CN209049609U - 一种多角度喷漆工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度喷漆工业机器人，其结构包括多角度喷漆头、摆动臂、辅助支架、支撑臂、传动器、电缆线、导轨装置、配电箱、旋转台、电机，所述电缆线一侧外圆嵌入于配电箱侧面左端边沿，所述导轨装置顶部外圆螺纹连接配电箱下壁中央。本实用新型设有导轨装置，把滑块底部和滚轮连接穿过滑槽放入到外壳固定的导轨主体内，同时滑块和螺杆配合与配电箱对接，当摆动臂、辅助支架和支撑臂需移位时，推动配电箱控制螺杆带动滑块和滚轮在外壳支撑的滑槽和导轨主体对位置移动，垫板在滑块碰撞到外壳两端内壁缓冲，防止工业机器人在受到位置的限位，提高工业机器人的移动效果。
Description
技术领域
本实用新型是一种多角度喷漆工业机器人，属于工业机器人领域。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
现有技术公开了申请号为：CN201721835543.0的一种多角度喷漆工业机器人，包括机器人，在机器人手腕上安装有喷漆装置，所述喷漆装置包括两根喷漆杆和一端固定连接在机器人手腕上的支撑板，两根喷漆杆分别铰接在支撑板两端，在支撑板上安装有驱动气缸，驱动气缸驱动两根喷漆杆转动，在喷漆杆内侧安装有滑板，在所述滑板上安装有多个油漆喷嘴，本实用新型能够对异形零件进行全方位均匀喷漆。但是其不足之处在于无法使工业机器人进行多角度喷漆时根据喷漆物体的位置进行移动，使工业机器人在受到位置的限位，降低工业机器人的移动效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多角度喷漆工业机器人，以解决上述设备无法使工业机器人进行多角度喷漆时根据喷漆物体的位置进行移动，使工业机器人在受到位置的限位，降低工业机器人的移动效果的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多角度喷漆工业机器人，其结构包括多角度喷漆头、摆动臂、辅助支架、支撑臂、传动器、电缆线、导轨装置、配电箱、旋转台、电机，所述电缆线一侧外圆嵌入于配电箱侧面左端边沿，所述导轨装置顶部外圆螺纹连接配电箱下壁中央，所述支撑臂底部末端固定连接旋转台上方中端，所述摆动臂后方两侧嵌入支撑臂顶部内凹壁板，且两者通过转轴贯穿对接中央，所述传动器侧方边沿设在支撑臂左侧下端，前端内壁间隙配合辅助支架下方凸起外圆，所述辅助支架内壁顶部套设于摆动臂外侧后方四周；所述导轨装置由滑块、螺杆、滑槽、外壳、垫板、导轨主体、滚轮组成，所述滑块外侧上方滑动连接滑槽内壁四周，底部贴合于导轨主体顶端，所述螺杆顶部外圆螺纹连接配电箱下壁中央，下方末端固定连接滑块上方中端，所述滑槽外侧表面焊接于外壳内侧顶部中央，所述外壳内壁底部紧固连接导轨主体下壁板，所述外壳和导轨主体两侧边沿设有垫板，所述导轨主体上方内凹表面套设于导轨主体外圆，所述滚轮内侧中央通过转轴设在滑块底部两端。
进一步地，所述多角度喷漆头侧面两端铰链连接摆动臂前方内凹表面。
进一步地，所述旋转台顶部末端通过支撑臂下方两侧设在传动器和电机下壁板。
进一步地，所述电缆线外圆一端电连接电机内侧边沿。
进一步地，所述配电箱上端壁板固定连接旋转台下表面。
进一步地，所述支撑臂右侧底部设有电机，侧方外圆嵌合于传动器内部边沿。
进一步地，所述电机的型号为YEJ801-4-0.55，震动幅度小，防腐蚀性能高。
进一步地，所述摆动臂、辅助支架和支撑臂配套使用。
有益效果
本实用新型一种多角度喷漆工业机器人，设有导轨装置，把滑块底部和滚轮连接穿过滑槽放入到外壳固定的导轨主体内，同时滑块和螺杆配合与配电箱对接，当摆动臂、辅助支架和支撑臂需移位时，推动配电箱控制螺杆带动滑块和滚轮在外壳支撑的滑槽和导轨主体对位置移动，垫板在滑块碰撞到外壳两端内壁缓冲，防止工业机器人在受到位置的限位，提高工业机器人的移动效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种多角度喷漆工业机器人的结构示意图；
图2为本实用新型的导轨装置剖面示意图。
图中：多角度喷漆头-1、摆动臂-2、辅助支架-3、支撑臂-4、传动器-5、电缆线-6、导轨装置-7、滑块-701、螺杆-702、滑槽-703、外壳-704、垫板-705、导轨主体-706、滚轮-707、配电箱-8、旋转台-9、电机-10。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度喷漆工业机器人，其结构包括多角度喷漆头1、摆动臂2、辅助支架3、支撑臂4、传动器5、电缆线6、导轨装置7、配电箱8、旋转台9、电机10，所述电缆线6一侧外圆嵌入于配电箱8侧面左端边沿，所述导轨装置7顶部外圆螺纹连接配电箱8下壁中央，所述支撑臂4底部末端固定连接旋转台9上方中端，所述摆动臂2后方两侧嵌入支撑臂4顶部内凹壁板，且两者通过转轴贯穿对接中央，所述传动器5侧方边沿设在支撑臂4左侧下端，前端内壁间隙配合辅助支架3下方凸起外圆，所述辅助支架3内壁顶部套设于摆动臂2外侧后方四周；所述导轨装置7由滑块701、螺杆702、滑槽703、外壳704、垫板705、导轨主体706、滚轮707组成，所述滑块701外侧上方滑动连接滑槽703内壁四周，底部贴合于导轨主体706顶端，所述螺杆702顶部外圆螺纹连接配电箱8下壁中央，下方末端固定连接滑块701上方中端，所述滑槽703外侧表面焊接于外壳704内侧顶部中央，所述外壳704内壁底部紧固连接导轨主体706下壁板，所述外壳704和导轨主体706两侧边沿设有垫板705，所述导轨主体706上方内凹表面套设于导轨主体706外圆，所述滚轮707内侧中央通过转轴设在滑块701底部两端。所述多角度喷漆头1侧面两端铰链连接摆动臂2前方内凹表面。所述旋转台9顶部末端通过支撑臂4下方两侧设在传动器5和电机10下壁板。所述电缆线6外圆一端电连接电机10内侧边沿。所述配电箱8上端壁板固定连接旋转台9下表面。所述支撑臂4右侧底部设有电机10，侧方外圆嵌合于传动器5内部边沿。
本专利所说的电机10是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
在进行使用时，把滑块701和滚轮707对接穿过滑槽703放入到外壳704固定的导轨主体706内，同时滑块701通过螺杆702与配电箱8连接，配电箱8经电缆线6传递电能到电机10内，电机10运行带动传动器5控制辅助支架3和支撑臂4配合使摆动臂2对高度摆动调整，油漆经导管输送到多角度喷漆头1内并使多角度喷漆头1进行多角度旋转喷漆，当需跟随喷漆物体位置移动时，推动配电箱8带动螺杆702使滑块701和滚轮707配合在外壳704固定的滑槽703和导轨主体706内滑动，配电箱8通过滑块701滑动控制摆动臂2、辅助支架3、支撑臂4和多角度喷漆头1进行位置移动，垫板705在滑块701碰撞到外壳704两端内壁缓冲，防止工业机器人在受到位置的限位，提高工业机器人的移动效果。
本实用新型解决的问题是上述设备无法使工业机器人进行多角度喷漆时根据喷漆物体的位置进行移动，使工业机器人在受到位置的限位，降低工业机器人的移动效果的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有导轨装置，把滑块底部和滚轮连接穿过滑槽放入到外壳固定的导轨主体内，同时滑块和螺杆配合与配电箱对接，当摆动臂、辅助支架和支撑臂需移位时，推动配电箱控制螺杆带动滑块和滚轮在外壳支撑的滑槽和导轨主体对位置移动，垫板在滑块碰撞到外壳两端内壁缓冲，防止工业机器人在受到位置的限位，提高工业机器人的移动效果。具体如下所述:
所述滑块701外侧上方滑动连接滑槽703内壁四周，底部贴合于导轨主体706顶端，所述螺杆702顶部外圆螺纹连接配电箱8下壁中央，下方末端固定连接滑块701上方中端，所述滑槽703外侧表面焊接于外壳704内侧顶部中央，所述外壳704内壁底部紧固连接导轨主体706下壁板，所述外壳704和导轨主体706两侧边沿设有垫板705，所述导轨主体706上方内凹表面套设于导轨主体706外圆，所述滚轮707内侧中央通过转轴设在滑块701底部两端。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种多角度喷漆工业机器人，其结构包括多角度喷漆头（1）、摆动臂（2）、辅助支架（3）、支撑臂（4）、传动器（5）、电缆线（6）、导轨装置（7）、配电箱（8）、旋转台（9）、电机（10），所述电缆线（6）一侧外圆嵌入于配电箱（8）侧面左端边沿，其特征在于：
所述导轨装置（7）顶部外圆螺纹连接配电箱（8）下壁中央，所述支撑臂（4）底部末端固定连接旋转台（9）上方中端，所述摆动臂（2）后方两侧嵌入支撑臂（4）顶部内凹壁板，且两者通过转轴贯穿对接中央，所述传动器（5）侧方边沿设在支撑臂（4）左侧下端，前端内壁间隙配合辅助支架（3）下方凸起外圆，所述辅助支架（3）内壁顶部套设于摆动臂（2）外侧后方四周；
所述导轨装置（7）由滑块（701）、螺杆（702）、滑槽（703）、外壳（704）、垫板（705）、导轨主体（706）、滚轮（707）组成，所述滑块（701）外侧上方滑动连接滑槽（703）内壁四周，底部贴合于导轨主体（706）顶端，所述螺杆（702）顶部外圆螺纹连接配电箱（8）下壁中央，下方末端固定连接滑块（701）上方中端，所述滑槽（703）外侧表面焊接于外壳（704）内侧顶部中央，所述外壳（704）内壁底部紧固连接导轨主体（706）下壁板，所述外壳（704）和导轨主体（706）两侧边沿设有垫板（705），所述导轨主体（706）上方内凹表面套设于导轨主体（706）外圆，所述滚轮（707）内侧中央通过转轴设在滑块（701）底部两端。
2.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述多角度喷漆头（1）侧面两端铰链连接摆动臂（2）前方内凹表面。
3.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述旋转台（9）顶部末端通过支撑臂（4）下方两侧设在传动器（5）和电机（10）下壁板。
4.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述电缆线（6）外圆一端电连接电机（10）内侧边沿。
5.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述配电箱（8）上端壁板固定连接旋转台（9）下表面。
6.根据权利要求1所述的一种多角度喷漆工业机器人，其特征在于：所述支撑臂（4）右侧底部设有电机（10），侧方外圆嵌合于传动器（5）内部边沿。
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