CN206658687U - 智能地膜打孔机 - Google Patents
智能地膜打孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206658687U CN206658687U CN201720436450.4U CN201720436450U CN206658687U CN 206658687 U CN206658687 U CN 206658687U CN 201720436450 U CN201720436450 U CN 201720436450U CN 206658687 U CN206658687 U CN 206658687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- bearing pin
- gear
- bearing
- knife cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Protection Of Plants (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种智能地膜打孔机，它主要由：伺服电机、联轴器、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、刀筒、刀片、传感器、凸轮等构成。固定板、固定杆分别安装在机架的前后端，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆安装在工形槽块内，第二连杆与第一连杆相连接，刀筒套装在连接环上，第二连杆一端与第二销轴和刀筒相连接，刀片拧装在刀筒上，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上。该产品采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精度高，不会漏打和打伤秧苗，可根据实际需要增减同步带和连杆机构组数，实现多垄同时打孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能地膜打孔机。
背景技术
目前，秧苗覆膜的打孔，大多为人工打孔，打孔费时费力，容易伤害秧苗，现也有地膜打孔机，但它不是智能化打孔，机器结构复杂体积大，打孔精确度差，容易打伤秧苗，影响植株的生长发育，打孔机只能单排打孔，不能根据需要增加打孔机构的组数，打孔时容易漏打，还需要人工补打，作业效率低，制作维修成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种智能地膜打孔机，它主要解决了秧苗覆膜的打孔，大多为人工打孔，打孔费时费力，容易伤害秧苗，现也有地膜打孔机，但它不是智能化打孔，打孔精确度差，容易打伤秧苗，打孔机只能单排打孔，不能根据需要增加打孔机构的组数，打孔时容易漏打，还需要人工补打等问题。本实用新型的目的是这样实现的，智能地膜打孔机由：机架、固定板、弧形槽、伺服电机、联轴器、第一轴承、第一齿轮、PIC、同步带、固定杆、方形槽、工形槽块、第一连杆、第一销轴、第二连杆、连接环、刀筒、刀盘、刀片、车轮、第一短轴、豁口、第二销轴、第三销轴、第二轴承、第二齿轮、传感器、凸轮构成。固定板安装在机架的前端，固定杆安装在机架的后端，固定板上开有弧形槽，固定杆上开有方形槽，伺服电机安装在弧形槽内，联轴器一端与伺服电机相连接，另一端装有第一轴承和第一齿轮，同步带有多个一端套装在第一齿轮上，另一端套装在第二轴承和第二齿轮上，工形槽块安装在方形槽内，第一连杆有多个通过第三销轴安装在工形槽块内，第二连杆有多个通过第一销轴与第一连杆相连接，连接环焊接在机架上，刀筒有多个套装在连接环上，刀筒上开有两个对称的豁口，第二连杆一端通过凸轮与第二销轴和刀筒相连接，第二销轴垂直于豁口，第二连杆可沿着豁口前后进行摆动，刀片有四把，为月牙形，它沿刀盘周向均匀分布拧装在刀筒上，可拆卸，传感器焊接在刀盘上，PIC安装在固定板上，车轮通过第一短轴安装在机架的下端。该产品结构简单，设计合理，它采用PIC实现智能化控制打孔，打孔精确度高，不会漏打和打伤秧苗，它可根据实际需要增减同步带和连杆机构的组数，实现多垄同时打孔，并可根据实际垄宽调节每组连杆机构的水平距离，实现按需打孔，打孔效率高，缩短了生产周期，机器结构紧凑，体积小，拆装使用方便，维修制做成本低。
附图说明：
附图1是本实用新型智能地膜打孔机的结构示意图。
附图2是本实用新型智能地膜打孔机同步带、第一连杆、第二连杆与刀筒的连接结构示意图。
附图3是本实用新型智能地膜打孔机刀筒与第二连杆的连接结构示意图。
1—机架 2—固定板 3—弧形槽 4—伺服电机 5—联轴器
6—第一轴承 7—第一齿轮 8—PIC 9—同步带 10—固定杆
11—方形槽 12—工形槽块 13—第一连杆 14—第一销轴 15—第二连杆
16—连接环 17—刀筒 18—刀盘 19—刀片 20—车轮 21—第一短轴
22—豁口 23—第二销轴 24—第三销轴 25—第二轴承 26—第二齿轮
27—传感器 28—凸轮
具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，智能地膜打孔机由：机架1、固定板2、弧形槽3、伺服电机4、联轴器5、第一轴承6、第一齿轮7、PIC8、同步带9、固定杆10、方形槽11、工形槽块12、第一连杆13、第一销轴14、第二连杆15、连接环16、刀筒17、刀盘18、刀片19、车轮20、第一短轴21、豁口22、第二销轴23、第三销轴24、第二轴承25、第二齿轮26、传感器27、凸轮28构成。固定板2安装在机架1的前端，固定杆10安装在机架1的后端，固定板2上开有弧形槽3，固定杆10上开有方形槽11，伺服电机4安装在弧形槽3内，联轴器5一端与伺服电机4相连接，另一端装有第一轴承6和第一齿轮7，同步带9有多个一端套装在第一齿轮7上，另一端套装在第二轴承25和第二齿轮26上，工形槽块12安装在方形槽11内，第一连杆13有多个通过第三销轴24安装在工形槽块12内，第二连杆15有多个通过第一销轴14与第一连杆13相连接，连接环16焊接在机架1上，刀筒17有多个套装在连接环16上，刀筒17上开有两个对称的豁口22，第二连杆15一端通过凸轮28与第二销轴23和刀筒17相连接，第二销轴23垂直于豁口22，第二连杆15可沿着豁口22前后进行摆动，刀片19有四把，为月牙形，它沿刀盘18周向均匀分布拧装在刀筒17上，可拆卸，传感器27焊接在刀盘18上，PIC8安装在固定板2上，车轮20通过第一短轴21安装在机架1的下端。
工作时，传感器27识别植株颜色，将信号传递给PIC8，PIC8将信号转换为电流信号，控制伺服电机4，如果识别的是植株颜色，伺服电机4正转通过同步带9的传动使第一连杆13和第二连杆15向下运动，此时旋转的刀片19会接触地面覆盖的地膜，将地膜划破，如果识别的不是植株颜色并将信号传递给PIC8，伺服电机4反转，通过同步带9的传动使第一连杆13和第二连杆15向上运动，刀片19离开地膜，在整个作业过程中机架1通过悬挂装置始终向前行走。
Claims (1)
1.一种智能地膜打孔机，它由：机架（1）、固定板（2）、弧形槽（3）、伺服电机（4）、联轴器（5）、第一轴承（6）、第一齿轮（7）、PIC（8）、同步带（9）、固定杆（10）、方形槽（11）、工形槽块（12）、第一连杆（13）、第一销轴（14）、第二连杆（15）、连接环（16）、刀筒（17）、刀盘（18）、刀片（19）、车轮（20）、第一短轴（21）、豁口（22）、第二销轴（23）、第三销轴（24）、第二轴承（25）、第二齿轮（26）、传感器（27）、凸轮（28）构成，其特征在于：固定板（2）安装在机架（1）的前端，固定杆（10）安装在机架（1）的后端，固定板（2）上开有弧形槽（3），固定杆（10）上开有方形槽（11），伺服电机（4）安装在弧形槽（3）内，联轴器（5）一端与伺服电机（4）相连接，另一端装有第一轴承（6）和第一齿轮（7），同步带（9）有多个一端套装在第一齿轮（7）上，另一端套装在第二轴承（25）和第二齿轮（26）上，工形槽块（12）安装在方形槽（11）内，第一连杆（13）有多个通过第三销轴（24）安装在工形槽块（12）内，第二连杆（15）有多个通过第一销轴（14）与第一连杆（13）相连接，连接环（16）焊接在机架（1）上，刀筒（17）有多个套装在连接环（16）上，刀筒（17）上开有两个对称的豁口（22），第二连杆（15）一端通过凸轮（28）与第二销轴（23）和刀筒（17）相连接，第二销轴（23）垂直于豁口（22），第二连杆（15）可沿着豁口（22）前后进行摆动，刀片（19）有四把，为月牙形，它沿刀盘（18）周向均匀分布拧装在刀筒（17）上，可拆卸，传感器（27）焊接在刀盘（18）上，PIC（8）安装在固定板（2）上，车轮（20）通过第一短轴（21）安装在机架（1）的下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720436450.4U CN206658687U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 智能地膜打孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720436450.4U CN206658687U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 智能地膜打孔机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206658687U true CN206658687U (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60375966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720436450.4U Expired - Fee Related CN206658687U (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 智能地膜打孔机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206658687U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108718841A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 佳木斯大学 | 智能地膜打孔机 |
| CN111448928A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-28 | 郭建美 | 一种地垄地膜开孔装置 |
| CN111531635A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 欧业育 | 一种农用保温膜成排开孔设备 |
| WO2021196061A1 (zh) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种自动化地膜打孔器 |
-
2017
- 2017-04-25 CN CN201720436450.4U patent/CN206658687U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108718841A (zh) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 佳木斯大学 | 智能地膜打孔机 |
| WO2021196061A1 (zh) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种自动化地膜打孔器 |
| CN111448928A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-28 | 郭建美 | 一种地垄地膜开孔装置 |
| CN111531635A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 欧业育 | 一种农用保温膜成排开孔设备 |
| CN111531635B (zh) * | 2020-05-07 | 2021-09-03 | 义乌市牵手电子商务有限公司 | 一种农用保温膜成排开孔设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206658687U (zh) | 智能地膜打孔机 | |
| CN205463813U (zh) | 一种自动连续冲压机 | |
| CN206046894U (zh) | 一种自动送料的冲切设备 | |
| CN204907247U (zh) | 食用菌菌棒双排自动送料打孔增氧机 | |
| CN207577252U (zh) | 配有可位移击打装置的模架 | |
| CN203804018U (zh) | 一种铜条打孔机 | |
| CN202841892U (zh) | 特种幼苗栽培机 | |
| CN108718841A (zh) | 智能地膜打孔机 | |
| CN204014531U (zh) | 制种玉米父本秸秆还田机 | |
| CN202910913U (zh) | 一种带有无线控制装置的智能模切机 | |
| CN202264476U (zh) | 一种凹版印刷机 | |
| CN204414619U (zh) | 一种下压模组 | |
| CN103445369A (zh) | 旋转式智能仿真花定型机 | |
| CN202944034U (zh) | 可调节字码夹持装置 | |
| CN203120572U (zh) | 一种立式全自动育苗制钵机 | |
| CN205950264U (zh) | 篮圈校圆切割机 | |
| CN204168760U (zh) | 一种用于除草机的切割器 | |
| CN205255072U (zh) | 一种名片切割机 | |
| CN206109647U (zh) | 一种链式提花机 | |
| CN109926738A (zh) | 一种基于多向功能的激光刀模 | |
| CN203900343U (zh) | 自动摆料机 | |
| CN213170545U (zh) | 一种圈料固料装置 | |
| CN205768258U (zh) | 一种用于民俗文物打印的3d打印模型 | |
| CN203781385U (zh) | 一种尼龙造粒机废料输送装置 | |
| CN206662086U (zh) | 带外拉杆的模具模架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171124 Termination date: 20210425 |