2015-05-22 2018-02-16 川崎重工业株式会社 摄像机罩及具备该摄像机罩的摄像系统
CN207354113U (zh) * 2017-07-11 2018-05-11 安徽中能众诚新能源科技有限公司 一种具有清洁功能的水面光伏漂浮装置
CN207668568U (zh) * 2017-11-20 2018-07-31 济源豫金靶材科技有限公司 一种靶材生产用铣床
CN108620775A (zh) * 2018-04-27 2018-10-09 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 一种智能焊接机器人手臂
CN108687741A (zh) * 2018-08-20 2018-10-23 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人
CN108787678A (zh) * 2018-09-05 2018-11-13 佛山职业技术学院 一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置
CN208342881U (zh) * 2018-04-23 2019-01-08 佛山市金福隆金属材料有限公司 一种具有防护功能便于散热降噪的机械手
CN109202855A (zh) * 2018-09-22 2019-01-15 张亦望 一种自动化机械搬运爪
CN208697435U (zh) * 2018-09-14 2019-04-05 浙江华鑫起重机械有限公司 一种可收纳的货架手臂装置
CN208930308U (zh) * 2018-11-02 2019-06-04 吴伟 一种具有防尘功能的机器人存放装置
CN208930305U (zh) * 2018-10-13 2019-06-04 山东科技大学 一种机器人控制用控制箱外壳
CN209049609U (zh) * 2018-10-12 2019-07-02 广州科技贸易职业学院 一种多角度喷漆工业机器人
CN209139236U (zh) * 2018-11-01 2019-07-23 广州市万亿达电子设备有限公司 一种tft减薄后清洗机
CN210704915U (zh) * 2019-09-19 2020-06-09 佛山职业技术学院 一种机械手收纳清洁装置
CN213320216U (zh) * 2020-08-05 2021-06-01 杭州派祺空气净化科技有限公司 一种具有激光灯的机械手臂装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUA20164436A1 (it) * 2016-06-16 2017-12-16 Comau Spa "Cella di robot"

Patent Citations (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8426870D0 (en) * 1984-10-24 1984-11-28 Hutchinson P Robot arm
JP2007181908A (ja) * 2006-01-10 2007-07-19 Toyota Motor Corp 走行型ロボット装置及びその制御方法
KR20160135645A (ko) * 2015-05-18 2016-11-28 (주)인벤티홀딩스 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇
CN107710068A (zh) * 2015-05-22 2018-02-16 川崎重工业株式会社 摄像机罩及具备该摄像机罩的摄像系统
CN105329664A (zh) * 2015-11-19 2016-02-17 长乐力天针纺有限公司 一种带机械手的卷布机
CN105827196A (zh) * 2016-04-20 2016-08-03 何亮 一种应用于太阳能电池板的清洗装置
CN105936051A (zh) * 2016-06-23 2016-09-14 何程 一种水面环境监测巡航机器人用点按装置
CN206663284U (zh) * 2016-11-25 2017-11-24 安徽智联投资集团有限公司 一种拥有防尘功能的机械臂
CN206426113U (zh) * 2017-02-03 2017-08-22 江苏昌弘机器人科技有限公司 机器人控制箱及工业机器人
CN207354113U (zh) * 2017-07-11 2018-05-11 安徽中能众诚新能源科技有限公司 一种具有清洁功能的水面光伏漂浮装置
CN107598974A (zh) * 2017-11-02 2018-01-19 刘和勇 一种机械臂的防尘罩
CN207668568U (zh) * 2017-11-20 2018-07-31 济源豫金靶材科技有限公司 一种靶材生产用铣床
CN208342881U (zh) * 2018-04-23 2019-01-08 佛山市金福隆金属材料有限公司 一种具有防护功能便于散热降噪的机械手
CN108620775A (zh) * 2018-04-27 2018-10-09 芜湖纵横智能制造产业技术研究有限公司 一种智能焊接机器人手臂
CN108687741A (zh) * 2018-08-20 2018-10-23 深圳市玖品空气净化科技有限公司 一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人
CN108787678A (zh) * 2018-09-05 2018-11-13 佛山职业技术学院 一种用于光伏组件清洁检测机器人的行走装置
CN208697435U (zh) * 2018-09-14 2019-04-05 浙江华鑫起重机械有限公司 一种可收纳的货架手臂装置
CN109202855A (zh) * 2018-09-22 2019-01-15 张亦望 一种自动化机械搬运爪
CN209049609U (zh) * 2018-10-12 2019-07-02 广州科技贸易职业学院 一种多角度喷漆工业机器人
CN208930305U (zh) * 2018-10-13 2019-06-04 山东科技大学 一种机器人控制用控制箱外壳
CN209139236U (zh) * 2018-11-01 2019-07-23 广州市万亿达电子设备有限公司 一种tft减薄后清洗机
CN208930308U (zh) * 2018-11-02 2019-06-04 吴伟 一种具有防尘功能的机器人存放装置
CN210704915U (zh) * 2019-09-19 2020-06-09 佛山职业技术学院 一种机械手收纳清洁装置
CN213320216U (zh) * 2020-08-05 2021-06-01 杭州派祺空气净化科技有限公司 一种具有激光灯的机械手臂装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种磁吸附式船体表面处理机构的设计与研究;李昊;顿向明;;机电一体化;20160515(第05期);全文 *
新型爬杆清洁机器人的设计与仿真;王振秋;薛建琪;张宇崴;狄海廷;;科技创新与应用;20170708(第19期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110549371A (zh) 2019-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110549371B (zh) 一种机械手收纳清洁装置
CN108968788B (zh) 一种智能擦玻璃机器人
CN113873108A (zh) 一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置
CN105170508A (zh) 变电站摄像头清洁装置
CN210704915U (zh) 一种机械手收纳清洁装置
CN112020277A (zh) 一种可以自动清理计算机辅助设备的装置
CN110002175B (zh) 一种工业防尘导轨装置
CN216602731U (zh) 一种爬升清洁机器人
CN216981987U (zh) 一种基于智慧矿山用监测机器人
CN116107594A (zh) 一种tp/otp烧录一体化治具
CN213930262U (zh) 一种电力管廊巡检装置
CN210253488U (zh) 一种钢包冷修拆包用除尘装置及其系统
CN218800912U (zh) 一种油污净化器的伸缩防护罩
CN106395366A (zh) 一种工厂物料搬运用机器人
CN110281246B (zh) 一种工件的移动平台及其驱动方法
CN112145890A (zh) 一种具有清洁除尘功能的机电设备摆放平台
CN207858854U (zh) 一种具有清理功能的智能型管廊巡检机器人
CN213532611U (zh) 一种用于智能巡检机器人的车体移动结构
CN220920257U (zh) 一种清洗头可弯折的激光清洗设备
CN218747708U (zh) 一种带随行积水盘的机器人地轨
CN211439205U (zh) 一种转向轴加工用碎屑收集装置
CN211728526U (zh) 一种数控机床安全防尘装置
CN115106884B (zh) 一种多功能的玻璃磨边装置
CN218837075U (zh) 用于机械零部件加工的防护型平面磨床
CN218094924U (zh) 一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant