CN202841892U - 特种幼苗栽培机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了特种幼苗栽培机，主要由往复传动机构、培土器、整垄器、投苗装置、连杆、往复滑行吊架、往复运动锥筒和钻坑装置等配合构成，机架前部上端安装的第一转轴上同时固装有第一动型槽轮、第二动型槽轮和由原动机驱动旋转的传动轮，在第一动型槽轮上设置有第一动型导槽，在第二动型槽轮上设置有第二动型导槽，原动动机通过在机架上设置的第一转轴传动动型槽轮旋转，滚动销轴则沿动型槽轮上设置的动型导槽作循环往复运动，进而通过由原动机驱动的摇臂及连杆等部件使往复运动架作往复运动。本实用新型结构合理，可栽培带有培育土块的娇嫩幼苗苗株。

Description

特种幼苗栽培机

技术领域

本实用新型属于农用自动化载苗装置结构的改进，特别是特种幼苗栽培机。

背景技术

目前，公知的幼苗栽培装置，只能栽植水稻苗和不带培育土块的幼苗，但却不能栽培带有培育土块的娇嫩的幼苗苗株，并且其结构较为复杂，这给以田地为生的农民带来了诸多生产和经济上的不便，仍然需要投入大量体力来完成娇嫩幼苗苗株的栽植工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特种幼苗栽培机，其结构合理，可栽培带有培育土块的娇嫩幼苗苗株。

本实用新型的目的是这样实现的：一种特种幼苗栽培机，包括在机架上部安装的苗株排放架和在机架底部安装的行走轮，在机架前端下部设置的培土装置具有由动力机传动并与行走轮同步转动的培土滚筒和由动力机传动工作的上土器，在机架上固装着纵平梁，在纵平梁上安装着往复运动架，在往复运动架上安装着第一滚轮，第一滚轮沿机架前后方向在纵平梁上往复滚动，在机架上安装的钻坑装置由外轴套与设置在外轴套内的内轴套、设置在内轴套内的钻杆组成，在内轴套顶端固装着由动力机驱动旋转的转轮，外轴套固装在往复运动架上，动力机驱动钻杆沿竖向在内轴套滑动且驱动钻杆与内轴套同步旋转，在往复运动架上固装着往复运动板，在往复运动板上安装着第二滚轮，在钻杆下部安装着位于钻头上方的纵平杆，在纵平杆后端与第一活动板下端固接，第二滚轮在位于第二滚轮之间的第一活动板上沿竖向往复滚动，在第一活动板上端部安装着一对第三滚轮，在纵平杆中部设置着杆套，钻杆穿过杆套的下端固装着钻头；在往复运动架上固装的往复运动柱形筒其下端设置着往复运动锥筒，往复运动锥筒大口朝上、小口朝下且由一对半锥筒组成，半锥筒上端分别铰接在往复运动柱形筒下端，在机架后部固装着呈条形的开合控制导向架，开合控制导向架由两根架杆组成，设置有折弯处的两架杆之间形成一对长型窄间隙和置于该对型窄间隙之间的长型宽间隙，长型宽间隙的宽度大于长型窄间隙的宽度，该对半锥筒下部筒壁置于两架杆之间并依靠自身重力置于长型窄间隙内受长型窄间隙的约束而闭合或置于长型宽间隙内而自动分开，在机架上部固装的顶板上设置着两个通孔，在通孔的下方设置着固装在机架上的套筒，在套筒内插装有竖立的立轴，在立轴上端固装着圆形动盘，在立轴下端固装着由动力机驱动旋转的第一齿轮，在圆形动盘上固装的竖立的公转柱形筒沿竖向穿过圆形动盘的盘体，套筒下部筒体外周壁固装有圆形定盘和环绕圆形定盘的圆形定环，圆形定盘与圆形定环之间构成环形窄间隙并设置有加宽间隙，加宽间隙的宽度大于环形窄间隙的宽度，在公转柱形筒下端安装的公转锥筒其下部筒壁伸入环型间隙内并置于环形窄间隙内受环形窄间隙的约束而闭合或置于加宽间隙而自动分开，公转锥筒与往复运动锥筒结构相同；在机架尾端下部固装着整垄器架杆，整垄器架杆下端安装着整垄器；机架前部下部架体上固装着固定杆，固定杆下端通过动杆销轴与动杆后端铰接，在动杆前端通过第三转轴安装着上土器；在机架前端设置着牵引孔，在机架前部上端安装的第一转轴上同时固装有第一动型槽轮、第二动型槽轮和由原动机驱动旋转的传动轮，在第一动型槽轮上设置有第一动型导槽，在第二动型槽轮上设置有第二动型导槽，第一连杆后端通过第一连杆销轴与往复运动架铰接，第一连杆的前端通过第三连杆销轴与摇臂下端铰接，在机架后部固装着第一摇臂支座，摇臂中部通过第一摇臂销轴铰接在第一摇臂支座上，在摇臂上端定位设置的第一滚动销轴沿第一动型导槽滚动；纵平杆前端通过刺孔器销轴安装着地面保温膜刺孔器；在机架前部固装着固定板座架，在固定板座架上固装着固定板，在固定板上安装着第四滚轮，纵平杆后端与第二活动板下端固接，第四滚轮在位于第四滚轮之间的第二活动板上沿竖向往复滚动，在纵平杆前端固装的管套内插装有立柱，立柱通过穿过管套管壁的锁钉与管套固接，在立柱下端安装的第二转轴上固装有培土滚筒和第二齿轮，第二活动板的上端通过摆杆销轴与摆杆的后端铰接，摆杆前端与摆臂下端固接，摆杆后端杆体处于上述一对第三滚轮之间且摆杆以使第三滚轮滚动的方式沿机架前后方向往复移动，摆臂上端通过第二连杆销轴与第二连杆的前端铰接，第二连杆后端与第二摇臂下端铰接，在机架后部设置着第二摇臂支座，第二摇臂中部通过第二摇臂销轴铰接在第二摇臂支座上，在第二摇臂上端定位设置的第二滚动销轴沿第二动型导槽滚动。

本实用新型在机架前下部设装了培土装置，所以该机工作时能在栽苗处的地面保温膜上面预先上好所需培土。

本实用新型其原动动机通过在机架上设置的第一转轴传动动型槽轮旋转，因此,实用新型工作行走时，滚动销轴则沿动型槽轮上设置的动型导槽作循环往复运动，进而通过由原动机驱动的摇臂及连杆等部件使往复运动架作往复运动，驱使钻头入地钻出栽苗坑，往复运动锥筒向苗坑投苗时，往复运动架运动方向与机架前行方向相反，往复运动架倒行速度与机架相等，为钻头和往复运动锥筒瞄准栽苗坑提供了保证，能使投苗工作平稳完成。

在本实用新型同轴固装的其第二动型槽轮上设的动型循环导槽通过循环销轴、动臂、连杆、摆臂、加长摆杆、和竖立的加长活动板及加长纵平杆、轴套传动加长钻杆在内轴套内做上下运动带动钻头打钻苗坑。

本实用新型在该机上设置了公转锥筒，所以公转锥筒沿定盘盘心公转时，公转锥筒的下部筒体沿定盘与定环组成的环型窄间隙行进至加宽处时，此时公转锥筒的下端口处而打开，这时往复运动锥筒正前行至公转锥筒正下方，提前放入公转锥筒内的幼苗恰好掉入往复锥筒内，这时往复运动锥筒的下部筒体壁正前行驶在开合控制导回架之间的长型窄间隙锥筒下口处而闭合，往复运动锥筒携带筒内幼苗往行至长型宽间隙时锥筒下口打开，此时，往复运动锥筒下口正好位于苗坑上方，使幼苗钵土及幼苗掉入苗坑，此后有机架后下部设置的整垄器把苗坑四周的培土整垄至苗坑内，完成栽苗作业。本实用新型设置的钻坑装置和圆形动盘及往复运动锥筒、整垄器为对称设置。

本实用新型对地面保温膜破损面积较小，对幼苗损伤少，克服了现有栽苗机不能在该有地面保温膜的农田里栽培幼苗的不足，大大减少了钻头钻苗坑的深度误差。本实用新型结构简单，可栽培带有培育土块的娇嫩幼苗苗株。本实用新型结构合理，可栽培带有培育土块的娇嫩幼苗苗株。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的第一部分结构示意图；

图2为本实用新型的第二部分结构示意图；

图3为本实用新型钻坑装置及培土装置的结构示意图；

图4为本实用新型第一转轴与两个动型槽轮的结构示意图；

图5为本实用新型往复运动柱形筒的第一工作结构示意图；

图6为本实用新型往复运动柱形筒的第二工作结构示意图；

图7为本实用新型往复运动锥筒与两根开合控制导向架相配合的俯视结构示意图；

图8为本实用新型圆形动盘与公转锥筒相配合的俯视结构示意图；

图9为对应于图8的平视结构示意图；

图10为图9所示圆形定盘与圆形定环相配合的俯视结构示意图；

图11为本实用新型投苗机构的结构示意图。

在上述图1至图12中：1-苗株排放架，2-机架，3-顶板，4-公转柱形筒，5-公转锥筒，6-圆形动盘，7-套筒，8-圆形定盘，9-通孔，10-圆形定环，11-第一活动板，12-第三滚轮，13-转轮，14-往复运动板，15-钻杆，16-内轴套，17-外轴套，18-摆杆，19-第一摇臂支座，20-第一动型槽轮，21-第一滚动销轴，22-第一动型导槽，23-第一转轴，24-摇臂，25-第一摇臂销轴，26-牵引孔，27-第二连杆销轴，28-第二连杆，29-摆杆销轴，30-第二活动板，31-固定板座架，32-第四滚轮，33-立柱，34-锁钉，35-管套，36-培土滚筒，37-第二转轴，38-第三转轴，39-上土器，40-纵平杆，41-动杆，42-固定杆，43-动杆销轴，44-地面保温膜刺孔器，45-刺孔器销轴，46-纵平杆，47-钻头，48-杆套，49-第二滚轮，50-半锥筒，51-架杆，52-第一滚轮，53-往复运动柱形筒，54-第一连杆，55-第一连杆销轴，56-往复运动架，57-纵平梁，58整垄器架杆，59-行走轮，60-整垄器，61-第三连杆销轴，62-立轴，63-第二动型导槽，64-第二动型槽轮，65-传动轮，66-长型宽间隙，67-长型窄间隙，68-环形窄间隙，69-加宽间隙，70-第一齿轮，71-固定板，72-第二摇臂支座，73-第二滚动销轴，74-第二摇臂，75-第二摇臂销轴，76-第二齿轮，77-摆臂。

具体实施方式

一种特种幼苗栽培机，如图1、图2所示，包括在机架2上部安装的苗株排放架1和在机架2底部安装的行走轮59，在机架2前端下部设置的培土装置具有由动力机传动并与行走轮59同步转动的培土滚筒36和由动力机传动工作的上土器39，在机架2上固装着纵平梁57，在纵平梁57上安装着往复运动架56，在往复运动架56上安装着第一滚轮52，第一滚轮52沿机架2前后方向在纵平梁57上往复滚动，在机架2上安装的钻坑装置由外轴套17与设置在外轴套17内的内轴套16、设置在内轴套16内的钻杆15组成，在内轴套16顶端固装着由动力机驱动旋转的转轮13，外轴套17固装在往复运动架56上，动力机驱动钻杆15沿竖向在内轴套16滑动且驱动钻杆15与内轴套16同步旋转，在往复运动架56上固装着往复运动板14，在往复运动板14上安装着第二滚轮49，在钻杆15下部安装着位于钻头47上方的纵平杆46，在纵平杆46后端与第一活动板11下端固接，第二滚轮49在位于第二滚轮49之间的第一活动板11上沿竖向往复滚动，在第一活动板11上端部安装着一对第三滚轮12，在纵平杆46中部设置着杆套48，钻杆15穿过杆套48的下端固装着钻头47；如图1、图5、图6、图7所示，在往复运动架56上固装的往复运动柱形筒53其下端设置着往复运动锥筒50，往复运动锥筒大口朝上、小口朝下且由一对半锥筒50组成，半锥筒50上端分别铰接在往复运动柱形筒53下端，如图7所示，在机架2后部固装着呈条形的开合控制导向架51，开合控制导向架51由两根架杆51组成，设置有折弯处的两架杆51之间形成一对长型窄间隙67和置于该对型窄间隙67之间的长型宽间隙66，长型宽间隙66的宽度大于长型窄间隙67的宽度，该对半锥筒下部筒壁置于两架杆51之间并依靠自身重力置于长型窄间隙67内受长型窄间隙67的约束而闭合或置于长型宽间隙66内而自动分开，在机架2上部固装的顶板3上设置着两个通孔9，如图9、图10、图11所示，在通孔9的下方设置着固装在机架2上的套筒7，在套筒7内插装有竖立的立轴62，在立轴62上端固装着圆形动盘6，在立轴62下端固装着由动力机驱动旋转的第一齿轮70，在圆形动盘6上固装的竖立的公转柱形筒4沿竖向穿过圆形动盘6的盘体，套筒7下部筒体外周壁固装有圆形定盘8和环绕圆形定盘8的圆形定环10，圆形定盘8与圆形定环10之间构成环形窄间隙68并设置有加宽间隙69，加宽间隙69的宽度大于环形窄间隙68的宽度，在公转柱形筒4下端安装的公转锥筒5其下部筒壁伸入环型间隙内并置于环形窄间隙68内受环形窄间隙68的约束而闭合或置于加宽间隙69而自动分开，公转锥筒5与往复运动锥筒结构相同；在机架2尾端下部固装着整垄器架杆58，整垄器架杆58下端安装着整垄器60；机架2前部下部架体上固装着固定杆42，固定杆42下端通过动杆销轴43与动杆41后端铰接，在动杆41前端通过第三转轴38安装着上土器39；在机架2前端设置着牵引孔26，如图1、图4所示，在机架2前部上端安装的第一转轴23上同时固装有第一动型槽轮20、第二动型槽轮64和由原动机驱动旋转的传动轮65，在第一动型槽轮20上设置有第一动型导槽22，在第二动型槽轮64上设置有第二动型导槽63，第一连杆54后端通过第一连杆销轴55与往复运动架56铰接，第一连杆54的前端通过第三连杆销轴61与摇臂24下端铰接，在机架2后部固装着第一摇臂支座19，摇臂24中部通过第一摇臂销轴25铰接在第一摇臂支座19上，在摇臂24上端定位设置的第一滚动销轴21沿第一动型导槽22滚动；如图1所示，纵平杆46前端通过刺孔器销轴45安装着地面保温膜刺孔器44；在机架2前部固装着固定板座架31，在固定板座架31上固装着固定板71，在固定板71上安装着第四滚轮32，纵平杆40后端与第二活动板30下端固接，第四滚轮32在位于第四滚轮32之间的第二活动板30上沿竖向往复滚动，在纵平杆40前端固装的管套35内插装有立柱33，立柱33通过穿过管套35管壁的锁钉34与管套35固接，如图2、图3、图4所示，在立柱33下端安装的第二转轴37上固装有培土滚筒36和第二齿轮76，第二活动板30的上端通过摆杆销轴29与摆杆18的后端铰接，摆杆18前端与摆臂77下端固接，摆杆18后端杆体处于上述一对第三滚轮12之间且摆杆18以使第三滚轮12滚动的方式沿机架2前后方向往复移动，摆臂77上端通过第二连杆销轴27与第二连杆28的前端铰接，第二连杆28后端与第二摇臂74下端铰接，在机架2后部设置着第二摇臂支座72，第二摇臂74中部通过第二摇臂销轴75铰接在第二摇臂支座72上，在第二摇臂74上端定位设置的第二滚动销轴73沿第二动型导槽63滚动。

Claims (1)

1.一种特种幼苗栽培机，包括在机架(2)上部安装的苗株排放架(1)和在机架(2)底部安装的行走轮(59)，在机架(2)前端下部设置的培土装置具有由动力机传动并与行走轮(59)同步转动的培土滚筒(36)和由动力机传动工作的上土器(39)，在机架(2)上固装着纵平梁(57)，在纵平梁(57)上安装着往复运动架(56)，在往复运动架(56)上安装着第一滚轮(52)，第一滚轮(52)沿机架(2)前后方向在纵平梁(57)上往复滚动，在机架(2)上安装的钻坑装置由外轴套(17)与设置在外轴套(17)内的内轴套(16)、设置在内轴套(16)内的钻杆(15)组成，在内轴套(16)顶端固装着由动力机驱动旋转的转轮(13)，外轴套(17)固装在往复运动架(56)上，动力机驱动钻杆(15)沿竖向在内轴套(16)滑动且驱动钻杆(15)与内轴套(16)同步旋转，在往复运动架(56)上固装着往复运动板(14)，在往复运动板(14)上安装着第二滚轮(49)，在钻杆(15)下部安装着位于钻头(47)上方的纵平杆(46)，在纵平杆(46)后端与第一活动板(11)下端固接，第二滚轮(49)在位于第二滚轮(49)之间的第一活动板(11)上沿竖向往复滚动，在第一活动板(11)上端部安装着一对第三滚轮(12)，在纵平杆(46)中部设置着杆套(48)，钻杆(15)穿过杆套(48)的下端固装着钻头(47)；在往复运动架(56)上固装的往复运动柱形筒(53)其下端设置着往复运动锥筒(50)，往复运动锥筒大口朝上、小口朝下且由一对半锥筒(50)组成，半锥筒(50)上端分别铰接在往复运动柱形筒(53)下端，在机架(2)后部固装着呈条形的开合控制导向架(51)，开合控制导向架由两根架杆(51)组成，设置有折弯处的两架杆(51)之间形成一对长型窄间隙(67)和置于该对型窄间隙(67)之间的长型宽间隙(66)，长型宽间隙(66)的宽度大于长型窄间隙(67)的宽度，该对半锥筒下部筒壁置于两架杆(51)之间并依靠自身重力置于长型窄间隙(67)内受长型窄间隙(67)的约束而闭合或置于长型宽间隙(66)内而自动分开，在机架(2)上部固装的顶板(3)上设置着两个通孔(9)，在通孔(9)的下方设置着固装在机架(2)上的套筒(7)，在套筒(7)内插装有竖立的立轴(62)，在立轴(62)上端固装着圆形动盘(6)，在立轴(62)下端固装着由动力机驱动旋转的第一齿轮(70)，在圆形动盘(6)上固装的竖立的公转柱形筒(4)沿竖向穿过圆形动盘(6)的盘体，套筒(7)下部筒体外周壁固装有圆形定盘(8)和环绕圆形定盘(8)的圆形定环(10)，圆形定盘(8)与圆形定环(10)之间构成环形窄间隙(68)并设置有加宽间隙(69)，加宽间隙69的宽度大于环形窄间隙(68)的宽度，在公转柱形筒(4)下端安装的公转锥筒(5)其下部筒壁伸入环型间隙内并置于环形窄间隙(68)内受环形窄间隙(68)的约束而闭合或置于加宽间隙(69)而自动分开，公转锥筒(5)与往复运动锥筒结构相同；在机架(2)尾端下部固装着整垄器架杆(58)，整垄器架杆(58)下端安装着整垄器(60)；机架2前部下部架体上固装着固定杆(42)，固定杆(42)下端通过动杆销轴(43)与动杆(41)后端铰接，在动杆(41)前端通过第三转轴(38)安装着上土器(39)；在机架(2)前端设置着牵引孔(26)，其特征是：在机架(2)前部上端安装的第一转轴(23)上同时固装有第一动型槽轮(20)、第二动型槽轮(64)和由原动机驱动旋转的传动轮(65)，在第一动型槽轮(20)上设置有第一动型导槽(22)，在第二动型槽轮(64)上设置有第二动型导槽(63)，第一连杆(54)后端通过第一连杆销轴(55)与往复运动架(56)铰接，第一连杆(54)的前端通过第三连杆销轴(61)与摇臂(24)下端铰接，在机架(2)后部固装着第一摇臂支座(19)，摇臂(24)中部通过第一摇臂销轴(25)铰接在第一摇臂支座(19)上，在摇臂(24)上端定位设置的第一滚动销轴(21)沿第一动型导槽(22)滚动；纵平杆(46)前端通过刺孔器销轴(45)安装着地面保温膜刺孔器(44)；在机架(2)前部固装着固定板座架(31)，在固定板座架(31)上固装着固定板(71)，在固定板(71)上安装着第四滚轮(32)，纵平杆(40)后端与第二活动板(30)下端固接，第四滚轮(32)在位于第四滚轮(32)之间的第二活动板(30)上沿竖向往复滚动，在纵平杆(40)前端固装的管套(35)内插装有立柱(33)，立柱(33)通过穿过管套(35)管壁的锁钉(34)与管套(35)固接，在立柱(33)下端安装的第二转轴(37)上固装有培土滚筒(36)和第二齿轮(76)，第二活动板(30)的上端通过摆杆销轴(29)与摆杆(18)的后端铰接，摆杆(18)前端与摆臂(77)下端固接，摆杆(18)后端杆体处于上述一对第三滚轮(12)之间且摆杆(18)以使第三滚轮(12)滚动的方式沿机架(2)前后方向往复移动，摆臂(77)上端通过第二连杆销轴(27)与第二连杆(28)的前端铰接，第二连杆(28)后端与第二摇臂(74)下端铰接，在机架(2)后部设置着第二摇臂支座(72)，第二摇臂(74)中部通过第二摇臂销轴(75)铰接在第二摇臂支座(72)上，在第二摇臂(74)上端定位设置的第二滚动销轴(73)沿第二动型导槽(63)滚动。

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