CN108687741A - 一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人 - Google Patents
一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，包括主体、底座和两个挡板，还包括清洁机构和调节机构，所述清洁机构包括清洁箱和两个升降组件，所述清洁箱内设有清洁组件，所述清洁组件包括第一电机、转盘、连杆、移动杆、调节杆、固定轴和喷嘴，所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件，所述伸缩组件包括固定块、伸缩架、伸缩板和两个铰接块，该具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人通过调节机构，可以在地面上积水时，升高安防机器人，避免积水进入主体的内部，影响安防机器人工作，提高了安防机器人的安全性，通过清洁机构，可以清洁主体的表面，避免灰尘覆盖在摄像头和显示屏表面，影响安防机器人监控工作。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人。
背景技术
安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。
现有的安防机器人在底面积水时，无法调节自身高度，积水易进入内部，影响内部的电子元件工作，降低了安防机器人的安全性，不仅如此，现有的安防机器人长时间在外工作，灰尘易覆盖在摄像头的表面，影响摄像头工作，降低了安防机器人的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，包括主体、底座和两个挡板，所述主体固定在底座的上方，两个挡板分别固定在主体的两侧，所述主体内设有PLC，所述主体的上方设有摄像头和显示屏，所述摄像头和显示屏均与PLC电连接，还包括清洁机构和调节机构，所述调节机构设置在底座的内部；
所述清洁机构包括清洁箱和两个升降组件，两个升降组件分别设置在两个挡板内，所述清洁箱内设有清洁组件；
所述清洁组件包括第一电机、转盘、连杆、移动杆、调节杆、固定轴和喷嘴，所述清洁箱的靠近主体的一侧设有开口，所述第一电机固定在清洁箱的远离主体的一侧的内壁上，所述第一电机与转盘传动连接，所述连杆的一端与转盘的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端与调节杆的一端铰接，所述调节杆的另一端与喷嘴的中心处铰接，所述固定轴的一端固定在清洁箱的远离主体的一侧的内壁上，所述固定轴的另一端与喷嘴铰接，所述第一电机与PLC电连接；
所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件，所述动力组件设置在底座内的顶部，所述伸缩组件设置在动力组件的两侧，所述移动组件与伸缩组件一一对应；
所述伸缩组件包括固定块、伸缩架、伸缩板和两个铰接块，所述固定块固定在底座内的顶部，所述伸缩板上设有滑槽，两个铰接块中其中一个铰接块设置在滑槽内，其中一个铰接块与伸缩板滑动连接，另一个铰接块固定在伸缩板上，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和动力组件连接，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个铰接块铰接。
作为优选，为了便于清洁箱移动，所述升降组件包括第二电机、连接块、拉线和绕线盘，所述第二电机固定在挡板内的顶部，所述第二电机与绕线盘传动连接，所述拉线的一端缠绕在绕线盘上，所述拉线的另一端固定在连接块的上方，所述挡板的靠近摄像头的一侧设有条形槽，所述连接块通过条形槽与清洁箱固定连接，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了延长拉线的使用寿命，所述拉线的制作材料为钢丝绳。
作为优选，为了限制连接块的移动方向，所述挡板内设有限位杆，所述限位杆的顶端和底端分别固定在挡板内的顶部和底部，所述连接块的远离清洁箱的一端套设在限位杆上。
作为优选，为了限制移动杆的移动方向，所述清洁组件还包括套环和支撑轴，所述支撑轴的一端固定在清洁箱的远离开口的一侧的内壁上，所述支撑轴的另一端与套环固定连接，所述套环套设在移动杆上。
作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述动力组件包括第三电机、驱动锥齿轮和两个动力单元，所述第三电机固定在底座内的顶部，所述第三电机与驱动锥齿轮传动连接，两个动力单元分别设置在第三电机的两侧，所述动力单元与伸缩组件一一对应。
作为优选，为了便于伸缩架伸缩，所述动力单元包括从动锥齿轮、传动轴、滑块和支撑块，所述从动锥齿轮套设在传动轴的一端上，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，所述支撑块固定在底座内的顶部，所述支撑块套设在传动轴的另一端，所述滑块套设在传动轴上，所述滑块的与传动轴的连接处设有与传动轴匹配的螺纹，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和固定块铰接。
作为优选，为了延长传动轴的使用寿命，所述传动轴上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于安防机器人移动，所述移动组件包括移动块、移动轴和滚轮，所述移动块的竖向截面为开口向下的U形，所述移动轴的两端分别固定在移动块的两端，所述滚轮套设在移动轴上，所述移动块固定在伸缩板的下方。
作为优选，为了检测底面积水的液位高度，所述底座的下方设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人通过调节机构，可以在地面上积水时，升高安防机器人，避免积水进入主体的内部，影响安防机器人工作，与现有的调节机构相比，该调节机构升降稳定，提高了安防机器人的安全性，通过清洁机构，可以清洁主体的表面，避免灰尘覆盖在摄像头和显示屏表面，影响安防机器人监控工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁范围广，提高了清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人的结构示意图；
图2是本发明的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人的清洁机构的结构示意图；
图3是本发明的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人的清洁组件的结构示意图；
图4是本发明的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人的调节机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.底座，3.摄像头，4.显示屏，5.挡板，6.第二电机，7.绕线盘，8.拉线，9.连接块，10.清洁箱，11.限位杆，12.第一电机，13.转盘，14.连杆，15.移动杆，16.调节杆，17.喷嘴，18.支撑轴，19.套环，20.第三电机，21.驱动锥齿轮，22.从动锥齿轮，23.传动轴，24.滑块，25.伸缩架，26.伸缩板，27.铰接块，28.固定块，29.移动块，30.移动轴，31.滚轮，32.液位传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，包括主体1、底座2和两个挡板5，所述主体1固定在底座2的上方，两个挡板5分别固定在主体1的两侧，所述主体1内设有PLC，所述主体1的上方设有摄像头3和显示屏4，所述摄像头3和显示屏4均与PLC电连接，还包括清洁机构和调节机构，所述调节机构设置在底座2的内部；
该具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人通过调节机构，可以在地面上积水时，升高安防机器人，避免积水进入主体1的内部，影响安防机器人工作，与现有的调节机构相比，该调节机构升降稳定，提高了安防机器人的安全性，通过清洁机构，可以清洁主体1的表面，避免灰尘覆盖在摄像头3和显示屏4表面，影响安防机器人监控工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁范围广，提高了清洁效率。
如图2-3所示，所述清洁机构包括清洁箱10和两个升降组件，两个升降组件分别设置在两个挡板5内，所述清洁箱10内设有清洁组件；
所述清洁组件包括第一电机12、转盘13、连杆14、移动杆15、调节杆16、固定轴和喷嘴17，所述清洁箱10的靠近主体1的一侧设有开口，所述第一电机12固定在清洁箱10的远离主体1的一侧的内壁上，所述第一电机12与转盘13传动连接，所述连杆14的一端与转盘13的远离圆心处铰接，所述连杆14的另一端与移动杆15的一端铰接，所述移动杆15的另一端与调节杆16的一端铰接，所述调节杆16的另一端与喷嘴17的中心处铰接，所述固定轴的一端固定在清洁箱10的远离主体1的一侧的内壁上，所述固定轴的另一端与喷嘴17铰接，所述第一电机12与PLC电连接；
当进行清洁工作时，通过PLC控制第一电机12启动，转盘13转动，通过连杆14带动移动杆15移动，从而通过调节杆16带动喷嘴17摆动，扩大了喷嘴17的喷洒范围，提高了清洁的效率。
如图4所示，所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件，所述动力组件设置在底座2内的顶部，所述伸缩组件设置在动力组件的两侧，所述移动组件与伸缩组件一一对应；
所述伸缩组件包括固定块28、伸缩架25、伸缩板26和两个铰接块27，所述固定块28固定在底座2内的顶部，所述伸缩板26上设有滑槽，两个铰接块27中其中一个铰接块27设置在滑槽内，其中一个铰接块27与伸缩板26滑动连接，另一个铰接块27固定在伸缩板26上，所述伸缩架25的顶端的两侧分别与固定块28和动力组件连接，所述伸缩架25的底端的两侧分别与两个铰接块27铰接。
当底面有积水时，通过动力组件带动伸缩架25伸长，通过伸缩板26带动移动组件向下移动，由于移动组件抵靠在底面上，从而抬高底座2，使得主体1升高，避免积水进入主体1的内部，影响主体1内部的电器元件工作，提高了安防机器人的安全性。
作为优选，为了便于清洁箱10移动，所述升降组件包括第二电机6、连接块9、拉线8和绕线盘7，所述第二电机6固定在挡板5内的顶部，所述第二电机6与绕线盘7传动连接，所述拉线8的一端缠绕在绕线盘7上，所述拉线8的另一端固定在连接块9的上方，所述挡板5的靠近摄像头3的一侧设有条形槽，所述连接块9通过条形槽与清洁箱10固定连接，所述第二电机6与PLC电连接。
当进行清洁工作时，第二电机6启动，绕线盘7转动，拉线8放长，使得连接块9向远离第二电机6的方向移动，从而带动清洁箱10移动，使得清洁箱10对主体1上的摄像头3和显示屏4的表面进行清灰工作，避免灰尘覆盖摄像头3表面，影响安防机器人的监控工作。
作为优选，为了延长拉线8的使用寿命，所述拉线8的制作材料为钢丝绳。
作为优选，为了限制连接块9的移动方向，所述挡板5内设有限位杆11，所述限位杆11的顶端和底端分别固定在挡板5内的顶部和底部，所述连接块9的远离清洁箱10的一端套设在限位杆11内。通过设置限位杆11，限制了连接块9的移动方向，使得连接块9移动时更加的平稳。
作为优选，为了限制移动杆15的移动方向，所述清洁组件还包括套环19和支撑轴18，所述支撑轴18的一端固定在清洁箱10的远离开口的一侧的内壁上，所述支撑轴18的另一端与套环19固定连接，所述套环19套设在移动杆15上。通过设置套环19，限制了移动杆15的移动方向，在不影响移动杆15移动的同时，给移动杆15提供了支撑力，使得移动杆15移动时更加的稳定。
作为优选，为了给伸缩架25的伸缩提供动力，所述动力组件包括第三电机20、驱动锥齿轮21和两个动力单元，所述第三电机20固定在底座2内的顶部，所述第三电机20与驱动锥齿轮21传动连接，两个动力单元分别设置在第三电机20的两侧，所述动力单元与伸缩组件一一对应。
作为优选，为了便于伸缩架25伸缩，所述动力单元包括从动锥齿轮22、传动轴23、滑块24和支撑块，所述从动锥齿轮22套设在传动轴23的一端上，所述从动锥齿轮22与驱动锥齿轮21啮合，所述支撑块固定在底座2内的顶部，所述支撑块套设在传动轴23的另一端，所述滑块24套设在传动轴23上，所述滑块24的与传动轴23的连接处设有与传动轴23匹配的螺纹，所述伸缩架25的顶端的两侧分别与滑块24和固定块28铰接。
当底面积水时，通过第三电机20启动，驱动锥齿轮21传动，使得从动锥齿轮22转动，带动传动轴23转动，使得滑块24向远离第三电机20的方向移动，使得伸缩架25伸长，通过伸缩板26带动移动组件向下移动，因为移动组件抵靠在底面上，使得将底座2抬高，从而使得主体1升高，避免积水进入主体1内部，影响主体1内部的电器元件工作，提高了安防机器人的安全性。
作为优选，为了延长传动轴23的使用寿命，所述传动轴23上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了便于安防机器人移动，所述移动组件包括移动块29、移动轴30和滚轮31，所述移动块29的竖向截面为开口向下的U形，所述移动轴30的两端分别固定在移动块29的两端，所述滚轮31套设在移动轴30上，所述移动块29固定在伸缩板26的下方。通过设置滚轮31便于安防机器人移动，使得安防机器人移动时更加的稳定和流畅。
作为优选，为了检测底面积水的液位高度，所述底座2的下方设有液位传感器32，所述液位传感器32与PLC电连接。当液位传感器32检测积水的液位高度超过设定值时，通过调节机构将主体1抬高，避免积水进入主体1内部，影响主体1内部的电器元件工作，提高了安防机器人的安全性。
当进行清洁工作时，通过PLC控制第一电机12启动，转盘13转动，通过连杆14带动移动杆15移动，从而通过调节杆16带动喷嘴17摆动，扩大了喷嘴17的喷洒范围，提高了清洁的效率。当底面有积水时，通过动力组件带动伸缩架25伸长，通过伸缩板26带动移动组件向下移动，由于移动组件抵靠在底面上，从而抬高底座2，使得主体1升高，避免积水进入主体1的内部，影响主体1内部的电器元件工作，提高了安防机器人的安全性。
与现有技术相比，该具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人通过调节机构，可以在地面上积水时，升高安防机器人，避免积水进入主体1的内部，影响安防机器人工作，与现有的调节机构相比，该调节机构升降稳定，提高了安防机器人的安全性，通过清洁机构，可以清洁主体1的表面，避免灰尘覆盖在摄像头3和显示屏4表面，影响安防机器人监控工作，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁范围广，提高了清洁效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，包括主体(1)、底座(2)和两个挡板(5)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，两个挡板(5)分别固定在主体(1)的两侧，所述主体(1)内设有PLC，所述主体(1)的上方设有摄像头(3)和显示屏(4)，所述摄像头(3)和显示屏(4)均与PLC电连接，其特征在于，还包括清洁机构和调节机构，所述调节机构设置在底座(2)的内部；
所述清洁机构包括清洁箱(10)和两个升降组件，两个升降组件分别设置在两个挡板(5)内，所述清洁箱(10)内设有清洁组件；
所述清洁组件包括第一电机(12)、转盘(13)、连杆(14)、移动杆(15)、调节杆(16)、固定轴和喷嘴(17)，所述清洁箱(10)的靠近主体(1)的一侧设有开口，所述第一电机(12)固定在清洁箱(10)的远离主体(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(12)与转盘(13)传动连接，所述连杆(14)的一端与转盘(13)的远离圆心处铰接，所述连杆(14)的另一端与移动杆(15)的一端铰接，所述移动杆(15)的另一端与调节杆(16)的一端铰接，所述调节杆(16)的另一端与喷嘴(17)的中心处铰接，所述固定轴的一端固定在清洁箱(10)的远离主体(1)的一侧的内壁上，所述固定轴的另一端与喷嘴(17)铰接，所述第一电机(12)与PLC电连接；
所述调节机构包括动力组件、两个移动组件和两个伸缩组件，所述动力组件设置在底座(2)内的顶部，所述伸缩组件设置在动力组件的两侧，所述移动组件与伸缩组件一一对应；
所述伸缩组件包括固定块(28)、伸缩架(25)、伸缩板(26)和两个铰接块(27)，所述固定块(28)固定在底座(2)内的顶部，所述伸缩板(26)上设有滑槽，两个铰接块(27)中其中一个铰接块(27)设置在滑槽内，其中一个铰接块(27)与伸缩板(26)滑动连接，另一个铰接块(27)固定在伸缩板(26)上，所述伸缩架(25)的顶端的两侧分别与固定块(28)和动力组件连接，所述伸缩架(25)的底端的两侧分别与两个铰接块(27)铰接。
2.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(6)、连接块(9)、拉线(8)和绕线盘(7)，所述第二电机(6)固定在挡板(5)内的顶部，所述第二电机(6)与绕线盘(7)传动连接，所述拉线(8)的一端缠绕在绕线盘(7)上，所述拉线(8)的另一端固定在连接块(9)的上方，所述挡板(5)的靠近摄像头(3)的一侧设有条形槽，所述连接块(9)通过条形槽与清洁箱(10)固定连接，所述第二电机(6)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述拉线(8)的制作材料为钢丝绳。
4.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述挡板(5)内设有限位杆(11)，所述限位杆(11)的顶端和底端分别固定在挡板(5)内的顶部和底部，所述连接块(9)的远离清洁箱(10)的一端套设在限位杆(11)上。
5.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括套环(19)和支撑轴(18)，所述支撑轴(18)的一端固定在清洁箱(10)的远离开口的一侧的内壁上，所述支撑轴(18)的另一端与套环(19)固定连接，所述套环(19)套设在移动杆(15)上。
6.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述动力组件包括第三电机(20)、驱动锥齿轮(21)和两个动力单元，所述第三电机(20)固定在底座(2)内的顶部，所述第三电机(20)与驱动锥齿轮(21)传动连接，两个动力单元分别设置在第三电机(20)的两侧，所述动力单元与伸缩组件一一对应。
7.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述动力单元包括从动锥齿轮(22)、传动轴(23)、滑块(24)和支撑块，所述从动锥齿轮(22)套设在传动轴(23)的一端上，所述从动锥齿轮(22)与驱动锥齿轮(21)啮合，所述支撑块固定在底座(2)内的顶部，所述支撑块套设在传动轴(23)的另一端，所述滑块(24)套设在传动轴(23)上，所述滑块(24)的与传动轴(23)的连接处设有与传动轴(23)匹配的螺纹，所述伸缩架(25)的顶端的两侧分别与滑块(24)和固定块(28)铰接。
8.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述传动轴(23)上涂有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述移动组件包括移动块(29)、移动轴(30)和滚轮(31)，所述移动块(29)的竖向截面为开口向下的U形，所述移动轴(30)的两端分别固定在移动块(29)的两端，所述滚轮(31)套设在移动轴(30)上，所述移动块(29)固定在伸缩板(26)的下方。
10.如权利要求1所述的具有清洁和高度调节功能的自动安防机器人，其特征在于，所述底座(2)的下方设有液位传感器(32)，所述液位传感器(32)与PLC电连接。
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