CN208930305U - 一种机器人控制用控制箱外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人控制用控制箱外壳，包括控制箱壳体、固定板与活动挡门，所述控制箱壳体的前端一侧中间位置处开设有方形槽，且控制箱壳体的一侧固定安装有固定锁芯，所述控制箱壳体的两侧均开设有散热口，且控制箱壳体的两侧位于散热口的外侧固定安装有可拆框，所述可拆框的中间位置处固定安装有过滤网，所述控制箱壳体的下端固定安装有连接板。本实用新型所述的一种机器人控制用控制箱外壳，设有过滤网、可拆卸的车轮和观察窗口，能够过滤掉较大物质，避免这些物质通过散热口进入装置内部影响使用，可以根据需要安装车轮，方便控制箱的搬运工作，能够随时观察装置内部的情况，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人控制用控制箱外壳

技术领域

本实用新型涉及控制装置领域，特别涉及一种机器人控制用控制箱外壳。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人技术的发展越来越好，现有的机器人除了智能机器人以外，其余的均需要相应的控制系统来控制机器人的工作，为了更好的控制机器人，对控制系统进行保护，常常用到控制箱外壳来保护控制器；现有的控制箱外壳在使用时存在一定的弊端，控制箱外壳在使用时搬运困难，不利于装置的运输工作，并且较大物质极易从散热口进入到装置内部，影响装置的正常使用，没有设置观察窗口，不能随时了解装置内部元件的使用情况，给控制箱外壳的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人控制用控制箱外壳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人控制用控制箱外壳，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人控制用控制箱外壳，包括控制箱壳体、固定板与活动挡门，所述控制箱壳体的前端一侧中间位置处开设有方形槽，且控制箱壳体的一侧固定安装有固定锁芯，所述控制箱壳体的两侧均开设有散热口，且控制箱壳体的两侧位于散热口的外侧固定安装有可拆框，所述可拆框的中间位置处固定安装有过滤网，所述控制箱壳体的下端固定安装有连接板，所述固定板的下表面中间位置处固定安装有轴承座，且轴承座内设有旋转柱，所述旋转柱的底端固定安装有支撑架，且支撑架上活动安装有车轮，所述活动挡门的一侧设有合页，且活动挡门通过合页与控制箱壳体活动连接，所述活动挡门的内侧与控制箱壳体贴合的位置处固定安装有密封橡胶条，且活动挡门的上端设有观察窗口，所述活动挡门的内侧远离合页的位置处固定安装有与方形槽相配合的方形块，且活动挡门上远离合页的一侧设有与固定锁芯相配合的活动锁扣。

优选的，所述控制箱壳体的两侧位于散热口的四周位置处开设有圆形槽，所述可拆框的内侧固定安装有与圆形槽相配合的装配小柱，且可拆框通过装配小柱与控制箱壳体固定连接。

优选的，所述连接板的下表面开设有装配槽，所述固定板的上表面中间位置处固定安装有装配杆，且固定板通过装配杆与连接板固定连接。

优选的，所述轴承座内设有轴承，且旋转柱通过轴承与轴承座转动连接，所述车轮通过转轴与支撑架活动连接。

优选的，所述连接板与控制箱壳体之间、固定锁芯与控制箱壳体之间的连接方式均为焊接。

优选的，所述密封橡胶条与活动挡门之间通过胶水固定连接，且活动挡门的外侧固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机器人控制用控制箱外壳，通过增设的可拆卸安装的车轮，需要的时候可以安装车轮，便于装置的运输工作，通过增设的过滤网，能够过滤掉较大的物质，避免这些物质进入到装置内部影响装置的正常使用，通过增设的观察窗口，便于使用者随时了解装置内部元件的使用情况，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人控制用控制箱外壳的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人控制用控制箱外壳可拆框处的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人控制用控制箱外壳A处的放大图；

图4为本实用新型一种机器人控制用控制箱外壳固定板处的结构示意图。

图中：1、控制箱壳体；2、方形槽；3、固定锁芯；4、散热口；5、可拆框；6、过滤网；7、连接板；8、固定板；9、轴承座；10、旋转柱；11、支撑架；12、车轮；13、活动挡门；14、合页；15、密封橡胶条；16、观察窗口；17、圆形槽；18、装配小柱；19、装配槽；20、装配杆；21、转轴；22、方形块；23、活动锁扣。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种机器人控制用控制箱外壳，包括控制箱壳体1、固定板8与活动挡门13，控制箱壳体1的前端一侧中间位置处开设有方形槽2，且控制箱壳体1的一侧固定安装有固定锁芯3，控制箱壳体1的两侧均开设有散热口4，且控制箱壳体1的两侧位于散热口4的外侧固定安装有可拆框5，可拆框5的中间位置处固定安装有过滤网6，控制箱壳体1的下端固定安装有连接板7，固定板8的下表面中间位置处固定安装有轴承座9，且轴承座9内设有旋转柱10，旋转柱10的底端固定安装有支撑架11，且支撑架11上活动安装有车轮12，活动挡门13的一侧设有合页14，且活动挡门13通过合页14与控制箱壳体1活动连接，活动挡门13的内侧与控制箱壳体1贴合的位置处固定安装有密封橡胶条15，且活动挡门13的上端设有观察窗口16，活动挡门13的内侧远离合页14的位置处固定安装有与方形槽2相配合的方形块22，且活动挡门13上远离合页14的一侧设有与固定锁芯3相配合的活动锁扣23；

控制箱壳体1的两侧位于散热口4的四周位置处开设有圆形槽17，可拆框5的内侧固定安装有与圆形槽17相配合的装配小柱18，且可拆框5通过装配小柱18与控制箱壳体1固定连接；连接板7的下表面开设有装配槽19，固定板8的上表面中间位置处固定安装有装配杆20，且固定板8通过装配杆20与连接板7固定连接；轴承座9内设有轴承，且旋转柱10通过轴承与轴承座9转动连接，车轮12通过转轴21与支撑架11活动连接；连接板7与控制箱壳体1之间、固定锁芯3与控制箱壳体1之间的连接方式均为焊接；密封橡胶条15与活动挡门13之间通过胶水固定连接，且活动挡门13的外侧固定安装有把手。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人控制用控制箱外壳，在使用时，将控制器安装在控制箱壳体1的内，将控制器外接电源，设置相关参数，就可以通过控制器来控制机器人的工作了，在使用装置时，控制器产生的热量通过控制箱壳体1两侧的散热口4散出，从而保证控制箱壳体1内部温度处于正常范围之内，安装在可拆框5上的过滤网6能够过滤掉工作环境中的较大物质，保证这些物质不会从散热口4进入到装置内部，通过增设的过滤网6，避免了较大物质进入到控制箱壳体1之中，保证控制箱壳体1内部安装的电子元件不受影响，从而保证设备的正常工作，需要的时候，使用者可以将装配小柱18从圆形槽17中抽出，从而拆卸掉可拆框5，便于清洗过滤网6，不需要操作控制器时，使用者可以关上活动挡门13，使方形块22与方形槽2相配合，将活动锁扣23锁在固定锁芯3上，从而保证活动挡门13与控制箱壳体1紧密闭合，使用者可以通过观察窗口16来观察控制箱壳体1内部元件，便于实时了解电子元件的使用情况，保证内部元件出现故障时能够第一时间知道，从而减少损失，需要的时候，使用者可以通过装配杆20与装配槽19之间的配合将固定板8固定在连接板7上，这样就可以使用车轮12来移动装置了，移动装置时，旋转柱10可以在轴承座9内旋转，从而改变车轮12的移动轨迹，方便了装置的移动工作，装置移动完成后，再拆卸掉固定板8，便于保管，通过设置的可拆卸的车轮12，便于使用者移动运输整个装置，操作简单、方便，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机器人控制用控制箱外壳，包括控制箱壳体(1)、固定板(8)与活动挡门(13)，其特征在于：所述控制箱壳体(1)的前端一侧中间位置处开设有方形槽(2)，且控制箱壳体(1)的一侧固定安装有固定锁芯(3)，所述控制箱壳体(1)的两侧均开设有散热口(4)，且控制箱壳体(1)的两侧位于散热口(4)的外侧固定安装有可拆框(5)，所述可拆框(5)的中间位置处固定安装有过滤网(6)，所述控制箱壳体(1)的下端固定安装有连接板(7)，所述固定板(8)的下表面中间位置处固定安装有轴承座(9)，且轴承座(9)内设有旋转柱(10)，所述旋转柱(10)的底端固定安装有支撑架(11)，且支撑架(11)上活动安装有车轮(12)，所述活动挡门(13)的一侧设有合页(14)，且活动挡门(13)通过合页(14)与控制箱壳体(1)活动连接，所述活动挡门(13)的内侧与控制箱壳体(1)贴合的位置处固定安装有密封橡胶条(15)，且活动挡门(13)的上端设有观察窗口(16)，所述活动挡门(13)的内侧远离合页(14)的位置处固定安装有与方形槽(2)相配合的方形块(22)，且活动挡门(13)上远离合页(14)的一侧设有与固定锁芯(3)相配合的活动锁扣(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制用控制箱外壳，其特征在于：所述控制箱壳体(1)的两侧位于散热口(4)的四周位置处开设有圆形槽(17)，所述可拆框(5)的内侧固定安装有与圆形槽(17)相配合的装配小柱(18)，且可拆框(5)通过装配小柱(18)与控制箱壳体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制用控制箱外壳，其特征在于：所述连接板(7)的下表面开设有装配槽(19)，所述固定板(8)的上表面中间位置处固定安装有装配杆(20)，且固定板(8)通过装配杆(20)与连接板(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制用控制箱外壳，其特征在于：所述轴承座(9)内设有轴承，且旋转柱(10)通过轴承与轴承座(9)转动连接，所述车轮(12)通过转轴(21)与支撑架(11)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制用控制箱外壳，其特征在于：所述连接板(7)与控制箱壳体(1)之间、固定锁芯(3)与控制箱壳体(1)之间的连接方式均为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人控制用控制箱外壳，其特征在于：所述密封橡胶条(15)与活动挡门(13)之间通过胶水固定连接，且活动挡门(13)的外侧固定安装有把手。