WO2021196061A1 - 一种自动化地膜打孔器 - Google Patents

Abstract

一种自动化地膜打孔器，包括车架（1），车架靠近底部的外侧分别安装有第一车轮（2）与第二车轮（3），车架内侧安装有打孔机构，打孔机构的上方设置有行走驱动机构。打孔机构包括第一固定筒（4），第一固定筒的外侧固定连接有轴承座（5），轴承座的轴心安装有第一转轴（6），第一转轴的一端与车架靠近其前面的内侧固定连接，第一固定筒的上面固定连接有第一固定板（7），第一固定板远离第一固定筒的一端固定连接有第二固定筒（8），第二固定筒中嵌入有第一轴承（9），第一轴承的轴心安装有螺旋打孔器（10），车架中部的内侧旋转连接有第二转轴（11）。自动化地膜打孔器具有自动化程度高、降低劳动强度、提高打孔效率的优点。

Description

一种自动化地膜打孔器 技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域，具体为一种自动化地膜打孔器。

背景技术

地膜，用于铺设在土拢上，以保障土壤的温度和水分。

自动化地膜打孔器，用于在地膜上打孔，以便农作物插在坑洞中。

现有的自动化地膜打孔器，有一杆子，杆子的底部设有尖头，农作人员手持杆子，向下在地膜上打孔，还有的，有一轮子，轮子上设有若干个尖头，农作人员推动轮子前进，尖头向下在地膜上打孔，但是上述这种自动化地膜打孔器，自动化程度低，劳动强度大，效率偏低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化地膜打孔器，具有自动化程度高、降低劳动强度、提高打孔效率的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化地膜打孔器，包括车架，所述车架靠近其底部的外侧分别安装有第一车轮与第二车轮，所述车架的内侧安装有打孔机构，所述打孔机构的上方设置有行走驱动机构。

优选的，所述打孔机构包括第一固定筒，所述第一固定筒的外侧固定连接有轴承座，所述轴承座的轴心安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与车架靠近其前面的内侧固定连接，所述第一固定筒的上面固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离第一固定筒的一端固定连接有第二固定筒，所述第二固定筒中嵌入有第一轴承，所述第一轴承的轴心安装有螺旋打孔器。

优选的，所述车架中部的内侧旋转连接有第二转轴，所述第二转轴远离车架的端部固定连接有曲柄，所述曲柄远离第二转轴轴心的一端固定连接有导向 块，所述第一固定筒的外壁固定连接有腰型槽，所述导向块的外壁与腰型槽的内壁相抵。

优选的，所述第一固定筒中嵌入有第二轴承，所述第二轴承的轴心安装有第三转轴，所述第三转轴穿出第一固定筒后面的一端安装有第一完全齿轮，所述车架靠近其后面的内侧固定连接有弧形板，所述弧形板的表面固定连接有齿条，所述齿条与第一完全齿轮之间啮合连接，所述第三转轴穿出第一固定筒前面的另一端安装有第一锥齿轮，所述螺旋打孔器的外壁安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间啮合连接。

优选的，所述行走驱动机构包括第四转轴，所述第四转轴转动连接在车架靠近其上面的内侧，所述第四转轴的外壁开安装有槽轮，所述车架的后面固定连接有手扶架，所述手扶架的内侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离手扶架的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外壁安装有不完全齿轮，所述第二转轴的外壁安装有第二完全齿轮，所述第二完全齿轮与不完全齿轮之间啮合连接。

优选的，所述不完全齿轮的外壁固定连接有不完全圆板，所述不完全圆板的外侧固定连接有连接臂，所述连接臂远离不完全圆板的一端与槽轮上的槽口相抵。

优选的，所述第四转轴穿出车架的外端安装有第一皮带轮，所述第一车轮的车轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带相连。

优选的，所述第二固定板的上面安装有充电电源箱，所述充电电源箱与驱动电机之间电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明，通过设置槽轮、不完全圆板、连接臂等所组成的间隙结构，可 以带动第一车轮间歇前进，这样就不需要农作人员推着前进，降低劳动强度。

2、本发明，通过设置第一固定筒、第一固定筒、螺旋打孔器等所组成的摇摆结构，在第一车轮停止前进的时候，不完全齿轮与第二完全齿轮啮合，带动螺旋打孔器往复摇摆，实现由浅及深地打孔。

3、本发明，通过设置齿条、第一完全齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮等所组成的齿合结构，在第一固定筒摇摆的同时，可以带动螺旋打孔器转动，相较于竖直戳孔，这样打出的孔成型好，不易坍塌凹陷下来。

附图说明

图1为本发明车架立体图的结构示意图；

图2为本发明导向块与腰型槽相抵立体图的结构示意图；

图3为本发明驱动电机安装立体图的结构示意图；

图4为本发明车架俯视图的结构示意图；

图5为本发明沿着图4中A-A剖视图的结构示意图；

图6为本发明皮带轮传动后视图的结构示意图；

图7为本发明沿着图4中B-B剖视图的结构示意图；

图8为本发明螺旋打孔器下移到最深位置时剖视图的结构示意图；

图9为本发明打孔时剖视图的结构示意图。

图中：1-车架、2-第一车轮、3-第二车轮、4-第一固定筒、5-轴承座、6-第一转轴、7-第一固定板、8-第二固定筒、9-第一轴承、10-螺旋打孔器、11-第二转轴、12-曲柄、13-导向块、14-腰型槽、15-第二轴承、16-第三转轴、17-第一完全齿轮、18-弧形板、19-齿条、20-第一锥齿轮、21-第二锥齿轮、22-第四转轴、23-槽轮、24-手扶架、25-第二固定板、26-驱动电机、27-不完全齿轮、28-第二完全齿轮、29-不完全圆板、30-连接臂、31-第一皮带轮、32-第二皮带 轮、33-皮带、34-充电电源箱、35-地膜、36-土拢。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种自动化地膜打孔器，包括车架1，起到支撑固定作用，在打孔时，车架1横跨在土拢外侧，车架1靠近其底部的外侧分别安装有第一车轮2与第二车轮3，便于移动，在打孔时，第一车轮2与第二车轮3行走在相邻两土拢之间的沟里，便于打孔机构对准土拢。

车架1的内侧安装有打孔机构，对土拢打孔，打孔机构的上方设置有行走驱动机构，驱动车架1移动。

具体地，打孔机构包括第一固定筒4，第一固定筒4的外侧固定连接有轴承座5，轴承座5的轴心安装有第一转轴6，第一转轴6的一端与车架1靠近其前面的内侧固定连接，第一固定筒4的上面固定连接有第一固定板7，第一固定板7远离第一固定筒4的一端固定连接有第二固定筒8，第二固定筒8中嵌入有第一轴承9，第一轴承9的轴心安装有螺旋打孔器10，第一固定筒4可以轴承座5的轴心做转动运动。

进一步地，车架1中部的内侧旋转连接有第二转轴11，第二转轴11远离车架1的端部固定连接有曲柄12，曲柄12远离第二转轴11轴心的一端固定连接有导向块13，第一固定筒4的外壁固定连接有腰型槽14，导向块13的外壁与腰型槽14的内壁相抵，当曲柄12转动时，通过与腰型槽14的相抵，可以带动第一固定筒4做往复摆动，带动螺旋打器10的重心变化，实现由浅及深的打孔， 再由深及浅的脱离土拢，如图7和图6中所示，此时第一固定筒4位于水平方向，螺旋打器10初步与土拢接触打孔，如图8中所示，第一固定筒4向下翘起，螺旋打器10打孔进一步深位置，曲柄12在图8中方向再继续顺转，以此类推，当曲柄12转动至下方时，此时第一固定筒4向上翘起，螺旋打器10上扬，逐渐与土拢分开。

进一步地，第一固定筒4中嵌入有第二轴承15，第二轴承15的轴心安装有第三转轴16，第三转轴16穿出第一固定筒4后面的一端安装有第一完全齿轮17，车架1靠近其后面的内侧固定连接有弧形板18，弧形板18的表面固定连接有齿条19，齿条19与第一完全齿轮17之间啮合连接，第三转轴16穿出第一固定筒4前面的另一端安装有第一锥齿轮20，螺旋打孔器10的外壁安装有第二锥齿轮21，第二锥齿轮21与第一锥齿轮20之间啮合连接，在第一固定筒4往复摆动过程中，第一完全齿轮17始终与齿条19啮合，带动第三转轴16转动，第二锥齿轮21与第一锥齿轮20啮合，带动螺旋打孔器10转动，配合螺旋打器10的重心变化，实现由浅及深的打孔，再由深及浅的脱离土拢，并且转动打孔相较于竖直戳孔，这样打出的孔成型好，不易坍塌凹陷下来。

具体地，行走驱动机构包括第四转轴22，第四转轴22转动连接在车架1靠近其上面的内侧，第四转轴22的外壁开安装有槽轮23，车架1的后面固定连接有手扶架24，手扶架24的内侧固定连接有第二固定板25，第二固定板25远离手扶架24的一端安装有驱动电机26，驱动电机26的输出轴外壁安装有不完全齿轮27，第二转轴11的外壁安装有第二完全齿轮28，第二完全齿轮28与不完全齿轮27之间啮合连接，当第二完全齿轮28与不完全齿轮27啮合时，第一固定筒4做摆动，此时连接臂30不与槽轮23接触，因此此时第一车轮2不转的，所以打孔的过程与车轮行进的过程是错开的，实现依序等距的打孔，值得一提 的是不完全齿轮27的齿数与第二完全齿轮28的齿数相等，因此不完全齿轮27转完即不与第二完全齿轮28脱离后，第二完全齿轮28转动一周，第一固定筒4往复一次，打一个孔。

进一步地，不完全齿轮27的外壁固定连接有不完全圆板29，不完全圆板29的外侧固定连接有连接臂30，连接臂30远离不完全圆板29的一端与槽轮23上的槽口相抵，当不完全齿轮27转动至上方时，连接臂30与槽轮23相抵，带动第四转轴22转动，并且由于第四转轴22穿出车架1的外端安装有第一皮带轮31，第一车轮2的车轴上安装有第二皮带轮32，第一皮带轮31与第二皮带轮32之间通过皮带33相连，所以第四转轴22转动时，也会经过皮带传动，带动车轮前进，沿着土拢依序打孔。

进一步地，第二固定板25的上面安装有充电电源箱34，充电电源箱34与驱动电机26之间电连接，电动驱动，实现自动打孔，减少劳力支出，提高打孔的效率。

工作原理：该自动化地膜打孔器使用时，将机器的车轮放置在相邻两土拢之间沟里，螺旋打器10对准土拢，接着由充电电源箱34打开开关，驱动电机26通电后，带动不完全齿轮27逆转，连接臂30与槽轮23相抵，带动第四转轴22顺转，第一车轮2顺转沿着相邻两土拢之间前进，不完全齿轮27运动至下方时，连接臂30与槽轮23分开，不完全齿轮27与第二完全齿轮28啮合上，第二完全齿轮28顺转，带动第一固定筒4下摆，螺旋打器10由浅及深地打孔即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1. 一种自动化地膜打孔器，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)靠近其底部的外侧分别安装有第一车轮(2)与第二车轮(3)，所述车架(1)的内侧安装有打孔机构，所述打孔机构的上方设置有行走驱动机构。
2. 根据权利要求1所述的自动化地膜打孔器，其特征在于：所述打孔机构包括第一固定筒(4)，所述第一固定筒(4)的外侧固定连接有轴承座(5)，所述轴承座(5)的轴心安装有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的一端与车架(1)靠近其前面的内侧固定连接，所述第一固定筒(4)的上面固定连接有第一固定板(7)，所述第一固定板(7)远离第一固定筒(4)的一端固定连接有第二固定筒(8)，所述第二固定筒(8)中嵌入有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)的轴心安装有螺旋打孔器(10)。
3. 根据权利要求2所述的自动化地膜打孔器，其特征在于：所述车架(1)中部的内侧旋转连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)远离车架(1)的端部固定连接有曲柄(12)，所述曲柄(12)远离第二转轴(11)轴心的一端固定连接有导向块(13)，所述第一固定筒(4)的外壁固定连接有腰型槽(14)，所述导向块(13)的外壁与腰型槽(14)的内壁相抵。
4. 根据权利要求2或3所述的自动化地膜打孔器，其特征在于：所述第一固定筒(4)中嵌入有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)的轴心安装有第三转轴(16)，所述第三转轴(16)穿出第一固定筒(4)后面的一端安装有第一完全齿轮(17)，所述车架(1)靠近其后面的内侧固定连接有弧形板(18)，所述弧形板(18)的表面固定连接有齿条(19)，所述齿条(19)与第一完全齿轮(17)之间啮合连接，所述第三转轴(16)穿出第一固定筒(4)前面的另一端安装有第一锥齿轮(20)，所述螺旋打孔器(10)的外壁安装有第二锥齿轮(21)， 所述第二锥齿轮(21)与第一锥齿轮(20)之间啮合连接。
5. 根据权利要求4所述的自动化地膜打孔器，其特征在于：所述行走驱动机构包括第四转轴(22)，所述第四转轴(22)转动连接在车架(1)靠近其上面的内侧，所述第四转轴(22)的外壁开安装有槽轮(23)，所述车架(1)的后面固定连接有手扶架(24)，所述手扶架(24)的内侧固定连接有第二固定板(25)，所述第二固定板(25)远离手扶架(24)的一端安装有驱动电机(26)，所述驱动电机(26)的输出轴外壁安装有不完全齿轮(27)，所述第二转轴(11)的外壁安装有第二完全齿轮(28)，所述第二完全齿轮(28)与不完全齿轮(27)之间啮合连接。
6. 根据权利要求5所述的自动化地膜打孔器，其特征在于：所述不完全齿轮(27)的外壁固定连接有不完全圆板(29)，所述不完全圆板(29)的外侧固定连接有连接臂(30)，所述连接臂(30)远离不完全圆板(29)的一端与槽轮(23)上的槽口相抵。
7. 根据权利要求5或6所述的自动化地膜打孔器，其特征在于：所述第四转轴(22)穿出车架(1)的外端安装有第一皮带轮(31)，所述第一车轮(2)的车轴上安装有第二皮带轮(32)，所述第一皮带轮(31)与第二皮带轮(32)之间通过皮带(33)相连。
8. 根据权利要求7所述的自动化地膜打孔器，其特征在于：所述第二固定板(25)的上面安装有充电电源箱(34)，所述充电电源箱(34)与驱动电机(26)之间电连接。

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