CN218094924U - 一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，所述机器人主体一侧连接有第一壳体，且第一壳体内部安装有第一电机，通过远程运作第二电机，在带动螺纹杆通过第二壳体进行转动，使螺纹块在螺纹杆表面进行移动，同时也带动活动块进行移动，使L杆通过第一转轴进行顺时针转动，同时也需要活动条来拉动L杆，当活动块移动到底左侧后，使固定块固定到固定槽中，在通过运程使第一电机，带动第一转杆进行转动，在带动转盘进行转动，从而在带动活动块在螺纹块表面进行转动，同时也带动第二壳体进行转动，从而在带动L杆、活动条进行转动，通过L杆对管道移动中遇到障碍物进行转动粉碎，从而很好的提高了移动的效率。

Description

一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人

技术领域

本实用新型涉及带有定位机构的石油运输管道检修机器人技术领域，具体为一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，同时管道机器人分类，根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种，所以管道机器人广泛的应用于管道的检测、维修、清洁等一系列问题。

目前带有定位机构的石油运输管道检修机器人在使用时，通过机器人在管道中移动来进行检修，为此现有技术在机器人的前端设置支撑装置，可以防止在移动中因油的润滑导致倾倒，在前端设置清洁粉碎装置，可以对障碍物进行粉碎。

由于带有定位机构的石油运输管道检修机器人在使用时，由于使石油管道，从而内部会有油污增加了润滑的作用，使机器人在移动中可能会导致倾倒，从而就需要支撑保持稳定，同时在管道中可能会遇到障碍物组织前进，从而就需要对障碍物进行粉碎。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术由于带有定位机构的石油运输管道检修机器人在使用时，由于使石油管道，从而内部会有油污增加了润滑的作用，使机器人在移动中可能会导致倾倒，从而就需要支撑保持稳定，同时在管道中可能会遇到障碍物组织前进，从而就需要对障碍物进行粉碎，提供一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人。所述带有定位机构的石油运输管道检修机器人具有支撑稳定、粉碎清洁等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，所述带有定位机构的石油运输管道检修机器人包括：

机器人主体，所述机器人主体一侧连接有第一壳体，且第一壳体内部安装有第一电机，所述第一电机一侧固定连接有第一转杆，且第一转杆表面固定连接有转盘，所述转盘表面固定连接有固定块，且固定块表面活动套接有固定槽，所述固定槽表面嵌合连接有活动块，且活动块内部活动套接有螺纹块，所述活动块顶端嵌入连接有第一转轴，且第一转轴表面转动连接有L杆，所述L杆第一嵌入连接有第二转轴，且第二转轴表面转动连接有活动条，所述活动条一侧转动连接有第三转轴，且第三转轴表面嵌入连接有第二壳体，所述第二壳体一侧安装有第二电机，所述第二电机一侧固定连接有螺纹杆；

安装板，所述安装板内部开设有通槽，且通槽内壁固定连接有活动轴，所述活动轴表面转动连接有齿轮盘，且齿轮盘表面啮合连接有齿轮条，所述齿轮条底端固定连接有活动杆，且活动杆底端固定连接有滑块，所述活动杆一侧固定连接有弹簧，且活动杆顶端固定安装有滚轮。

优选的，所述第二电机表面安装有防护罩，且防护罩活动套接在第二壳体一侧。

优选的，所述螺纹杆贯穿第二壳体一侧，且螺纹杆与螺纹块一侧之间为螺纹连接。

优选的，所述活动块活动套接在第二壳体内部，且第二壳体固定在转盘一侧。

优选的，所述安装板固定在机器人主体左侧，且第一壳体固定在安装板左侧。

优选的，所述滑块活动套接在通槽内壁一侧，且弹簧固定在通槽内壁一侧。

优选的，所述活动杆活动套接在通槽一侧，且滚轮对称设置在安装板前后两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在本技术方案中，通过远程运作第二电机，在带动螺纹杆通过第二壳体进行转动，使螺纹块在螺纹杆表面进行移动，同时也带动活动块进行移动，使L杆通过第一转轴进行顺时针转动，同时也需要活动条来拉动L杆，当活动块移动到底左侧后，使固定块固定到固定槽中，在通过运程使第一电机，带动第一转杆进行转动，在带动转盘进行转动，从而在带动活动块在螺纹块表面进行转动，同时也带动第二壳体进行转动，从而在带动L杆、活动条进行转动，通过L杆对管道移动中遇到障碍物进行转动粉碎，从而很好的提高了移动的效率，同时也起到了对管道内壁进行清洁的作用，从而使后期对管道的维修更加的便捷。

2、在本技术方案中，机器人主体在管道中进行移动时，两侧推动滚轮，在推动活动杆，使其通过滑块在通槽中滑动而进行移动，在带动齿轮条进行移动，从而在带动齿轮盘通过活动轴在通槽中进行转动，使机器人主体可以通过弹簧的伸缩性，使活动杆在安装板两侧进行伸缩移动，从而对机器人主体起到很好的稳定作用，同时增加机器人主体在移动中的稳定性，可以避免管道中因油导致的润滑而倾倒，从而无法在进行移动，也很好的提高了移动的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的螺杆剖面正视结构示意图；

图3为本实用新型的安装板剖面侧视结构示意图；

图4为本实用新型的安装板结构示意图。

图中标号：1、机器人主体；2、第一壳体；201、第一电机；202、第一转杆；203、转盘；204、固定块；205、固定槽；206、活动块；207、螺纹块；208、第一转轴；209、L杆；2010、第二转轴；2011、活动条；2012、第三转轴；2013、第二壳体；2014、第二电机；2015、螺纹杆；2016、防护罩；3、安装板；301、通槽；302、活动轴；303、齿轮盘；304、齿轮条；305、活动杆；306、滑块；307、弹簧；308、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

实施例

机器人主体1，所述机器人主体1一侧连接有第一壳体2，且第一壳体2内部安装有第一电机201，所述第一电机201一侧固定连接有第一转杆202，且第一转杆202表面固定连接有转盘203，所述转盘203表面固定连接有固定块204，且固定块204表面活动套接有固定槽205，所述固定槽205表面嵌合连接有活动块206，且活动块206内部活动套接有螺纹块207，所述活动块206顶端嵌入连接有第一转轴208，且第一转轴208表面转动连接有L杆209，所述L杆209第一嵌入连接有第二转轴2010，且第二转轴2010表面转动连接有活动条2011，所述活动条2011一侧转动连接有第三转轴2012，且第三转轴2012表面嵌入连接有第二壳体2013，所述第二壳体2013一侧安装有第二电机2014，所述第二电机2014一侧固定连接有螺纹杆2015，所述第二电机2014表面安装有防护罩2016，且防护罩2016活动套接在第二壳体2013一侧，所述螺纹杆2015贯穿第二壳体2013一侧，且螺纹杆2015与螺纹块207一侧之间为螺纹连接，所述活动块206活动套接在第二壳体2013内部，且第二壳体2013固定在转盘203一侧，当机器人主体1在移动中遇到一些障碍物后，通过远程运作第二电机2014，使其在防护罩2016中进行工作，在带动螺纹杆2015通过第二壳体2013进行转动，使螺纹块207在螺纹杆2015表面进行移动，同时也带动活动块206进行移动，从而带动第一转轴208，使L杆209通过第一转轴208进行顺时针转动，同时也需要活动条2011通过第二转轴2010、第三转轴2012进行转动来拉动L杆209，从而使L杆209、活动条2011滑出第二壳体2013，当活动块206移动到底左侧后，使固定块204固定到固定槽205中，在通过运程使第一电机201在第一壳体2中运作，带动第一转杆202进行转动，在带动转盘203进行转动，从而在带动活动块206在螺纹块207表面进行转动，同时也带动第二壳体2013进行转动，从而在带动L杆209、活动条2011进行转动，通过L杆209对管道内壁进行清洁，同时也可以对障碍物进行粉碎；

安装板3，所述安装板3内部开设有通槽301，且通槽301内壁固定连接有活动轴302，所述活动轴302表面转动连接有齿轮盘303，且齿轮盘303表面啮合连接有齿轮条304，所述齿轮条304底端固定连接有活动杆305，且活动杆305底端固定连接有滑块306，所述活动杆305一侧固定连接有弹簧307，且活动杆305顶端固定安装有滚轮308，所述安装板3固定在机器人主体1左侧，且第一壳体2固定在安装板3左侧，所述滑块306活动套接在通槽301内壁一侧，且弹簧307固定在通槽301内壁一侧，所述活动杆305活动套接在通槽301一侧，且滚轮308对称设置在安装板3前后两侧，机器人主体1在管道中进行移动时，两侧推动滚轮308，在推动活动杆305，使其通过滑块306在通槽301中滑动而进行移动，在带动齿轮条304进行移动，从而在带动齿轮盘303通过活动轴302在通槽301中进行转动，使机器人主体1可以通过弹簧307的伸缩性，增加机器人主体1在移动中的稳定性。

工作原理：首先当机器人主体1在移动中遇到一些障碍物后，通过远程运作第二电机2014，使其在防护罩2016中进行工作，在带动螺纹杆2015通过第二壳体2013进行转动，使螺纹块207在螺纹杆2015表面进行移动，同时也带动活动块206进行移动，从而带动第一转轴208，使L杆209通过第一转轴208进行顺时针转动，同时也需要活动条2011通过第二转轴2010、第三转轴2012进行转动来拉动L杆209，从而使L杆209、活动条2011滑出第二壳体2013，当活动块206移动到底左侧后，使固定块204固定到固定槽205中，在通过运程使第一电机201在第一壳体2中运作，带动第一转杆202进行转动，在带动转盘203进行转动，从而在带动活动块206在螺纹块207表面进行转动，同时也带动第二壳体2013进行转动，从而在带动L杆209、活动条2011进行转动，通过L杆209对管道内壁进行清洁，同时也可以对障碍物进行粉碎，机器人主体1在管道中进行移动时，两侧推动滚轮308，在推动活动杆305，使其通过滑块306在通槽301中滑动而进行移动，在带动齿轮条304进行移动，从而在带动齿轮盘303通过活动轴302在通槽301中进行转动，使机器人主体1可以通过弹簧307的伸缩性，增加机器人主体1在移动中的稳定性，就这样完成该装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于，所述带有定位机构的石油运输管道检修机器人包括：

机器人主体（1），所述机器人主体（1）一侧连接有第一壳体（2），且第一壳体（2）内部安装有第一电机（201），所述第一电机（201）一侧固定连接有第一转杆（202），且第一转杆（202）表面固定连接有转盘（203），所述转盘（203）表面固定连接有固定块（204），且固定块（204）表面活动套接有固定槽（205），所述固定槽（205）表面嵌合连接有活动块（206），且活动块（206）内部活动套接有螺纹块（207），所述活动块（206）顶端嵌入连接有第一转轴（208），且第一转轴（208）表面转动连接有L杆（209），所述L杆（209）第一嵌入连接有第二转轴（2010），且第二转轴（2010）表面转动连接有活动条（2011），所述活动条（2011）一侧转动连接有第三转轴（2012），且第三转轴（2012）表面嵌入连接有第二壳体（2013），所述第二壳体（2013）一侧安装有第二电机（2014），所述第二电机（2014）一侧固定连接有螺纹杆（2015）；

安装板（3），所述安装板（3）内部开设有通槽（301），且通槽（301）内壁固定连接有活动轴（302），所述活动轴（302）表面转动连接有齿轮盘（303），且齿轮盘（303）表面啮合连接有齿轮条（304），所述齿轮条（304）底端固定连接有活动杆（305），且活动杆（305）底端固定连接有滑块（306），所述活动杆（305）一侧固定连接有弹簧（307），且活动杆（305）顶端固定安装有滚轮（308）。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于：所述第二电机（2014）表面安装有防护罩（2016），且防护罩（2016）活动套接在第二壳体（2013）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于：所述螺纹杆（2015）贯穿第二壳体（2013）一侧，且螺纹杆（2015）与螺纹块（207）一侧之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于：所述活动块（206）活动套接在第二壳体（2013）内部，且第二壳体（2013）固定在转盘（203）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于：所述安装板（3）固定在机器人主体（1）左侧，且第一壳体（2）固定在安装板（3）左侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于：所述滑块（306）活动套接在通槽（301）内壁一侧，且弹簧（307）固定在通槽（301）内壁一侧。

7.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的石油运输管道检修机器人，其特征在于：所述活动杆（305）活动套接在通槽（301）一侧，且滚轮（308）对称设置在安装板（3）前后两侧。

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