CN104259033A - 一种多角度喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多角度喷涂装置，包括固定架、第一喷涂机械手运动轨道，第二喷涂机械手运动轨道，第一喷涂机械手运动轨道两端与固定架相连，第二喷涂机械手运动轨道横穿于固定架上，第一喷涂机械手运动轨道上设有第一喷涂机械手，第二喷涂机械手运动轨道通过滑块与第二喷涂机械手滑动相连，第二喷涂机械手包括主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，第一从动臂、第二从动臂与主动臂相连接，喷嘴设置于主动臂下端，第三喷涂机械手设于固定架上，第一喷涂机械手、第二喷涂机械手分别与第一电机、第二电机相连，第一电机、第二电机与PLC控制器相连。本发明的有益效果是：喷涂效果好，节省人员成本，提升生产效率，运行稳定，质量可靠。
Description
技术领域
本发明涉及领域，更具体地说涉及一种多角度喷涂装置。
背景技术
目前在我国多数生产厂家，对于产品的喷涂这道工序，多采用人工喷涂，这样使得操作工长期处于喷涂环境中，对人体造成很大伤害，且劳动强度大，另外，由于人工操作质量因人而异，浪费时间，工作效率低，而且质量不稳定。现在有些厂家使用喷涂机器，喷涂机器是一种可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的设备，能减轻工作人员的劳动强度，防止化学涂料的侵害，广泛用于汽车、仪表、搪瓷等工艺生产部门，但是多数厂家具备的自动设备中使用造价昂贵的喷涂机械手，喷涂时距离和厚度不易控制，喷涂方向单一，从而影响喷涂的均匀度，使整体喷涂效果不好。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种多角度喷涂装置，能多向喷涂。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现：
一种多角度喷涂装置，包括固定架、第一喷涂机械手运动轨道，第二喷涂机械手运动轨道，所述第一喷涂机械手运动轨道两端与所述固定架相连接，所述第二喷涂机械手运动轨道横穿于所述固定架上，所述第一喷涂机械手运动轨道上设有第一喷涂机械手，所述第二喷涂机械手运动轨道通过滑块与第二喷涂机械手滑动相连，所述第二喷涂机械手包括主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，所述第一从动臂、所述第二从动臂与所述主动臂相连接，所述喷嘴设置于所述主动臂的下端，所述第三喷涂机械手设置于所述固定架上，所述第一喷涂机械手、所述第二喷涂机械手分别与第一电机、第二电机相连接，所述第一电机、所述第二电机与PLC控制器相连接。
所述第一喷涂机械手运动轨道、所述第二喷涂机械手运动轨道上均设有限位块。
所述限位块上设有位置传感器，所述位置传感器与所述PLC控制器相连接。
本发明的有益效果为：电机使得第一喷涂机械手、第二喷涂机械手可以在喷涂机械手轨道上自由移动喷涂，扩大了喷涂的范围；限定块、位移传感器、PLC控制器的运用，防止第一喷涂机械手、第二喷涂机械手移动车超出合理的位移；第一从动臂、第二从动臂与主动臂结合运用，使得第二喷涂机械手灵活度高，可以对整个保险杠各个角度进行 均匀的喷涂。本发明喷涂效果很好，节省人员成本，而且显著提升生产效率，运行稳定，质量可靠。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图中：
1、固定架 2、第一喷涂机械手运动轨道 3、第二喷涂机械手运动轨道
4、第一喷涂机械手 5、滑块 6、第二喷涂机械手
7、主动臂 8、第一从动臂 9、第二从动臂
10、喷嘴 11、第三喷涂机械手 12、第一电机
13、第二电机 14、PLC控制器 15、限位块
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1所示，本发明型提供一种多角度喷涂装置，包括固定架1、第一喷涂机械手运动轨道2，第二喷涂机械手运动轨道3，第一喷涂机械手运动轨道2两端与固定架1相连接，第二喷涂机械手运动轨道3横穿于固定架1上，第一喷涂机械手运动轨道2上设有第一喷涂机械手4，第二喷涂机械手运动轨道3通过滑块5与第二喷涂机械手6滑动相连，第二喷涂机械手6包括主动臂7、第一从动臂8、第二从动臂9、喷嘴10，第一从动臂8、第二从动臂9与主动臂7相连接，喷嘴10设置于主动臂7的下端，第三喷涂机械手11设置于固定架1上，第一喷涂机械手4、第二喷涂机械手6分别与第一电机12、第二电机13相连接，第一电机12、第二电机13与PLC控制器相连接。
第一喷涂机械手运动轨道2、第二喷涂机械手运动轨道4上均设有限位块15。
限位块15上设有位置传感器，所述位置传感器与所述PLC控制器相连接14。
限位块15包括方形主板，所述方形主板的左侧设有直角槽，所述方形主板的右侧开设有凹槽，所述直角槽和凹槽之间形成第一凸台，所述凹槽的右侧形成第二凸台，所述第一凸台的侧壁开有沿主板宽度方向延伸的连接孔，所述第二凸台的顶部开有定位孔，所述直角槽的顶面开有两个限位孔，所述凹槽与直角槽的深度相同。
本实例的工作过程：使用时，所述位置传感器将第一喷涂机械手4与第二喷涂机械手6的位置反馈至PLC控制器，PLC控制器第一喷涂机械手4在第一喷涂机械手运动轨道2上移动喷涂、第二喷涂机械手6在第二喷涂机械手运动轨道3上移动喷涂，第一喷涂机 械手4、第二喷涂机械手6运动至限位块15处停止继续向前运动，在轨道上返回。本发明喷涂效果很好，节省人员成本，而且显著提升生产效率，运行稳定，质量可靠。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种多角度喷涂装置，其特征在于：包括固定架、第一喷涂机械手运动轨道，第二喷涂机械手运动轨道，所述第一喷涂机械手运动轨道两端与所述固定架相连接，所述第二喷涂机械手运动轨道横穿于所述固定架上，所述第一喷涂机械手运动轨道上设有第一喷涂机械手，所述第二喷涂机械手运动轨道通过滑块与第二喷涂机械手滑动相连，所述第二喷涂机械手包括主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，所述第一从动臂、所述第二从动臂与所述主动臂相连接，所述喷嘴设置于所述主动臂的下端，所述第三喷涂机械手设置于所述固定架上，所述第一喷涂机械手、所述第二喷涂机械手分别与第一电机、第二电机相连接，所述第一电机、所述第二电机与PLC控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的多角度喷涂装置，其特征在于：所述第一喷涂机械手运动轨道、所述第二喷涂机械手运动轨道上均设有限位块。
3.根据权利要求2所述的多角度喷涂装置，其特征在于：所述限位块上设有位置传感器，所述位置传感器与所述PLC控制器相连接。
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Publications (1)
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| CN104259033A true CN104259033A (zh) | 2015-01-07 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201410466493.8A Pending CN104259033A (zh) | 2014-09-12 | 2014-09-12 | 一种多角度喷涂装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104259033A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104588250A (zh) * | 2015-02-07 | 2015-05-06 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种消失模铸造自动淋涂系统 |
| CN107377278A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-24 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手 |
| CN110124909A (zh) * | 2019-06-23 | 2019-08-16 | 安徽江锐新材料有限公司 | 一种多角度旋转式汽车部件水性漆喷涂设备 |
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2014
- 2014-09-12 CN CN201410466493.8A patent/CN104259033A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104588250B (zh) * | 2015-02-07 | 2017-05-03 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种消失模铸造自动淋涂系统 |
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| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150107 |