CN107377278A - 一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手 - Google Patents

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高东晓
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SUZHOU XIAOYAN AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

Abstract

本发明公开了一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手，包括固定支架、控制器、继电器、横向滑杆、斜向滑杆、喷涂设备，所述的喷涂设备数量为2个，一个可移动设置在横向滑杆上，另一个固定设置在所述斜向滑杆上，所述控制器和继电器一一对应，通过电性相连接。通过上述方式，本发明的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，设备结构简单，涂装性好，效率高，可实现多方位喷涂，节省涂料，显著提高汽车涂装生产效率。

Description

一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手
技术领域
本发明涉及自动化机械臂的技术领域，尤其涉及一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手。
背景技术
汽汽车车身涂装工艺为适应环境和增强市场竞争力的需要，要不断开发采用提高涂装质量、提高材料利用率、降低涂装成本、有利于环保的新设备，随着汽车工业的发展，25万-30万台轿车车身规模（0.75-1.0min/台）的涂装车间诞生，完全手工喷涂作业已难于适应，无法确保质量的稳定，在近20年中随着静电涂装技术和计算机控制技术的进步，采用悬挂式喷涂机和机械手喷涂替代了手工喷涂和一般转速杯式静电喷涂机，实现了中涂和面漆喷涂的全自动化或基本自动化喷涂。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手，本发明的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，本发明的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，设备结构简单，涂装性好，效率高，可实现多方位喷涂，节省涂料，显著提高汽车涂装生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：包括固定支架、控制器、继电器、横向滑杆、斜向滑杆、喷涂设备，所述的喷涂设备数量为2个，一个可移动设置在横向滑杆上，另一个固定设置在所述斜向滑杆上，所述控制器和继电器一一对应，通过电性相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述的控制器为PLC控制器，设置有触摸显示屏。
在本发明一个较佳实施例中，其特征在于，所述的喷涂设包括喷枪本体、手臂、手臂旋转轴和喷嘴。
在本发明一个较佳实施例中，所述手臂通过所述手臂旋转轴可转动设置在喷枪本体上。
在本发明一个较佳实施例中，所述的手臂旋转轴为推力球轴承或圆锥滚子轴承。
在本发明一个较佳实施例中，所述的喷嘴通过转轴固定设置在所述手臂前端。
本发明的有益效果是：本发明的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，本发明的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，设备结构简单，涂装性好，效率高，可实现多方位喷涂，节省涂料，显著提高汽车涂装生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1 是本发明悬挂式汽车天窗喷涂机械手的一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手，包括一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手，其特征在于，包括固定支架1、控制器、继电器、横向滑杆2、斜向滑杆3、喷涂设备，所述的喷涂设备数量为2个，一个可移动设置在横向滑杆上，另一个固定设置在所述斜向滑杆上，所述控制器和继电器一一对应，通过电性相连接。
上述中，所述的控制器为PLC控制器，设置有触摸显示屏。
上述中，所述的喷涂设包括喷枪本体4、手臂5、手臂旋转轴6和喷嘴7。
近一步的，所述手臂通过所述手臂旋转轴可转动设置在喷枪本体上。
近一步的，所述的手臂旋转轴为推力球轴承或圆锥滚子轴承。
近一步的，所述的喷嘴通过转轴固定设置在所述手臂前端。
综上所述，本发明的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，设备结构简单，涂装性好，效率高，可实现多方位喷涂，节省涂料，显著提高汽车涂装生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种悬挂式汽车天窗喷涂机械手，其特征在于，包括固定支架、控制器、继电器、横向滑杆、斜向滑杆、喷涂设备，所述的喷涂设备数量为2个，一个可移动设置在横向滑杆上，另一个固定设置在所述斜向滑杆上，所述控制器和继电器一一对应，通过电性相连接。
2.根据权利要求1所述的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器，设置有触摸显示屏。
3.根据权利要求1所述的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，其特征在于，所述的喷涂设包括喷枪本体、手臂、手臂旋转轴和喷嘴。
4.根据权利要求3所述的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，其特征在于，所述手臂通过所述手臂旋转轴可转动设置在喷枪本体上。
5.根据权利要求3所述的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，其特征在于，所述的手臂旋转轴为推力球轴承或圆锥滚子轴承。
6.根据权利要求3所述的悬挂式汽车天窗喷涂机械手，其特征在于，所述的喷嘴通过转轴固定设置在所述手臂前端。
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