CN210968866U - 一种机械手转运机构的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其为一种机械手转运机构的机械手，包括机械手，所述机械手的底部连接有第一滑台，所述第一滑台内嵌在第一导轨的内部，所述第一导轨的右侧安装有第一驱动电机，所述第一导轨底部的左侧连接有第二滑台，所述第一导轨底部的右侧连接有第三滑台，所述第二滑台内嵌在第二导轨的内部，所述第三滑台内嵌在第三导轨的内部，所述第三导轨正面的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端连接有传动轴，所述第三导轨正面的一端通过传动轴与第二导轨正面的一端连接，与现有的机械手转运机构的机械手相比较，本实用新型通过设计能够提高机械手转运机构的机械手整体的安全性、经济性、便捷性以及实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手转运机构的机械手。
背景技术
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于机械手的功用性十分强大，在生活中的应用十分广泛，机械手的使用逐渐普遍开来，现有的机械手基本上固定在某一处位置进行作业，机械手的移动十分不便，现有的机械手转运机构中大部分结构都较为简单，只能进行单向来回运转，在应用过程中局限性较高，当需要进行不同方位操作时，需要运用两个机械手协调搭配进行运作，不仅投入成本较高，而且一旦其中一个机械手发生故障时，容易造成两个机械手碰撞损坏，经济损失较大，整体经济性、安全性、便捷性以及实用性普遍不高，因此对于现有机械手转运机构的机械手的改进，设计一种新型机械手转运机构的机械手以改变上述技术缺陷，提高整体机械手转运机构的机械手的实用性，显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手转运机构的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手转运机构的机械手，包括机械手，所述机械手的底部连接有第一滑台，所述第一滑台内嵌在第一导轨的内部，所述第一导轨的右侧安装有第一驱动电机，所述第一导轨底部的左侧连接有第二滑台，所述第一导轨底部的右侧连接有第三滑台，所述第二滑台内嵌在第二导轨的内部，所述第三滑台内嵌在第三导轨的内部，所述第三导轨正面的一端安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端连接有传动轴，所述第三导轨正面的一端通过传动轴与第二导轨正面的一端连接。
优选的，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的内部均设置有丝杆，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的丝杆分别贯穿第一滑台、第二滑台和第三滑台的底部，并且连接方式均为螺纹连接。
优选的，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨的端部均开设有滑槽，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨滑槽的内部结构分别与第一滑台、第二滑台和第三滑台的底部结构相匹配。
优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机的具体型号为YE2，所述机械手、第一驱动电机和第二驱动电机均通过导线与控制器连接，且连接方式为电性连接。
优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动端均安装有主动齿轮，所述传动轴与第二导轨连接的一端安装有主动齿轮，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨内部的丝杆均相对应安装有从动齿轮，所述第一驱动电机、第二驱动电机和传动轴分别与第一导轨、第三导轨和第二导轨内部丝杆的连接方式为啮合连接。
优选的，所述传动轴与第二驱动电机驱动端的连接方式为固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过机械手转运机构的机械手的设计，使得机械手在作业过程中，能够利用第一导轨进行左右移动，同时可以结合第二导轨和第三导轨进行前后移动，增加了机械手的作业多样化，同时控制更加简单便捷，机械手的作业精准度更高，只需要一个机械手就能够完成以前两个机械手配合完成的作业，不仅减少了成本的消耗，同时也避免了机械手因碰撞发生的损坏，经济性更高，后期对于机械手的维护保养也更加便捷，提高了工作效率，整体安全性、经济性、便捷性以及实用性较高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第二导轨和第三导轨连接结构示意图；
图3为本实用新型第一导轨结构示意图。
图中：1-机械手、2-第一滑台、3-第一导轨、4-第一驱动电机、5-第二滑台、6-第三滑台、7-第二导轨、8-第三导轨、9-第二驱动电机、10-传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种机械手转运机构的机械手，包括机械手1，机械手1的底部连接有第一滑台2，第一滑台2内嵌在第一导轨3的内部，第一导轨3的右侧安装有第一驱动电机4，第一导轨3底部的左侧连接有第二滑台5，第一导轨3底部的右侧连接有第三滑台6，第二滑台5内嵌在第二导轨7的内部，第三滑台6内嵌在第三导轨8的内部，第一导轨3、第二导轨7和第三导轨8的端部均开设有滑槽，第一导轨3、第二导轨7和第三导轨8滑槽的内部结构分别与第一滑台2、第二滑台5和第三滑台6的底部结构相匹配，第一导轨3、第二导轨7和第三导轨8的内部均设置有丝杆，第一导轨3、第二导轨7和第三导轨8的丝杆分别贯穿第一滑台2、第二滑台5和第三滑台6的底部，并且连接方式均为螺纹连接，第三导轨8正面的一端安装有第二驱动电机9，机械手1、第一驱动电机4和第二驱动电机9均通过导线与控制器连接，且连接方式为电性连接，第二驱动电机9的驱动端连接有传动轴10，传动轴10与第二驱动电机9驱动端的连接方式为固定连接，第三导轨8正面的一端通过传动轴10与第二导轨7正面的一端连接，第一驱动电机4和第二驱动电机9的驱动端均安装有主动齿轮，传动轴10与第二导轨7连接的一端安装有主动齿轮，第一导轨3、第二导轨7和第三导轨8内部的丝杆均相对应安装有从动齿轮，第一驱动电机4、第二驱动电机9和传动轴10分别与第一导轨3、第三导轨8和第二导轨7内部丝杆的连接方式为啮合连接。
本实用新型工作流程：在使用机械手转运机构的机械手之前，首先保障机械手1、第一驱动电机4和第二驱动电机9均与控制器在正常的电性连接状态下，然后将第二导轨7和第三导轨8固定在指定工作区域，当机械手1需要作业时，通过控制器为机械手1、第一驱动电机4和第二驱动电机9设置程序编程，机械手1能够通过第一驱动电机4的正向转动向左移动，通过第一驱动电机4的反向转动向右移动，同一时间，机械手1可以通过第二驱动电机9的正向转动向前移动，通过第二驱动电机9的反向转动向后移动，整个操作流程简单便捷，通过机械手转运机构的机械手的设计，使得机械手1在作业过程中，能够利用第一导轨3进行左右移动，同时可以结合第二导轨7和第三导轨8进行前后移动，增加了机械手1的作业多样化，同时控制更加简单便捷，机械手1的作业精准度更高，只需要一个机械手1就能够完成以前两个机械手1配合完成的作业，不仅减少了成本的消耗，同时也避免了机械手1因碰撞发生的损坏，经济性更高，后期对于机械手1的维护保养也更加便捷，提高了工作效率，与现有的机械手转运机构的机械手相比较，本实用新型通过设计能够提高机械手转运机构的机械手整体的安全性、经济性、便捷性以及实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手转运机构的机械手，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的底部连接有第一滑台(2)，所述第一滑台(2)内嵌在第一导轨(3)的内部，所述第一导轨(3)的右侧安装有第一驱动电机(4)，所述第一导轨(3)底部的左侧连接有第二滑台(5)，所述第一导轨(3)底部的右侧连接有第三滑台(6)，所述第二滑台(5)内嵌在第二导轨(7)的内部，所述第三滑台(6)内嵌在第三导轨(8)的内部，所述第三导轨(8)正面的一端安装有第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机(9)的驱动端连接有传动轴(10)，所述第三导轨(8)正面的一端通过传动轴(10)与第二导轨(7)正面的一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的内部均设置有丝杆，所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的丝杆分别贯穿第一滑台(2)、第二滑台(5)和第三滑台(6)的底部，并且连接方式均为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)的端部均开设有滑槽，所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)滑槽的内部结构分别与第一滑台(2)、第二滑台(5)和第三滑台(6)的底部结构相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(9)的具体型号为YE2，所述机械手(1)、第一驱动电机(4)和第二驱动电机(9)均通过导线与控制器连接，且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(9)的驱动端均安装有主动齿轮，所述传动轴(10)与第二导轨(7)连接的一端安装有主动齿轮，所述第一导轨(3)、第二导轨(7)和第三导轨(8)内部的丝杆均相对应安装有从动齿轮，所述第一驱动电机(4)、第二驱动电机(9)和传动轴(10)分别与第一导轨(3)、第三导轨(8)和第二导轨(7)内部丝杆的连接方式为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构的机械手，其特征在于：所述传动轴(10)与第二驱动电机(9)驱动端的连接方式为固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922180653.3U CN210968866U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种机械手转运机构的机械手 |
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| CN201922180653.3U CN210968866U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种机械手转运机构的机械手 |
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| CN210968866U true CN210968866U (zh) | 2020-07-10 |
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ID=71447431
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| CN201922180653.3U Active CN210968866U (zh) | 2019-12-09 | 2019-12-09 | 一种机械手转运机构的机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210968866U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114131493A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-04 | 浙江工业大学之江学院 | 一种木质中式仿古建设窗棂用新型抛光机 |
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2019
- 2019-12-09 CN CN201922180653.3U patent/CN210968866U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114131493A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-04 | 浙江工业大学之江学院 | 一种木质中式仿古建设窗棂用新型抛光机 |
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