CN204868849U - 一种喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种喷涂机械手，属于机械设备领域，包括小车(1)，所述小车(1)上设有控制箱(2)、泵站(3)和导向门架(6)，所述小车(1)下端设有小车驱动电机(17)，所述小车驱动电机(17)通过链条(18)与小车(1)相连，所述导向门架(6)左端侧面设有链轮(5)，所述链轮(5)通过链轮条(4)与小车(1)相连，所述链轮(5)向下连接有升降油缸(16)，所述升降油缸(16)支撑于小车(1)上表面，所述导向门架(6)右端连接有滑板(7)，所述滑板(7)连接有伸缩油缸(8)，所述伸缩油缸(8)连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)连接有导向滑板(10)，所述导向滑板(10)连接有摆动油缸(12)，所述摆动油缸(12)连接有喷头板(13),该机械手结构设计合理，简单实用，能对各种曲面进行喷涂，机电液配置协调,机械手运动自如。

Description

一种喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种喷涂机械手。

背景技术

随着社会生产自动化的不断提高，机械手在工业生产中被广泛应用，机械手在工业生产中的应用大致有如下几个方面：一是建造旋转体零件自动线，由机械手把被加工的工件由一个工位传送到另一个工位，形成自动化程度很高的生产流水线，二是实现单机自动化，诸如，各类机床的上下料、注塑机自动装填料等由机械手完成，大大地提高了生产率，三是在铸、锻、焊、热处理等热加工方面应用机械手不但实现了自动化，而且大大提高了加工质量，但机械手的应用应该更广泛，对于船舶、各种大直径及大型耐酸容器的外表面进行喷涂工作，需要一种机械手来方便处理。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种喷涂机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种喷涂机械手，包括小车,所述小车上设有控制箱、泵站和导向门架，所述小车下端设有小车驱动电机，所述小车驱动电机通过链条与小车相连，所述导向门架左端侧面设设有链轮，所述链轮通过链轮条与小车相连，所述链轮向下连接有升降油缸，所述升降油缸支撑于小车上表面，所述导向门架右端连接有滑板，所述滑板连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸连接有导向杆，所述导向杆连接有导向滑板，所述导向滑板连接有摆动油缸，所述摆动油缸连接有喷头板。

在上述方案基础上优选，所述导向滑板右段侧壁上连接有固定滑板。

在上述方案基础上优选，所述摆动油缸左侧通过固定滑板固定于导向滑板上，且随导向滑板同步移动。

在上述方案基础上优选，所述喷头板与摆动油缸之间设有摆动缸。

在上述方案基础上优选，所述导向滑板向下连接有直线油缸。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：风机产生稳定的气源，扬声器产生一个噪声源，消音室能提供一个无噪声干扰的测试环境，在排气导向管连接的声测杆上进行噪音测试，在待测消音器前后的测压孔用U型管测定待测消音器进出口端总压压力之差值，作为待测消音器的压力损失，该实验装置制作简单，方便教学，方便学生操作，而且容易组装，测试比较稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号为：1—小车；2—控制箱；3—泵站；4—链轮条；5—链轮；6—导向门架；7—滑板；8—伸缩油缸；9—导向杆；10—导向滑板；11—固定滑板；12-摆动油缸；13-喷头板；14-摆动缸；15-直线油缸；16-升降油缸；17-小车驱动电机；18-链条。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种喷涂机械手，包括小车1，所述小车1上设有控制箱2、泵站3和导向门架6，所述小车1下端设有小车驱动电机17，所述小车驱动电机17通过链条18与小车1相连，所述导向门架6左端侧面设设有链轮5，所述链轮5通过链轮条4与小车1相连，所述链轮5向下连接有升降油缸16，所述升降油缸16支撑于小车1上表面，所述导向门架6右端连接有滑板7，所述滑板7连接有伸缩油缸8，所述伸缩油缸8连接有导向杆9，所述导向杆9连接有导向滑板10，所述导向滑板10连接有摆动油缸12，所述摆动油缸12连接有喷头板13。

进一步的，所述导向滑板10右端侧壁上连接有固定滑板11。

进一步的，所述摆动油缸12左侧通过固定滑板11固定于导向滑板10上，且随导向滑板10同步移动。

进一步的，所述喷头板13与摆动油缸12之间设有摆动缸14。

进一步的，所述导向滑板10向下连接有直线油缸15。

基于上述，喷涂机械手采用了6个自由度，分别是小车在轨道上运行，由小车驱动电机17通过链条18带动；升降考虑到结构紧凑采用了油缸升降16，链轮5和链轮条4带动滑板7沿导向门架6完成喷头板13的上下运动；喷头板13的伸缩由伸缩油缸8完成，固定在导向滑板10上的直线油缸15，完成喷头板13的垂直摆动；摆动缸12完成喷头板13的姿态转变；摆动油缸15完成喷头板13的摆动，该机械手结构设计合理，简单实用，能对各种曲面进行喷涂，机电液配置协调,机械手运动自如。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种喷涂机械手，其特征在于：包括小车(1)，所述小车(1)上设有控制箱(2)、泵站(3)和导向门架(6)，所述小车(1)下端设有小车驱动电机(17)，所述小车驱动电机(17)通过链条(18)与小车(1)相连，所述导向门架(6)左端侧面设设有链轮(5)，所述链轮(5)通过链轮条(4)与小车(1)相连，所述链轮(5)向下连接有升降油缸(16)，所述升降油缸(16)支撑于小车(1)上表面，所述导向门架(6)右端连接有滑板(7)，所述滑板(7)连接有伸缩油缸(8)，所述伸缩油缸(8)连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)连接有导向滑板(10)，所述导向滑板(10)连接有摆动油缸(12)，所述摆动油缸(12)连接有喷头板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述导向滑板(10)右端侧壁上连接有固定滑板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述摆动油缸(12)左侧通过固定滑板11固定于导向滑板(10)上，且随导向滑板(10)同步移动。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述喷头板(13)与摆动油缸(12)之间设有摆动缸(14)。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂机械手，其特征在于，所述导向滑板(10)向下连接有直线油缸(15)。