CN206663284U - 一种拥有防尘功能的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座，安装底座的上方设有容纳槽，容纳槽的内部安装有驱动机构，驱动机构的上方安装有连接板，容纳槽的两侧内壁设有长条型滑槽，连接板的两侧安装有防尘装置，连接板靠近长条型滑槽的一侧安装有盖板，且盖板与防尘装置连接，安装底座的两端均设有导引槽，且导引槽与长条型滑槽连通。本实用新型安装更换方便快捷，操作简单，有效的防止灰尘以及固体颗粒进入驱动机构内部，防止驱动机构内部润滑油凝结，提高了驱动机构的润滑效果以及润滑油的使用寿命，防止驱动机构因固体颗粒摩擦损坏，减小了机械臂内部零件之间的摩擦力，提高了驱动机构的润滑效果以及使用寿命。

Description

一种拥有防尘功能的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种拥有防尘功能的机械臂。

背景技术

随着机械行业的不断发展，机械臂广泛应用在众多领域，尤其是应用在劳动强度大负载重量大的工况环境中，改善了工人的劳动强度和作业量，提高生产效率，在现有的技术中机械臂不能良好的隔绝灰尘和固体颗粒，当灰尘和固体颗粒进入机械臂中的驱动结构中，容易使润滑油凝结，影响润滑效果，还有可能使机械臂的驱动结构损坏，为此需要一种拥有防尘功能的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拥有防尘功能的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座，所述安装底座的上方设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的上方安装有连接板，所述容纳槽的两侧内壁设有长条型滑槽，所述连接板的两侧安装有防尘装置，所述连接板靠近长条型滑槽的一侧安装有盖板，且盖板与防尘装置连接，所述安装底座的两端均设有导引槽，且导引槽与长条型滑槽连通，所述导引槽上安装有端盖板，所述安装底座上还安装有驱动电机，且驱动电机与驱动机构连接；所述防尘装置包括两组固定杆，所述两组固定杆其中一根与连接板连接，所述两组固定杆另一根与容纳槽的侧壁连接，所述两组固定杆之间安装有活动杆，所述活动杆的两端均安装有滚轮，且滚轮与长条型滑槽匹配，所述活动杆与两组固定杆之间安装有防尘布，所述防尘布的一端缠绕在活动杆上，所述防尘布的另一端缠绕在两组固定杆上。

优选的，所述活动杆的数量为2-20根，且每相邻活动杆之间均安装有防尘布，所述防尘布依次缠绕在活动杆上。

优选的，所述驱动机构包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述滑块与连接板连接。

优选的，所述两组固定杆上设有螺纹孔，所述两组固定杆通过固定螺钉分别与连接板和容纳槽的侧壁连接。

优选的，所述安装底座的一侧设有通孔，所述通孔与容纳槽连通，所述通孔上安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴从通孔伸入容纳槽并通过联轴器与丝杠连接。

优选的，活动杆为圆弧型结构，所述活动杆的凸面位于活动杆靠近容纳槽的一侧。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置的长条型滑槽、端盖板和导引槽，使防尘装置安装更换方便快捷，操作简单；

2、通过设置的防尘装置，有效的防止灰尘以及固体颗粒进入驱动机构内部，防止驱动机构内部润滑油凝结，提高了驱动机构的润滑效果以及润滑油的使用寿命，防止驱动机构因固体颗粒摩擦损坏，减小了机械臂内部零件之间的摩擦力，提高了驱动机构的润滑效果以及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拥有防尘功能的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拥有防尘功能的机械臂防尘装置的结构示意图。

图中：1安装底座、2容纳槽、3驱动机构、4连接板、5长条型滑槽、6防尘装置、7盖板、8驱动电机、9导引槽、10端盖板、11两组固定杆、12滚轮、13防尘布、14活动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座1，安装底座1的上方设有容纳槽2，容纳槽2的内部安装有驱动机构3，驱动机构3的上方安装有连接板4，容纳槽2的两侧内壁设有长条型滑槽5，连接板4的两侧安装有防尘装置6，连接板4靠近长条型滑槽5的一侧安装有盖板7，且盖板7与防尘装置6连接，安装底座1的两端均设有导引槽9，且导引槽9与长条型滑槽5连通，导引槽9上安装有端盖板10，安装底座1上还安装有驱动电机8，且驱动电机8与驱动机构3连接；防尘装置6包括两组固定杆11，两组固定杆11其中一根与连接板4连接，两组固定杆11另一根与容纳槽2的侧壁连接，两组固定杆11之间安装有活动杆14，活动杆14的两端均安装有滚轮12，且滚轮12与长条型滑槽5匹配，活动杆14与两组固定杆11之间安装有防尘布13，防尘布13的一端缠绕在活动杆14上，防尘布13的另一端缠绕在两组固定杆11上，活动杆14的数量为2-20根，且每相邻活动杆14之间均安装有防尘布13，防尘布13依次缠绕在活动杆14上，驱动机构3包括轴承座，轴承座套接有丝杠，丝杠上套接有滑块，滑块与连接板4连接，两组固定杆11上设有螺纹孔，两组固定杆11通过固定螺钉分别与连接板4和容纳槽2的侧壁连接，安装底座1的一侧设有通孔，通孔与容纳槽2连通，通孔上安装有驱动电机8，驱动电机8的转轴从通孔伸入容纳槽2并通过联轴器与丝杠连接，活动杆14为圆弧型结构，活动杆14的凸面位于活动杆14靠近容纳槽2的一侧。

工作原理：本实用新型中，将端盖板10拆开，将防尘装置6上的滚轮12推入导引槽9，然后将两组固定杆11的一根通过螺钉与容纳槽2侧壁固定，另一根与连接板4固定，这时候由于活动杆14为弧形结构，使活动杆14与防尘布13之间形成容纳空间，灰尘和固体颗粒掉落在活动杆14与防尘布13之间形成容纳空间内，使灰尘和固体颗粒不进入驱动机构3，该设计安装更换方便快捷，操作简单，有效的防止灰尘以及固体颗粒进入驱动机构内部，防止驱动机构内部润滑油凝结，提高了驱动机构的润滑效果以及润滑油的使用寿命，防止驱动机构因固体颗粒摩擦损坏，减小了机械臂内部零件之间的摩擦力，提高了驱动机构的润滑效果以及使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拥有防尘功能的机械臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的内部安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的上方安装有连接板（4），所述容纳槽（2）的两侧内壁设有长条型滑槽（5），所述连接板（4）的两侧安装有防尘装置（6），所述连接板（4）靠近长条型滑槽（5）的一侧安装有盖板（7），且盖板（7）与防尘装置（6）连接，所述安装底座（1）的两端均设有导引槽（9），且导引槽（9）与长条型滑槽（5）连通，所述导引槽（9）上安装有端盖板（10），所述安装底座（1）上还安装有驱动电机（8），且驱动电机（8）与驱动机构（3）连接；所述防尘装置（6）包括两组固定杆（11），所述两组固定杆（11）其中一根与连接板（4）连接，所述两组固定杆（11）另一根与容纳槽（2）的侧壁连接，所述两组固定杆（11）之间安装有活动杆（14），所述活动杆（14）的两端均安装有滚轮（12），且滚轮（12）与长条型滑槽（5）匹配，所述活动杆（14）与两组固定杆（11）之间安装有防尘布（13），所述防尘布（13）的一端缠绕在活动杆（14）上，所述防尘布（13）的另一端缠绕在两组固定杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述活动杆（14）的数量为2-20根，且每相邻活动杆（14）之间均安装有防尘布（13），所述防尘布（13）依次缠绕在活动杆（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述驱动机构（3）包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述滑块与连接板（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述两组固定杆（11）上设有螺纹孔，所述两组固定杆（11）通过固定螺钉分别与连接板（4）和容纳槽（2）的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述安装底座（1）的一侧设有通孔，所述通孔与容纳槽（2）连通，所述通孔上安装有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的转轴从通孔伸入容纳槽（2）并通过联轴器与丝杠连接。

6.根据权利要求1所述的一种拥有防尘功能的机械臂，其特征在于，所述活动杆（14）为圆弧型结构，所述活动杆（14）的凸面位于活动杆（14）靠近容纳槽（2）的一侧。