CN205020721U - 一种用于机械操作的新型机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于机械操作的新型机械臂，包括主杆体，主杆体上端设置有上夹臂，主杆体外侧近上端活动连接有与上夹臂相配合的下夹臂，上夹臂下表面固定连接有向下凸起的夹齿，下夹臂上表面开设有与夹齿相配合的夹槽。本实用新型的一种用于机械操作的新型机械臂通过电动升降机带动小型旋转电机在主杆体内部升降，从而带动小型旋转电机分别控制上夹臂和下夹臂升降，根据需要可以自由改变夹持尺寸，大大提升适用范围，提升实用性，而且可以根据需要自由改变动力夹臂，大大提升夹持产品的安全性，操作简单，省时省力，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于机械操作的新型机械臂。
背景技术
目前对于车间大型件自由锻没有专用的机械操作设备，主要采用人工操作，费时费力，而且效率很低，容易导致产品的质量差，出现损坏，而市面上的一些小型机械夹臂结构简单，夹持距离调节有限，而且夹持动力装置传动结构单一，夹持方向无法调节，很容易造成产品表面损坏，调整夹持传动机构又很麻烦，使用很不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于机械操作的新型机械臂，解决普通的小型机械夹臂结构简单，夹持距离调节有限，夹持动力装置传动结构单一，夹持方向无法调节，调整夹持传动机构又很麻烦，使用很不方便的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机械操作的新型机械臂，包括主杆体，主杆体上端设置有上夹臂，主杆体外侧近上端活动连接有与上夹臂相配合的下夹臂，上夹臂下表面固定连接有向下凸起的夹齿，下夹臂上表面开设有与夹齿相配合的夹槽，主杆体外侧壁上固定连接有转轴，转轴上活动连接有两根相互交叉的操作臂，下夹臂下表面固定连接有上联动杆，上联动杆下端通过两根下连杆与操作臂活动连接，下夹臂通过操作臂带动在主杆体外侧壁升降，上夹臂下端位于主杆体内部固定连接有带动上夹臂升降的升降滑杆，升降滑杆插入主杆体内部与主杆体内壁滑动连接，升降滑杆下端固定连接有连接座，主杆体内底面固定连接有电动升降机，电动升降机上端设置有小型旋转电机，小型旋转电机上端转轴上固定连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮上端固定连接有第二传动齿轮，连接座下表面对应第二传动齿轮位置开设有第一升降内螺孔，小型旋转电机通过第二传动齿轮升入第一升降内螺孔带动升降滑杆在主杆体内部升降，主杆体左侧壁上活动连接有左转动丝杆，主杆体右侧壁上活动连接有右转动丝杆，左转动丝杆左端与左侧操作臂螺纹连接，右转动丝杆右端与右侧操作臂螺纹连接，主杆体内部位于左转动丝杆下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮和左转动丝杆的第一传动齿轮组，主杆体内部位于右转动丝杆下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮和右转动丝杆的第二传动齿轮组。
进一步地，为了降低成本，左转动丝杆和右转动丝杆大小相同。
进一步地，为了同一两侧传动效率，第一传动齿轮组和第二传动齿轮组大小相同。
进一步地，为了便于控制，主杆体表面固定连接有用于分别控制电动升降机的第一手控开关和控制小型旋转电机的第二手控开关。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种用于机械操作的新型机械臂通过电动升降机带动小型旋转电机在主杆体内部升降，从而带动小型旋转电机分别控制上夹臂和下夹臂升降，根据需要可以自由改变夹持尺寸，大大提升适用范围，提升实用性，而且可以根据需要自由改变动力夹臂，大大提升夹持产品的安全性，操作简单，省时省力，成本低廉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图中：1.主杆体，2.上夹臂，3.下夹臂，4.夹齿，5.夹槽，6.转轴，7.操作臂，8.上联动杆，9.下连杆，10.升降滑杆，11.连接座，12.电动升降机，13.小型旋转电机，14.第一传动齿轮，15.第二传动齿轮，16.第一升降内螺孔，17.左转动丝杆，18.右转动丝杆，19.第一传动齿轮组，20.第二传动齿轮组，21.第一手控开关，22.第二手控开关。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1和图2所示的一种用于机械操作的新型机械臂，包括主杆体1，主杆体1上端设置有上夹臂2，主杆体1外侧近上端活动连接有与上夹臂2相配合的下夹臂3，上夹臂2下表面固定连接有向下凸起的夹齿4，下夹臂3上表面开设有与夹齿4相配合的夹槽5，主杆体1外侧壁上固定连接有转轴6，转轴6上活动连接有两根相互交叉的操作臂7，下夹臂3下表面固定连接有上联动杆8，上联动杆8下端通过两根下连杆9与操作臂7活动连接，下夹臂3通过操作臂7带动在主杆体1外侧壁升降，上夹臂2下端位于主杆体1内部固定连接有带动上夹臂2升降的升降滑杆10，升降滑杆10插入主杆体1内部与主杆体1内壁滑动连接，升降滑杆10下端固定连接有连接座11，主杆体1内底面固定连接有电动升降机12，电动升降机12上端设置有小型旋转电机13，小型旋转电机13上端转轴上固定连接有第一传动齿轮14，第一传动齿轮14上端固定连接有第二传动齿轮15，连接座11下表面对应第二传动齿轮15位置开设有第一升降内螺孔16，小型旋转电机13通过第二传动齿轮15升入第一升降内螺孔16带动升降滑杆10在主杆体1内部升降，主杆体1左侧壁上活动连接有左转动丝杆17，主杆体1右侧壁上活动连接有右转动丝杆18，左转动丝杆17左端与左侧操作臂7螺纹连接，右转动丝杆18右端与右侧操作臂7螺纹连接，主杆体1内部位于左转动丝杆17下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮15和左转动丝杆17的第一传动齿轮组19，主杆体1内部位于右转动丝杆18下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮15和右转动丝杆18的第二传动齿轮组20。
工作原理：人们通过第一手控开关21控制电动升降机12带动小型旋转电机13升降，当小型旋转电机13上升，第一传动齿轮14进入第一升降内螺孔16，然后通过第二手控开关22小型旋转电机13工作，小型旋转电机13带动第一传动齿轮14在第一升降内螺孔16内部旋转，从而带动整个升降滑杆10在主杆体1内部升降；当小型旋转电机13下降，第二传动齿轮15同时与第一传动齿轮组19和第二传动齿轮组20啮合，第一传动齿轮组19和第二传动齿轮组20分别带动左转动丝杆17和右转动丝杆18转动，左转动丝杆17和右转动丝杆18带动操作臂7工作，带动下夹臂3升降，通过不同位置分别控制上夹臂2和下夹臂3，不仅可以调节夹持距离，还能改变夹持方便，通过两个按钮轻松控制，十分方便整个设备通过外接电源供电。
进一步地，为了降低成本，左转动丝杆17和右转动丝杆18大小相同，进一步地，为了同一两侧传动效率，第一传动齿轮组19和第二传动齿轮组20大小相同，进一步地，为了便于控制，主杆体1表面固定连接有用于分别控制电动升降机12的第一手控开关21和控制小型旋转电机13的第二手控开关22，本实用新型的一种用于机械操作的新型机械臂通过电动升降机12带动小型旋转电机13在主杆体1内部升降，从而带动小型旋转电机13分别控制上夹臂2和下夹臂3升降，根据需要可以自由改变夹持尺寸，大大提升适用范围，提升实用性，而且可以根据需要自由改变动力夹臂，大大提升夹持产品的安全性，操作简单，省时省力，成本低廉。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种用于机械操作的新型机械臂，包括主杆体(1)，其特征是：所述的主杆体(1)上端设置有上夹臂(2)，主杆体(1)外侧近上端活动连接有与上夹臂(2)相配合的下夹臂(3)，所述的上夹臂(2)下表面固定连接有向下凸起的夹齿(4)，所述的下夹臂(3)上表面开设有与夹齿(4)相配合的夹槽(5)，所述的主杆体(1)外侧壁上固定连接有转轴(6)，所述的转轴(6)上活动连接有两根相互交叉的操作臂(7)，所述的下夹臂(3)下表面固定连接有上联动杆(8)，所述的上联动杆(8)下端通过两根下连杆(9)与操作臂(7)活动连接，所述的下夹臂(3)通过操作臂(7)带动在主杆体(1)外侧壁升降，所述的上夹臂(2)下端位于主杆体(1)内部固定连接有带动上夹臂(2)升降的升降滑杆(10)，所述的升降滑杆(10)插入主杆体(1)内部与主杆体(1)内壁滑动连接，升降滑杆(10)下端固定连接有连接座(11)，所述的主杆体(1)内底面固定连接有电动升降机(12)，所述的电动升降机(12)上端设置有小型旋转电机(13)，所述的小型旋转电机(13)上端转轴上固定连接有第一传动齿轮(14)，所述的第一传动齿轮(14)上端固定连接有第二传动齿轮(15)，所述的连接座(11)下表面对应第二传动齿轮(15)位置开设有第一升降内螺孔(16)，所述的小型旋转电机(13)通过第二传动齿轮(15)升入第一升降内螺孔(16)带动升降滑杆(10)在主杆体(1)内部升降，所述的主杆体(1)左侧壁上活动连接有左转动丝杆(17)，主杆体(1)右侧壁上活动连接有右转动丝杆(18)，所述的左转动丝杆(17)左端与左侧操作臂(7)螺纹连接，所述的右转动丝杆(18)右端与右侧操作臂(7)螺纹连接，所述的主杆体(1)内部位于左转动丝杆(17)下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮(15)和左转动丝杆(17)的第一传动齿轮组(19)，主杆体(1)内部位于右转动丝杆(18)下端设置有用于齿轮连接第二传动齿轮(15)和右转动丝杆(18)的第二传动齿轮组(20)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械操作的新型机械臂，其特征是：所述的左转动丝杆(17)和右转动丝杆(18)大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械操作的新型机械臂，其特征是：所述的第一传动齿轮组(19)和第二传动齿轮组(20)大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械操作的新型机械臂，其特征是：所述的主杆体(1)表面固定连接有用于分别控制电动升降机(12)的第一手控开关(21)和控制小型旋转电机(13)的第二手控开关(22)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112881A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-16 | 无锡市东赫金属制品有限公司 | 一种方便调节的扳手 |
| CN107161410A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-09-15 | 清远初曲智能科技有限公司 | 一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂 |
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