CN104289346A - 一种位置可调控的喷涂机械手 - Google Patents

一种位置可调控的喷涂机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN104289346A
CN104289346A CN201410464647.XA CN201410464647A CN104289346A CN 104289346 A CN104289346 A CN 104289346A CN 201410464647 A CN201410464647 A CN 201410464647A CN 104289346 A CN104289346 A CN 104289346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
spraying
mechanical hand
spray coating
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410464647.XA
Other languages
English (en)
Inventor
杨志弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Qinglong Intelligent Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Qinglong Intelligent Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Qinglong Intelligent Science & Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Qinglong Intelligent Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201410464647.XA priority Critical patent/CN104289346A/zh
Publication of CN104289346A publication Critical patent/CN104289346A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/70—Arrangements for moving spray heads automatically to or from the working position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供一种位置可调控的喷涂机械手，包括基座、机械手轨道、PLC控制器，基座设有安装装置，基座内设有机械手轨道，机械手轨道通过连接件与喷涂机械手固定连接，喷涂机械手包括转向装置、操纵臂、主动臂、第一从动臂、第二从动臂，转向装置上设有操纵臂、第一从动臂、第二从动臂，操纵臂与主动臂相连接，第一从动臂、第二从动臂与主动臂相连接，连接件与电机相连接，连接件上设有位移传感器，位移传感器与PLC控制器相连接。本发明的有益效果是：喷涂效果很好，节省人员成本，而且显著提升生产效率，运行稳定，质量可靠。

Description

一种位置可调控的喷涂机械手
技术领域
本发明涉及汽车喷涂领域，更具体地说涉及一种位置可调控的喷涂机械手。 
背景技术
目前在我国多数生产厂家，对于产品的喷涂这道工序，多采用人工喷涂，这样使得操作工长期处于喷涂环境中，对人体造成很大伤害，且劳动强度大，另外，由于人工操作质量因人而异，浪费时间，工作效率低，而且质量不稳定。现在有些厂家使用喷涂机器，喷涂机器是一种可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的设备，能减轻工作人员的劳动强度，防止化学涂料的侵害，广泛用于汽车、仪表、搪瓷等工艺生产部门，但是多数厂家具备的自动设备中使用造价昂贵的机械手，喷涂时距离和厚度不易控制，喷涂方向单一，从而影响喷涂的均匀度，使整体喷涂效果不好。 
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种位置可调控的喷涂机械手，可以自动调节喷涂位置、能够对汽车保险杠进行多向喷涂。 
本发明的目的通过下述技术方案予以实现：一种位置可调控的喷涂机械手，包括基座、机械手轨道、PLC控制器，所述基座设有安装装置，所述基座内设有机械手轨道，所述机械手轨道通过连接件与喷涂机械手固定连接，所述喷涂机械手包括转向装置、操纵臂、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，所述转向装置上设有所述操纵臂、所述第一从动臂、所述第二从动臂，所述操纵臂与所述主动臂相连接，所述第一从动臂、所述第二从动臂与所述主动臂相连接，所述喷嘴设置于所述主动臂下端，所述连接件与电机相连接，所述连接件上设有位移传感器，所述位移传感器与PLC控制器相连接。 
所述转向装置能够360°转动。 
所述喷涂机械手的数量为2-4个。 
本发明的有益效果为：喷涂机械手沿着轨道运动，通过位移传感器对喷涂器与保险杠直接的距离进行检测，实现了对喷涂器与保险杠之间距离的控制；第一从动臂、第二从动臂与主动臂结合运用，喷涂机械手灵活度高，转向装置可以旋转任意角度，可以对整个保险杠各个角度进行均匀的喷涂。本发明喷涂效果很好，节省人员成本，而且显著提升生产效率，运行稳定，质量可靠。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图 
图中： 
1、基座       2、机械手轨道 3、连接件 
4、转向装置   5、操纵臂     6、主动臂 
7、第一从动臂 8、第二从动臂 9、安装装置 
10、喷嘴 
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。 
如图1所示，本发明提供一种位置可调控的喷涂机械手，包括基座1、机械手轨道2、PLC控制器，基座1设有安装装置9，基座1内设有机械手轨道2，机械手轨道2通过连接件3与喷涂机械手固定连接，所述喷涂机械手包括转向装置4、操纵臂5、主动臂6、第一从动臂7、第二从动臂8、喷嘴10，转向装置4上设有操纵臂5、第一从动臂7、第二从动臂8，操纵臂5与主动臂6相连接，第一从动臂7、第二从动臂8与主动臂6相连接，喷嘴10设置于主动臂6下端，连接件3与电机相连接，连接件3上设有位移传感器，所述位移传感器、所述电机分别与PLC控制器相连接。转向装置4能够360°转动。所述喷涂机械手的数量为2-4个。 
本实例的工作过程：使用时，首先将待喷涂的汽车部件置于喷涂机构的范围内，喷涂时，所述位移传感器对喷涂机械手与所述汽车部件的距离进行检测，PLC控制器控制所述电机，所述电机带动连接件3,连接件3带动所述喷涂机械手在机械手轨道2上移动，所述喷涂机械手的转向装置4可360°转动以调整操纵臂5的角度，操纵臂5带动第一从动臂7、第二从动臂8互相作用调整主动臂6的角度，使主动臂6下端设有的喷嘴10到达指定喷涂位置，开始喷涂，所述位移传感时时反馈所述喷涂机械手的位置，使之在喷涂有效范围内进行作业，喷涂完毕后，静置所述汽车部件，直至晾干，完成喷涂。本发明喷涂效果很好，节省人员成本，而且显著提升生产效率，运行稳定，质量可靠。 
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。 

Claims (3)

1.一种位置可调控的喷涂机械手，其特征在于：包括基座、机械手轨道、PLC控制器，所述基座设有安装装置，所述基座内设有机械手轨道，所述机械手轨道通过连接件与喷涂机械手固定连接，所述喷涂机械手包括转向装置、操纵臂、主动臂、第一从动臂、第二从动臂、喷嘴，所述转向装置上设有所述操纵臂、所述第一从动臂、所述第二从动臂，所述操纵臂与所述主动臂相连接，所述第一从动臂、所述第二从动臂与所述主动臂相连接，所述喷嘴设置于所述主动臂的下端，所述连接件与电机相连接，所述连接件上设有位移传感器，所述位移传感器与PLC控制器相连接。 
2.根据权利要求1所述的位置可调控的喷涂机械手，其特征在于：所述转向装置能够360°转动。 
3.根据权利要求1所述的位置可调控的喷涂机械手，其特征在于：所述喷涂机械手的数量为2-4个。 
CN201410464647.XA 2014-09-12 2014-09-12 一种位置可调控的喷涂机械手 Pending CN104289346A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410464647.XA CN104289346A (zh) 2014-09-12 2014-09-12 一种位置可调控的喷涂机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410464647.XA CN104289346A (zh) 2014-09-12 2014-09-12 一种位置可调控的喷涂机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104289346A true CN104289346A (zh) 2015-01-21

Family

ID=52309431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410464647.XA Pending CN104289346A (zh) 2014-09-12 2014-09-12 一种位置可调控的喷涂机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104289346A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138322A (zh) * 2017-05-23 2017-09-08 惠安县冠威机械设备有限公司 一种多功能机械臂
CN107377278A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 苏州晓炎自动化设备有限公司 一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107138322A (zh) * 2017-05-23 2017-09-08 惠安县冠威机械设备有限公司 一种多功能机械臂
CN107377278A (zh) * 2017-07-13 2017-11-24 苏州晓炎自动化设备有限公司 一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203991046U (zh) 智能喷涂机器人装置
SA518400021B1 (ar) نظام وطريقة لدهان الجدران الخارجية لبناية بالرش
CN204074366U (zh) 一种铝板喷涂箱
CN202527315U (zh) 一种自动喷涂机
CN102974492A (zh) 一种内壁自动喷漆装置
CN114472014A (zh) 一种工业喷涂机器人
CN208712017U (zh) 全自动多角度喷漆装置
CN104289346A (zh) 一种位置可调控的喷涂机械手
CN104259033A (zh) 一种多角度喷涂装置
CN203803730U (zh) 全自动点胶喷涂机
CN203002552U (zh) 竹木表面静电喷涂装置
CN208712001U (zh) 一种用于回转体的喷涂装置
CN105170379A (zh) 内喷机
CN204412670U (zh) 清洗设备上的两流体喷淋装置
CN204107726U (zh) 一种喷漆转接装置
CN103464357A (zh) 金属罐体面漆喷涂工艺
CN102259080A (zh) 大型环形零件的机械化喷涂方法
CN105251642A (zh) 一种五轴机器人喷涂设备及工艺
CN212681407U (zh) 一种喷漆线产品转线系统及其自动翻面设备
CN204769393U (zh) 自动浸涂机
CN103008151A (zh) 一种用于卫星天线喷涂的往复机
CN203220990U (zh) 一种履带式喷涂设备
CN210875940U (zh) 一种双工位机器人家具喷涂工作站
KR101476338B1 (ko) 다 자유도를 가진 고효율 자동화 도장 장치
CN208261073U (zh) 一种化工高压容器筒外壁涂装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150121