CN110142779A - 一种政府重点单位反恐安保智能机器人 - Google Patents

一种政府重点单位反恐安保智能机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种政府重点单位反恐安保智能机器人,包括圆锥桶,所述圆锥桶上端端面设有扫描仪,所述圆锥桶下端端面设有底座,所述圆锥桶内设有传动腔,所述传动腔左右端设有相对称的转向槽;本发明采用单人单个机械式扫描检查,并在检测出危险后,可自动将人员包围在原地,防止逃跑。

Description

一种政府重点单位反恐安保智能机器人
技术领域
本发明涉及智能安保技术领域,具体为一种政府重点单位反恐安保智能机器人。
背景技术
通常为了防止携带危险品的人进入政府重要办公场所,设立关卡检查。此类人工检查的办法存在疏漏问题,并且,即使检查出问题时,有可能会因为犯罪者的灵敏而逃脱。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种政府重点单位反恐安保智能机器人,其能够克服现有技术中的缺陷。
根据本发明一种政府重点单位反恐安保智能机器人,包括圆锥桶,所述圆锥桶上端端面设有扫描仪,所述圆锥桶下端端面设有底座,所述圆锥桶内设有传动腔,所述传动腔左右端设有相对称的转向槽,所述转向槽的开口朝向远离对称中心侧同时朝向前侧,所述转向槽与所述传动腔之间相通连接有滑道,所述转向槽顶端内壁上转动连接有弯曲装置,所述弯曲装置内设有包围装置,所述传动腔顶端内壁设有电机,所述电机下端动力连接有螺杆,所述螺杆上螺纹连接有对所述包围装置进行控制的抬臂装置,所述传动腔内设有位于所述抬臂装置上端并固定连接于所述螺杆上的小带轮;人站在所述圆锥桶前端,通过所述扫描仪进行扫描,当检测出携带危险品时,启动所述电机并通过所述螺杆使得所述抬臂装置上移,并通过小带轮启动所述弯曲装置,在所述包围装置水平展开后,使所述包围装置朝向对称中心一侧翻折,与所述圆锥桶之间形成封闭的三角形包围圈,同时,设备表面带电防止逃跑。
可优选地,所述弯曲装置包括与所述转向槽顶端内壁转动连接的转向轴,所述转向轴下端设有翻转框,所述翻转框内设有开口向下且朝向远离对称中心侧的凹槽,所述凹槽内转动连接有手臂,所述手臂内设有收纳腔,所述收纳腔与所述包围装置之间转动连接,所述凹槽靠近对称中心侧内壁上滑动连接有受力杆,所述受力杆上设有与所述手臂抵接的弧形板,所述弧形板与所述凹槽之间连接有阻力弹簧,所述转向槽顶端内壁上转动连接有位于所述转向轴靠近对称中心一侧的传动轴,所述传动轴上设有与所述受力杆抵接的拨杆,所述传动轴上设有位于所述拨杆上端的大带轮,所述大带轮与所述小带轮之间连接有皮带,所述大带轮上端与所述转向槽顶端内壁之间连接有扭力弹簧;所述手臂可在所述凹槽内旋转九十度至水平状态,并由所述拨杆拨动所述受力杆,使两侧的所述翻转框以及两侧所述手臂向前摆过三分之一圆。
可优选地,所述包围装置包括与所述收纳腔内壁转动连接的驱动轴,所述驱动轴上设有卷轮,所述卷轮上卷绕有铁丝网,所述驱动轴上设有位于所述卷轮下端的棘轮,所述驱动轴底端内壁设有与驱动轴动力连接的马达,所述收纳腔底端内壁滑动连接有可与所述棘轮抵接的棘杆,所述棘杆下端设有抵接球,所述抵接球上端与所述收纳腔下端端面之间连接有压缩弹簧,所述收纳腔靠近对称中心的一侧内壁上相通设有通孔,所述通孔内设有层叠门,所述用于在所述手臂未转至水平状态前将所述通孔隔断,所述层叠门下端设有推杆;采用单向转动结构确保展开的所述铁丝网在未解除状态下无法被收回,且全面的包围。
可优选地,所述抬臂装置包括与所述螺杆螺纹连接的升降块,所述升降块上设有与所述滑道滑动连接且左右对称的滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑杆,所述滑杆上设有与所述推杆抵接的连接块,其中,左右两侧的所述连接块靠近所述螺杆的一端分别与所述圆锥桶的左右两端相抵接,且在所述连接块上升的过程中始终与所述推杆相抵,所述连接块内设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有前后对称的支撑板,所述支撑板与所述滑槽竖直侧内壁之间连接有拉伸弹簧;所述升降块上移将所述手臂抬至水平状态,保证足够高度的包围圈。
本发明的有益效果是:本发明通过单人单个扫描的形式,确保不会遗漏对进入人员的检查,并在检测到危险时,自动将携带危险品的人员通过电力的包围圈控制在原地,防止人员的逃跑。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种政府重点单位反恐安保智能机器人的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”的结构示意图;
图3为图2的“B-B”的结构示意图;
图4为图1的包围装置的结构示意图;
图5为图1的“C”的放大结构示意图;
图6为图4的工作状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
根据本发明一种政府重点单位反恐安保智能机器人,包括圆锥桶13,所述圆锥桶13上端端面设有扫描仪11,所述圆锥桶13下端端面设有底座24,所述圆锥桶13内设有传动腔17,所述传动腔17左右端设有相对称的转向槽15,所述转向槽15的开口朝向远离对称中心侧同时朝向前侧,所述转向槽15与所述传动腔17之间相通连接有滑道16,所述转向槽15顶端内壁上转动连接有弯曲装置901,所述弯曲装置901内设有包围装置902,所述传动腔17顶端内壁设有电机12,所述电机12下端动力连接有螺杆19,所述螺杆19上螺纹连接有对所述包围装置902进行控制的抬臂装置903,所述传动腔17内设有位于所述抬臂装置903上端并固定连接于所述螺杆19上的小带轮14;人站在所述圆锥桶13前端,通过所述扫描仪11进行扫描,当检测出携带危险品时,启动所述电机12并通过所述螺杆19使得所述抬臂装置903上移,并通过小带轮14启动所述弯曲装置901,在所述包围装置902水平展开后,使所述包围装置902朝向对称中心一侧翻折,与所述圆锥桶13之间形成封闭的三角形包围圈,同时,设备表面带电防止逃跑。
有益地,所述弯曲装置901包括与所述转向槽15顶端内壁转动连接的转向轴40,所述转向轴40下端设有翻转框47,所述翻转框47内设有开口向下且朝向远离对称中心侧的凹槽48,所述凹槽48内转动连接有手臂18,所述手臂18内设有收纳腔29,所述收纳腔29与所述包围装置902之间转动连接,所述凹槽48靠近对称中心侧内壁上滑动连接有受力杆46,所述受力杆46上设有与所述手臂18抵接的弧形板50,所述弧形板50与所述凹槽48之间连接有阻力弹簧49,所述转向槽15顶端内壁上转动连接有位于所述转向轴40靠近对称中心一侧的传动轴41,所述传动轴41上设有与所述受力杆46抵接的拨杆45,所述传动轴41上设有位于所述拨杆45上端的大带轮43,所述大带轮43与所述小带轮14之间连接有皮带44,所述大带轮43上端与所述转向槽15顶端内壁之间连接有扭力弹簧42;所述手臂18可在所述凹槽48内旋转九十度至水平状态,并由所述拨杆45拨动所述受力杆46,使两侧的所述翻转框47以及两侧所述手臂18向前摆过三分之一圆。
有益地,所述包围装置902包括与所述收纳腔29内壁转动连接的驱动轴28,所述驱动轴28上设有卷轮30,所述卷轮30上卷绕有铁丝网31,所述驱动轴28上设有位于所述卷轮30下端的棘轮32,所述驱动轴28底端内壁设有与驱动轴28动力连接的马达33,所述收纳腔29底端内壁滑动连接有可与所述棘轮32抵接的棘杆36,所述棘杆36下端设有抵接球34,所述抵接球34上端与所述收纳腔29下端端面之间连接有压缩弹簧35,所述收纳腔29靠近对称中心的一侧内壁上相通设有通孔37,所述通孔37内设有层叠门39,所述39用于在所述手臂18未转至水平状态前将所述通孔37隔断,所述层叠门39下端设有推杆38;采用单向转动结构确保展开的所述铁丝网31在未解除状态下无法被收回,且全面的包围。
有益地,所述抬臂装置903包括与所述螺杆19螺纹连接的升降块20,所述升降块20上设有与所述滑道16滑动连接且左右对称的滑轨21,所述滑轨21内滑动连接有滑杆23,所述滑杆23上设有与所述推杆38抵接的连接块26,其中,左右两侧的所述连接块26靠近所述螺杆19的一端分别与所述圆锥桶13的左右两端相抵接,且在所述连接块26上升的过程中始终与所述推杆38相抵,所述连接块26内设有滑槽27,所述滑槽27上滑动连接有前后对称的支撑板22,所述支撑板22与所述滑槽27竖直侧内壁之间连接有拉伸弹簧25;所述升降块20上移将所述手臂18抬至水平状态,保证足够高度的包围圈。
开始时,手臂18垂直放置,并且棘杆36与棘轮32脱离抵接,铁丝网31缠绕在卷轮30上层叠门39将通孔37封闭,升降块20位于螺杆19靠近下端末端处,电机12、马达33均处于关闭状态,使设备表面不带电。
工作时,扫描仪11发现危险后,自动启动电机12通过螺杆19使得小带轮14转动并带动升降块20上移,升降块20上移过程中通过滑轨21、滑杆23、连接块26转动手臂18向外转动九十度,由于圆锥桶13的圆锥形结构,使滑杆23在连接块26内滑动,并由圆锥桶13的直径逐渐增大,推动支撑板22在滑槽27内向远离圆心端滑动,确保手臂18不会下坠,并且由于手臂18的水平展开直径变化速度大于滑杆23的伸长速度,进而使连接块26拉动推杆38向对称中心侧移动,将层叠门39收缩,在手臂18转至水平时,铁丝网31通过通孔37自由下坠,手臂18通过与弧形板50的抵接,推动受力杆46向对称中心侧滑动,同时,小带轮14通过皮带44转动大带轮43,并使扭力弹簧42积蓄动力势能,而拨杆45从朝向手臂18一侧转向背侧,使得拨杆45在上述过程中不与受力杆46抵接,电机12关闭,传动轴41由于传动轴41的弹性恢复转动,带动拨杆45反向转动推动受力杆46,使得翻转框47转动三分之一圆,圆锥桶13与手臂18之间形成水平的封闭三角形,并通过抵接球34之间的互相抵接推动棘杆36向收纳腔29内滑动,使得棘轮32与棘杆36抵接,设备接通于外界电路的相连使自身带电。
结束后,保卫人员到场后切断电源,将手臂18转动至平齐状态,启动马达33通过驱动轴28转动卷轮30,使铁丝网31重新缠绕在卷轮30上,电机12反向工作,使各个部件复原。
本发明的有益效果是:本发明通过单人单个扫描的形式,确保不会遗漏对进入人员的检查,并在检测到危险时,自动将携带危险品的人员通过电力的包围圈控制在原地,防止人员的逃跑。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种政府重点单位反恐安保智能机器人,包括圆锥桶,所述圆锥桶上端端面设有扫描仪,所述圆锥桶下端端面设有底座,所述圆锥桶内设有传动腔,所述传动腔左右端设有相对称的转向槽,所述转向槽的开口朝向远离对称中心侧同时朝向前侧,所述转向槽与所述传动腔之间相通连接有滑道,所述转向槽顶端内壁上转动连接有弯曲装置,所述弯曲装置内设有包围装置,所述传动腔顶端内壁设有电机,所述电机下端动力连接有螺杆,所述螺杆上螺纹连接有对所述包围装置进行控制的抬臂装置,所述传动腔内设有位于所述抬臂装置上端并固定连接于所述螺杆上的小带轮;人站在所述圆锥桶前端,通过所述扫描仪进行扫描,当检测出携带危险品时,启动所述电机并通过所述螺杆使得所述抬臂装置上移,并通过小带轮启动所述弯曲装置,在所述包围装置水平展开后,使所述包围装置朝向对称中心一侧翻折,与所述圆锥桶之间形成封闭的三角形包围圈,同时,设备表面带电防止逃跑。
2.如权利要求1所述的一种政府重点单位反恐安保智能机器人,其特征在于:所述弯曲装置包括与所述转向槽顶端内壁转动连接的转向轴,所述转向轴下端设有翻转框,所述翻转框内设有开口向下且朝向远离对称中心侧的凹槽,所述凹槽内转动连接有手臂,所述手臂内设有收纳腔,所述收纳腔与所述包围装置之间转动连接,所述凹槽靠近对称中心侧内壁上滑动连接有受力杆,所述受力杆上设有与所述手臂抵接的弧形板,所述弧形板与所述凹槽之间连接有阻力弹簧,所述转向槽顶端内壁上转动连接有位于所述转向轴靠近对称中心一侧的传动轴,所述传动轴上设有与所述受力杆抵接的拨杆,所述传动轴上设有位于所述拨杆上端的大带轮,所述大带轮与所述小带轮之间连接有皮带,所述大带轮上端与所述转向槽顶端内壁之间连接有扭力弹簧;所述手臂可在所述凹槽内旋转九十度至水平状态,并由所述拨杆拨动所述受力杆,使两侧的所述翻转框以及两侧所述手臂向前摆过三分之一圆。
3.如权利要求2所述的一种政府重点单位反恐安保智能机器人,其特征在于:所述包围装置包括与所述收纳腔内壁转动连接的驱动轴,所述驱动轴上设有卷轮,所述卷轮上卷绕有铁丝网,所述驱动轴上设有位于所述卷轮下端的棘轮,所述驱动轴底端内壁设有与驱动轴动力连接的马达,所述收纳腔底端内壁滑动连接有可与所述棘轮抵接的棘杆,所述棘杆下端设有抵接球,所述抵接球上端与所述收纳腔下端端面之间连接有压缩弹簧,所述收纳腔靠近对称中心的一侧内壁上相通设有通孔,所述通孔内设有层叠门,所述用于在所述手臂未转至水平状态前将所述通孔隔断,所述层叠门下端设有推杆;采用单向转动结构确保展开的所述铁丝网在未解除状态下无法被收回,且全面的包围。
4.如权利要求1或3所述的一种政府重点单位反恐安保智能机器人,其特征在于:所述抬臂装置包括与所述螺杆螺纹连接的升降块,所述升降块上设有与所述滑道滑动连接且左右对称的滑轨,所述滑轨内滑动连接有滑杆,所述滑杆上设有与所述推杆抵接的连接块,其中,左右两侧的所述连接块靠近所述螺杆的一端分别与所述圆锥桶的左右两端相抵接,且在所述连接块上升的过程中始终与所述推杆相抵,所述连接块内设有滑槽,所述滑槽上滑动连接有前后对称的支撑板,所述支撑板与所述滑槽竖直侧内壁之间连接有拉伸弹簧;所述升降块上移将所述手臂抬至水平状态,保证足够高度的包围圈。
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