CN210757791U - 一种多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括箱体和外箱，所述箱体内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与箱体内壁的底部转动连接，并且螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述固定板延伸至箱体外部的一侧与外箱的一侧固定连接，本实用新型涉及机械手技术领域。该多功能机械手，通过箱体内壁的顶部固定连接有第一电机，提高其使用范围，而且可以根据货物的宽度做出不同抓取范围的调整，通过两个活动块的底部均固定连接有抓取手，同时也可以直降将货物悬挂在抓取手上，使用较为便利。

Description

一种多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有机械手在使用的时候，大部分功能较为单一，在使用的时候，不能根据被抓取物件的多样化而做出调整，降低了其使用效率，不方便进行多样化的操作，从而影响整体的操作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能机械手，解决了现有机械手在使用的时候，大部分功能较为单一，在使用的时候，不能根据被抓取物件的多样化而做出调整，降低了其使用效率，不方便进行多样化的操作，从而影响整体操作效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多功能机械手，包括箱体和外箱，所述箱体内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与箱体内壁的底部转动连接，并且螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有固定板，所述固定板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述固定板延伸至箱体外部的一侧与外箱的一侧固定连接，所述外箱的一侧固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端贯穿外箱并延伸至外箱的内部，所述双向螺纹杆延伸至外箱内部的一端与外箱内壁的一侧转动连接，并且双向螺纹杆表面的两侧均转动链接有活动块，两个所述活动块的底部均固定连接有抓取手，所述抓取手的底部贯穿外箱并延伸至外箱的底部。

优选的，所述箱体内壁顶部于底部之间的两侧均固定连接有滑杆，并且两个滑杆的表面均滑动连接有固定块。

优选的，两个所述固定块相对的一侧均固定连接有横杆，并且两个横杆相对的一端均与滑块的一侧固定连接。

优选的，所述箱体的表面开设有与固定板相适配的滑槽，并且外箱的底部开设有与抓取手相适配的活动槽。

优选的，所述外箱内壁的顶部固定连接有连接板，并且两个活动块的顶部均固定连接有竖块，所述竖块的顶部与连接板的底部滑动连接。

优选的，所述外箱靠近箱体的一侧固定连接有U型板，并且箱体表面的两侧均固定连接有竖板，所述U型板的内壁开设有与竖板相适配的限位槽，并且竖板的顶部固定连接有顶板，所述竖板的底部固定连接有底板，并且箱体的底部固定连接有底座。

有益效果

本实用新型提供了一种多功能机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该多功能机械手，通过箱体内壁的顶部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的底端与箱体内壁的底部转动连接，并且螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，滑块的表面固定连接有固定板，固定板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，固定板延伸至箱体外部的一侧与外箱的一侧固定连接，外箱的一侧固定连接有第二电机，并且第二电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端贯穿外箱并延伸至外箱的内部，双向螺纹杆延伸至外箱内部的一端与外箱内壁的一侧转动连接，并且双向螺纹杆表面的两侧均转动链接有活动块，两个活动块的底部均固定连接有抓取手，抓取手的底部贯穿外箱并延伸至外箱的底部，机械手可以进行上下位置的调整，可以根据具体货物的位置做出适当的调整，提高其使用范围，而且可以根据货物的宽度做出不同抓取范围的调整。

(2)、该多功能机械手，通过两个活动块的底部均固定连接有抓取手，抓取手的底部贯穿外箱并延伸至外箱的底部，抓取手可以进行直接抓取，同时也可以直降将货物悬挂在抓取手上，使用较为便利。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型箱体结构的剖视图；

图3为本实用新型外箱结构的剖视图；

图4为本实用新型箱体结构的主视图。

图中：1-箱体、2-外箱、3-第一电机、4-螺纹杆、5-滑块、6-固定板、7-第二电机、8-活动块、9-抓取手、10-滑杆、11-固定块、12-横杆、13-滑槽、14-活动槽、15-连接板、16-竖块、17-U型板、18-竖板、19-限位槽、20-顶板、21-底板、22-底座、23-双向螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机械手，包括箱体1和外箱2，箱体1内壁顶部于底部之间的两侧均固定连接有滑杆10，并且两个滑杆10的表面均滑动连接有固定块11，两个固定块11相对的一侧均固定连接有横杆12，并且两个横杆12相对的一端均与滑块5的一侧固定连接，箱体1的表面开设有与固定板6相适配的滑槽13，并且外箱2的底部开设有与抓取手9相适配的活动槽14，外箱2内壁的顶部固定连接有连接板15，并且两个活动块8的顶部均固定连接有竖块16，竖块16的顶部与连接板15的底部滑动连接，外箱2靠近箱体1的一侧固定连接有U型板17，并且箱体1表面的两侧均固定连接有竖板18，U型板17的内壁开设有与竖板18相适配的限位槽19，并且竖板18的顶部固定连接有顶板20，顶板20和底板21的设置是为了防止U型板17脱离竖板18，竖板18的底部固定连接有底板21，并且箱体1的底部固定连接有底座22，箱体1内壁的顶部固定连接有第一电机3，第一电机3和第二电机7均为三相异步电动机，可以进行正反转，通过外部开关进行控制，通过外部电源进行供电，并且第一电机3的输出端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4的底端与箱体1内壁的底部转动连接，并且螺纹杆4的表面螺纹连接有滑块5，滑块5的表面固定连接有固定板6，固定板6的一侧贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，固定板6延伸至箱体1外部的一侧与外箱2的一侧固定连接，外箱2的一侧固定连接有第二电机7，并且第二电机7的输出端固定连接有双向螺纹杆23，双向螺纹杆23的一端贯穿外箱2并延伸至外箱2的内部，双向螺纹杆23延伸至外箱2内部的一端与外箱2内壁的一侧转动连接，并且双向螺纹杆23表面的两侧均转动链接有活动块8，两个活动块8的底部均固定连接有抓取手9，抓取手9大体呈钩状，抓取手9可以进行直接抓取，同时也可以直降将货物悬挂在抓取手9上，机械手可以进行上下位置的调整，可以根据具体货物的位置做出适当的调整，提高其使用范围，而且可以根据货物的宽度做出不同抓取范围的调整，使用较为便利，抓取手9的底部贯穿外箱2并延伸至外箱2的底部，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，通过外部开关启动第一电机3，第一电机3带动螺纹杆4进行旋转，螺纹杆4带动滑块5进行上下运动，横杆12就会带动固定块11在滑杆10上进行上下运动，滑5的运动带动固定板6进行同步运动，固定板6带动外箱2进行上下运动，通过外部开关启动第二电机7，第二7带动双向螺纹杆23进行旋转，使得两个活动块8进行相对运动，同时竖块16就会在连接板15上进行相对运动，带动抓取手9对物件进行抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能机械手，包括箱体(1)和外箱(2)，其特征在于：所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有第一电机(3)，并且第一电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的底端与箱体(1)内壁的底部转动连接，并且螺纹杆(4)的表面螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的表面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部，所述固定板(6)延伸至箱体(1)外部的一侧与外箱(2)的一侧固定连接，所述外箱(2)的一侧固定连接有第二电机(7)，并且第二电机(7)的输出端固定连接有双向螺纹杆(23)，所述双向螺纹杆(23)的一端贯穿外箱(2)并延伸至外箱(2)的内部，所述双向螺纹杆(23)延伸至外箱(2)内部的一端与外箱(2)内壁的一侧转动连接，并且双向螺纹杆(23)表面的两侧均转动链接有活动块(8)，两个所述活动块(8)的底部均固定连接有抓取手(9)，所述抓取手(9)的底部贯穿外箱(2)并延伸至外箱(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述箱体(1)内壁顶部于底部之间的两侧均固定连接有滑杆(10)，并且两个滑杆(10)的表面均滑动连接有固定块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：两个所述固定块(11)相对的一侧均固定连接有横杆(12)，并且两个横杆(12)相对的一端均与滑块(5)的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述箱体(1)的表面开设有与固定板(6)相适配的滑槽(13)，并且外箱(2)的底部开设有与抓取手(9)相适配的活动槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述外箱(2)内壁的顶部固定连接有连接板(15)，并且两个活动块(8)的顶部均固定连接有竖块(16)，所述竖块(16)的顶部与连接板(15)的底部滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述外箱(2)靠近箱体(1)的一侧固定连接有U型板(17)，并且箱体(1)表面的两侧均固定连接有竖板(18)，所述U型板(17)的内壁开设有与竖板(18)相适配的限位槽(19)，并且竖板(18)的顶部固定连接有顶板(20)，所述竖板(18)的底部固定连接有底板(21)，并且箱体(1)的底部固定连接有底座(22)。

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