CN220795002U - 一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道检测技术领域，且公开了一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，包括有：主体；所述主体的两端活动连接有滚轮；驱动机构一，其设置于主体的后端；清扫机构，其设置于主体的前端；其中，所述清扫机构包括有固定板，所述固定板位于主体内部的底端，所述固定板的内部活动连接有齿环。本实用新型通过齿轮一的表面与前后两个齿条一接触，进而使齿轮一带动齿环左右移动，使齿环在移动的过程中，带动齿条二的左右移动，使齿条二带动齿轮二旋转，使齿轮二带动清扫板左右摇摆，最终通过清扫板的摇摆清扫装置前端的石子，防止在装置移动时，装置前端的石子，卡在装置的底端，从而影响装置的移动。

Description

一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道和矿山隧道，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长大隧道还有专门的通风和照明设备，在使用长时间使用过程中，需要对其进行检查，防止隧道内部出现破损，现有技术是通过把检测设置装在推车上，然后驱动推车在隧道内部移动，从而对整个隧道进行检测的，但在推车移动的过程中，路面上可能会存在小石子，由于推测的底盘较低，在推车移动的过程中，石子可能会卡在推车的底部，从而导致推车无法移动，因此需要改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，具有清扫路面石子的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，包括有：

主体；所述主体的两端活动连接有滚轮；

驱动机构一，其设置于主体的后端；

清扫机构，其设置于主体的前端；

其中，所述清扫机构包括有固定板，所述固定板位于主体内部的底端，所述固定板的内部活动连接有齿环，所述齿环能够在固定板的内部移动，所述齿环的内部固定安装有齿条一，所述齿环的表面固定安装有齿条二，所述固定板的顶端活动连接有齿轮二，所述齿轮二的底端固定安装有旋转轴，所述旋转轴向下贯穿固定板且固定安装有清扫板，所述主体的前端开设有移动槽；

检测机构二：其设置于主体的顶端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构一包括有涡轮、电机一、转动杆和蜗杆；

所述涡轮位于滚轮中部的表面，所述电机一位于主体的后端，所述转动杆位于主体的内部，所述电机一的输出端与转动杆固定连接，所述蜗杆套接于转动杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动机构二包括有电机二和齿轮一；

所述电机二位于主体的底端，所述齿轮一位于齿环的内部，所述电机二的输出轴延伸至主体的内部且与齿轮一固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机构包括有固定块和检测设备；

所述固定块位于主体的顶端，所述检测设备位于固定块的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有缓冲机构，其设置于主体的前端，所述缓冲机构包括有伸缩杆一、伸缩杆二、弹簧和缓冲板；

所述伸缩杆一位于主体的前端，所述伸缩杆二位于伸缩杆一的内部，所述弹簧位于伸缩杆二的表面，所述缓冲板位于弹簧的前端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮一为半齿轮设计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块的形状为半圆形，所述检测设备的数量为三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动电机二使齿轮一旋转，通过齿轮一的表面与前后两个齿条一接触，进而使齿轮一带动齿环左右移动，使齿环在移动的过程中，带动齿条二的左右移动，使齿条二带动齿轮二旋转，使齿轮二带动清扫板左右摇摆，最终通过清扫板的摇摆清扫装置前端的石子，防止在装置移动时，装置前端的石子，卡在装置的底端，从而影响装置的移动。

2、本实用新型通过在装置移动的过程中，由于地面的原因，装置可能会向一端倾斜移动，在装置倾斜时，缓冲板会先与隧道的内部接触，在缓冲板的表面接触隧道内壁时，通过移动产生的力会压缩弹簧，使缓冲板对会向后移动，从而起到减震作用，防止装置与隧道内壁直接接触，导致装置损坏，影响检测效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视主体示意图；

图3为本实用新型结构剖视固定板示意图；

图4为本实用新型结构剖视伸缩杆一示意图；

图5为本实用新型图3中的A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、滚轮；3、涡轮；4、电机一；5、转动杆；6、蜗杆；7、固定板；8、齿环；9、齿条一；10、齿条二；11、缓冲板；12、电机二；13、齿轮一；14、齿轮二；15、旋转轴；16、清扫板；17、移动槽；18、固定块；19、检测设备；20、伸缩杆一；21、伸缩杆二；22、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，包括有：

主体1；主体1的两端活动连接有滚轮2；

驱动机构一，其设置于主体1的后端；

清扫机构，其设置于主体1的前端；

其中，清扫机构包括有固定板7，固定板7位于主体1内部的底端，固定板7的内部活动连接有齿环8，齿环8能够在固定板7的内部移动，齿环8的内部固定安装有齿条一9，齿环8的表面固定安装有齿条二10，固定板7的顶端活动连接有齿轮二14，齿轮二14的底端固定安装有旋转轴15，旋转轴15向下贯穿固定板7且固定安装有清扫板16，主体1的前端开设有移动槽17；

检测机构二：其设置于主体1的顶端；

通过操作人员把装置放在地面上，接着通过驱动驱动机构一，使装置移动，驱动检测机构使其对隧道的内部进行检测，在移动的过程中，驱动驱动机构二，使其带动齿环8在固定板7内部的左右移动，接着齿环8带动齿条二10左右移动，因为齿条二10与齿轮二14啮合，进而使齿轮二14旋转，使齿轮二14带动旋转轴15旋转，使旋转轴15带动清扫板16左右摆动，从而清扫路面上的石子。

其中，驱动机构一包括有涡轮3、电机一4、转动杆5和蜗杆6；

涡轮3位于滚轮2中部的表面，电机一4位于主体1的后端，转动杆5位于主体1的内部，电机一4的输出端与转动杆5固定连接，蜗杆6套接于转动杆5的表面；

通过驱动机构一的设计，可以驱动电机一4使转动杆5发生旋转，使转动杆5带动蜗杆6旋转，因为蜗杆6和涡轮3啮合，进而使蜗杆6带动涡轮3旋转，使涡轮3带动滚轮2旋转，从而使滚轮2带动装置移动。

其中，驱动机构二包括有电机二12和齿轮一13；

电机二12位于主体1的底端，齿轮一13位于齿环8的内部，电机二12的输出轴延伸至主体1的内部且与齿轮一13固定连接；

通过驱动机构二的设计，可以驱动电机二12，使齿轮一13旋转，因为齿轮一13与前后两端的齿条一9啮合，进而可以使齿轮一13带动齿环8左右移动。

其中，检测机构包括有固定块18和检测设备19；

固定块18位于主体1的顶端，检测设备19位于固定块18的表面；

通过检测机构的设计，在装置移动时，驱动检测设备19，使检测设备19拍摄隧道内部的情况，接着把拍摄到的图片传输到操作人员的仪器上。

其中，还包括有缓冲机构，其设置于主体1的前端，缓冲机构包括有伸缩杆一20、伸缩杆二21、弹簧22和缓冲板11；

伸缩杆一20位于主体1的前端，伸缩杆二21位于伸缩杆一20的内部，弹簧22位于伸缩杆二21的表面，缓冲板11位于弹簧22的前端；

通过缓冲机构的设计，在装置在隧道贴着内部移动时，在移动的过程中，可能会向一端倾斜，在装置倾斜时，缓冲板11会先与隧道的内部接触，在缓冲板11的表面接触隧道内壁时，通过移动产生的力会压缩弹簧22，使缓冲板11对会向后移动，从而起到减震作用。

其中，齿轮一13为半齿轮设计；

通过齿轮一13的设计，在齿轮一13的齿牙与前端的齿条一9啮合时，会带动齿环8向一端移动，当齿轮一13的齿牙与后端的齿条一9啮合使，会带动齿环8向另一端移动，防止齿环8出现抱死的情况。

其中，固定块18的形状为半圆形，检测设备19的数量为三个；

固定块18和检测设备19的设计，因为隧道为半圆形，从而可以使三个检测设备19对整个隧道的内壁进行检测。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先操作人员把装置放在地面上，接着驱动电机一4使转动杆5旋转，使蜗杆6带动涡轮3旋转，使涡轮3带动滚轮2旋转，通过滚轮2旋转带动装置在地面上移动，接着驱动检测设备19，使检测设备19检测隧道内部的情况，接着检测结果会传输到操作人员的仪器上，在装置移动过程中，驱动电机二12使齿轮一13旋转，通过齿轮一13的表面与前后两个齿条一9接触，进而使齿轮一13带动齿环8左右移动，使齿环8在移动的过程中，带动齿条二10的左右移动，使齿条二10带动齿轮二14旋转，使齿轮二14带动清扫板16左右摇摆，使清扫板16清扫装置前端的石子，当装置需要贴着隧道内部检测时，在装置移动的过程中，由于地面的原因，装置可能会向一端倾斜移动，在装置倾斜时，缓冲板11会先与隧道的内部接触，在缓冲板11的表面接触隧道内壁时，通过移动产生的力会压缩弹簧22，缓冲板11会向后移动，从而起到缓冲作用，防止装置与隧道内壁直接接触，最终完成整个操作流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，其特征在于：包括有：

主体(1)；所述主体(1)的两端活动连接有滚轮(2)；

驱动机构一，其设置于主体(1)的后端；

清扫机构，其设置于主体(1)的前端；

其中，所述清扫机构包括有固定板(7)，所述固定板(7)位于主体(1)内部的底端，所述固定板(7)的内部活动连接有齿环(8)，所述齿环(8)能够在固定板(7)的内部移动，所述齿环(8)的内部固定安装有齿条一(9)，所述齿环(8)的表面固定安装有齿条二(10)，所述固定板(7)的顶端活动连接有齿轮二(14)，所述齿轮二(14)的底端固定安装有旋转轴(15)，所述旋转轴(15)向下贯穿固定板(7)且固定安装有清扫板(16)，所述主体(1)的前端开设有移动槽(17)；

检测机构二：其设置于主体(1)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，其特征在于：所述驱动机构一包括有涡轮(3)、电机一(4)、转动杆(5)和蜗杆(6)；

所述涡轮(3)位于滚轮(2)中部的表面，所述电机一(4)位于主体(1)的后端，所述转动杆(5)位于主体(1)的内部，所述电机一(4)的输出端与转动杆(5)固定连接，所述蜗杆(6)套接于转动杆(5)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，其特征在于：驱动机构二包括有电机二(12)和齿轮一(13)；

所述电机二(12)位于主体(1)的底端，所述齿轮一(13)位于齿环(8)的内部，所述电机二(12)的输出轴延伸至主体(1)的内部且与齿轮一(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，其特征在于：所述检测机构包括有固定块(18)和检测设备(19)；

所述固定块(18)位于主体(1)的顶端，所述检测设备(19)位于固定块(18)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，其特征在于：还包括有缓冲机构，其设置于主体(1)的前端，所述缓冲机构包括有伸缩杆一(20)、伸缩杆二(21)、弹簧(22)和缓冲板(11)；

所述伸缩杆一(20)位于主体(1)的前端，所述伸缩杆二(21)位于伸缩杆一(20)的内部，所述弹簧(22)位于伸缩杆二(21)的表面，所述缓冲板(11)位于弹簧(22)的前端。

6.根据权利要求3所述的一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，其特征在于：所述齿轮一(13)为半齿轮设计。

7.根据权利要求4所述的一种应用于隧道养护的移动式破损检测装置，其特征在于：所述固定块(18)的形状为半圆形，所述检测设备(19)的数量为三个。