CN111729791A - 一种机器人自动化喷涂线 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating

Abstract

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人自动化喷涂线，包括固定板、调节箱、支撑板、驱动电机、滚珠螺杆、滚珠螺母、连接杆、盖板、底座和喷涂机器人，所述调节箱镶嵌在固定板的内部，所述支撑板固定连接在调节箱内壁的一侧，所述驱动电机固定连接在支撑板的顶部，所述滚珠螺杆的一端固定连接在驱动电机的输出端，所述滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面。本发明中驱动电机工作运行可以使得滚珠螺杆发生旋转，滚珠螺杆与滚珠螺母的配合可以将旋转移动转换为直线移动，使得滚珠螺母在滚珠螺杆的外表面进行水平移动，通过连接杆可以使得底座进行移动，进而可以根据喷涂的需要改变喷涂机器人所在的位置，提高了喷涂的效果。

Description

一种机器人自动化喷涂线
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人自动化喷涂线。
背景技术
近年来在汽车生产过程中，原始的人工喷涂生产线生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高，汽车钣金喷涂线逐步被生产效率高、冲压成品精度高、整个流程生产通畅、严谨的空间交叉布局、占地面积小、最大化的确保了其运行成本低、投资经济效益高的机器人自动化喷涂生产线所取替。
目前，机器人自动化喷涂生产线上的喷涂机器人多为固定安装的，在喷涂作业的过程中，无法根据喷涂的需要进行位置的移动，进而降低了喷涂的效果。
发明内容
本发明提供了一种机器人自动化喷涂线，具备便于位移的优点，解决了机器人自动化喷涂生产线上的喷涂机器人多为固定安装的，在喷涂作业的过程中，无法根据喷涂的需要进行位置的移动，进而降低了喷涂的效果的问题。
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人自动化喷涂线，包括固定板、调节箱、支撑板、驱动电机、滚珠螺杆、滚珠螺母、连接杆、盖板、底座和喷涂机器人，所述调节箱镶嵌在固定板的内部，所述支撑板固定连接在调节箱内壁的一侧，所述驱动电机固定连接在支撑板的顶部，所述滚珠螺杆的一端固定连接在驱动电机的输出端，所述滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面，所述连接杆固定连接在滚珠螺母的顶部，所述盖板通过螺钉固定连接在调节箱的顶部，所述盖板顶部的中部开设有贯穿的一字槽，所述连接杆的顶部穿过一字槽并延伸至盖板的顶部，所述底座固定连接在连接杆的顶部，所述喷涂机器人固定连接在底座的顶部。
进一步地，所述调节箱内部靠近驱动电机的一侧固定连接有隔板，所述隔板的中部开设通孔，且滚珠螺杆的外表面与通孔的内侧壁滑动连接。
进一步地，所述调节箱内壁远离支撑板的一侧固定连接有轴承座，所述滚珠螺杆远离驱动电机的一端固定插接在轴承座的内圈。
进一步地，所述隔板与调节箱内壁之间的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面活动套接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有固定杆。
进一步地，所述盖板顶部的两侧均开设有贯穿的条形槽，所述固定杆的顶部穿过条形槽并延伸至盖板的顶部，所述固定杆的顶部固定连接在底座的底部。
进一步地，所述固定板的一侧固定连接有固定架，所述固定架的顶部传动连接有输送线，所述喷涂机器人的输出端位于输送线的顶部。
借由上述技术方案，本发明提供了一种机器人自动化喷涂线，至少具备以下有益效果：
1、该机器人自动化喷涂线，通过调节箱、支撑板、驱动电机、滚珠螺杆、滚珠螺母、连接杆、盖板、底座和喷涂机器人的配合使用，驱动电机工作运行可以使得滚珠螺杆发生旋转，滚珠螺杆与滚珠螺母的配合可以将旋转移动转换为直线移动，使得滚珠螺母在滚珠螺杆的外表面进行水平移动，通过连接杆可以使得底座进行移动，进而可以根据喷涂的需要改变喷涂机器人所在的位置，提高了喷涂的效果。
2、该机器人自动化喷涂线，通过滑杆、滑套和固定杆的配合使用，在底座移动时，通过固定杆可以使得滑套在滑杆的外表面进行滑动，进而保证了喷涂机器人位移时的稳定性，方便了喷涂机器人的自动喷漆作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明调节箱和盖板结构示意图；
图3为本发明调节箱结构俯视图。
图中：1、固定板；2、调节箱；3、支撑板；4、驱动电机；5、滚珠螺杆；6、隔板；7、滚珠螺母；8、连接杆；9、盖板；10、一字槽；11、底座；12、喷涂机器人；13、轴承座；14、滑杆；15、滑套；16、固定杆；17、条形槽；18、固定架；19、输送线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动化喷涂线，包括固定板1、调节箱2、支撑板3、驱动电机4、滚珠螺杆5、滚珠螺母7、连接杆8、盖板9、底座11和喷涂机器人12，调节箱2镶嵌在固定板1的内部，支撑板3固定连接在调节箱2内壁的一侧，驱动电机4固定连接在支撑板3的顶部，滚珠螺杆5的一端固定连接在驱动电机4的输出端，调节箱2内部靠近驱动电机4的一侧固定连接有隔板6，隔板6的中部开设通孔，且滚珠螺杆5的外表面与通孔的内侧壁滑动连接，调节箱2内壁远离支撑板3的一侧固定连接有轴承座13，轴承座13对滚珠螺杆5起到了支撑的效果，降低了滚珠螺杆5运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，提高了滚珠螺杆5的稳定性，滚珠螺杆5远离驱动电机4的一端固定插接在轴承座13的内圈，滚珠螺母7螺纹套接在滚珠螺杆5的外表面，连接杆8固定连接在滚珠螺母7的顶部，盖板9通过螺钉固定连接在调节箱2的顶部，盖板9顶部的中部开设有贯穿的一字槽10，连接杆8的顶部穿过一字槽10并延伸至盖板9的顶部，底座11固定连接在连接杆8的顶部，喷涂机器人12固定连接在底座11的顶部，通过调节箱2、支撑板3、驱动电机4、滚珠螺杆5、滚珠螺母7、连接杆8、盖板9、底座11和喷涂机器人12的配合使用，驱动电机4工作运行可以使得滚珠螺杆5发生旋转，滚珠螺杆5与滚珠螺母7的配合可以将旋转移动转换为直线移动，使得滚珠螺母7在滚珠螺杆5的外表面进行水平移动，通过连接杆8可以使得底座11进行移动，进而可以根据喷涂的需要改变喷涂机器人12所在的位置，提高了喷涂的效果。
隔板6与调节箱2内壁之间的两侧均固定连接有滑杆14，滑杆14的外表面活动套接有滑套15，滑套15的顶部固定连接有固定杆16，盖板9顶部的两侧均开设有贯穿的条形槽17，固定杆16的顶部穿过条形槽17并延伸至盖板9的顶部，固定杆16的顶部固定连接在底座11的底部，通过滑杆14、滑套15和固定杆16的配合使用，在底座11移动时，通过固定杆16可以使得滑套15在滑杆14的外表面进行滑动，进而保证了喷涂机器人12位移时的稳定性，方便了喷涂机器人12的自动喷漆作业，固定板1的一侧固定连接有固定架18，固定架18的顶部传动连接有输送线19，喷涂机器人12的输出端位于输送线19的顶部。
在使用时，驱动电机4工作运行可以使得滚珠螺杆5发生旋转，滚珠螺杆5与滚珠螺母7的配合可以将旋转移动转换为直线移动，使得滚珠螺母7在滚珠螺杆5的外表面进行水平移动，通过连接杆8可以使得底座11进行移动，通过固定杆16可以使得滑套15在滑杆14的外表面进行滑动，进而可以根据喷涂的需要改变喷涂机器人12所在的位置，方便了喷涂机器人12的自动喷漆作业，提高了喷涂的效果。
以上对本发明所提供的机器人自动化喷涂线进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人自动化喷涂线，包括固定板(1)、调节箱(2)、支撑板(3)、驱动电机(4)、滚珠螺杆(5)、滚珠螺母(7)、连接杆(8)、盖板(9)、底座(11)和喷涂机器人(12)，其特征在于：所述调节箱(2)镶嵌在固定板(1)的内部，所述支撑板(3)固定连接在调节箱(2)内壁的一侧，所述驱动电机(4)固定连接在支撑板(3)的顶部，所述滚珠螺杆(5)的一端固定连接在驱动电机(4)的输出端，所述滚珠螺母(7)螺纹套接在滚珠螺杆(5)的外表面，所述连接杆(8)固定连接在滚珠螺母(7)的顶部，所述盖板(9)通过螺钉固定连接在调节箱(2)的顶部，所述盖板(9)顶部的中部开设有贯穿的一字槽(10)，所述连接杆(8)的顶部穿过一字槽(10)并延伸至盖板(9)的顶部，所述底座(11)固定连接在连接杆(8)的顶部，所述喷涂机器人(12)固定连接在底座(11)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化喷涂线，其特征在于：所述调节箱(2)内部靠近驱动电机(4)的一侧固定连接有隔板(6)，所述隔板(6)的中部开设通孔，且滚珠螺杆(5)的外表面与通孔的内侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化喷涂线，其特征在于：所述调节箱(2)内壁远离支撑板(3)的一侧固定连接有轴承座(13)，所述滚珠螺杆(5)远离驱动电机(4)的一端固定插接在轴承座(13)的内圈。
4.根据权利要求2所述的一种机器人自动化喷涂线，其特征在于：所述隔板(6)与调节箱(2)内壁之间的两侧均固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的外表面活动套接有滑套(15)，所述滑套(15)的顶部固定连接有固定杆(16)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人自动化喷涂线，其特征在于：所述盖板(9)顶部的两侧均开设有贯穿的条形槽(17)，所述固定杆(16)的顶部穿过条形槽(17)并延伸至盖板(9)的顶部，所述固定杆(16)的顶部固定连接在底座(11)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化喷涂线，其特征在于：所述固定板(1)的一侧固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)的顶部传动连接有输送线(19)，所述喷涂机器人(12)的输出端位于输送线(19)的顶部。
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