CN109202855A - 一种自动化机械搬运爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化机械领域，尤其是一种自动化机械搬运爪，包括夹持爪、箱体、转轴和底座，所述夹持爪包括固定夹持爪和滑动夹持爪，所述滑动夹持爪和固定夹持爪表面均设有橡胶缓冲垫，夹持爪内部上方固设有蜂鸣器，所述箱体内壁上固定有定位环，定位环内设有定位环凹槽，定位环凹槽内固设有环形齿条，所述定位杆顶端嵌入至环形齿条内，所述箱体下方固设有一个前滚轮架和两个后滚轮架，所述底座上设有一道前滚轮导轨和两道后滚轮导轨，本发明结构设计合理，可稳定地夹持物体，防止物体在夹持过程中掉落，并可带动被夹持物体移动，同时当夹持爪夹持物体达到最大受力力度时，可自动发出警报，以停止对滑动夹持爪的施力操作，防止物体被夹坏。

Description

一种自动化机械搬运爪

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其是一种自动化机械搬运爪。

背景技术

利用机械夹持搬运物体，可以极大的节省人力，传统的人力夹持装置多是利用镊子钳子进行夹持，夹持往往不够稳定，而且夹持口朝下，容易使物体掉落，且当夹持力度过大时，容易对物体本身造成损伤。在公告号为CN107855966A的中国发明专利中，公布了一种夹持装置，通过气缸带动三角件，进而带动连接杆以及夹爪，实现快速夹持的动作，结构简单，易于实现。但该装置仅能进行夹持，不可以在夹持过程中进行移动，因而不能实现对物体的搬运操作。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种自动化机械搬运爪，可稳定地夹持物体，防止物体在夹持过程中掉落，并可带动被夹持物体移动，同时当夹持爪夹持物体达到最大受力力度时，可自动发出警报，以停止对滑动夹持爪的施力操作，防止物体被夹坏。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种自动化机械搬运爪，包括夹持爪、箱体、转轴和底座，所述夹持爪包括固定夹持爪和滑动夹持爪，二者用以夹持物体，所述固定夹持爪固接在箱体上方左侧，箱体上方右侧设有滑动夹持爪通槽，所述滑动夹持爪和固定夹持爪表面均设有橡胶缓冲垫，以减轻对被夹持物体的压强，缓冲垫内部中空，夹持爪于缓冲垫内部固定连接有活动金属片支撑弹簧，活动金属片支撑弹簧另一端固接有弧形的活动金属片，夹持爪表面固定连接有固定金属片，夹持爪内部上方固设有蜂鸣器，背面设有筛网，以便蜂鸣器声音传出，夹持爪内部下方固设有电池盒，电池盒内可放置电池，夹持爪背面铰接有电池盒盖，可便于往电池盒内放置电池，所述活动金属片支撑弹簧为铜制弹簧并与电池盒一极电性连接，固定金属片与蜂鸣器一极电性连接，电池盒另一极与蜂鸣器另一极亦电性连接，当滑动夹持爪与固定夹持爪夹持物体时，缓冲垫内活动金属片支撑弹簧受到挤压，活动金属片与固定金属片接触使得蜂鸣器与电池盒构成闭合电路，蜂鸣器响起，以便提醒使用者停止滑动夹持爪的继续施力，所述滑动夹持爪下端穿过滑动夹持爪通槽并固接有滑动夹持爪连接杆，所述箱体内右侧壁上固定连接有滑动夹持爪支撑板，所述滑动夹持爪支撑板共有两片，分别位于滑动夹持爪连接杆两侧，所述滑动夹持爪连接杆于滑动夹持爪支撑板上方两侧固接有滑动夹持爪连接杆滑块，滑动夹持爪连接杆下表面上固接有条形齿条，所述转轴轴接在箱体内，转轴上固设有与所述条形齿条相适匹配的齿轮，通过齿轮的转动，可以带动滑动夹持爪连接杆左右移动，从而控制滑动夹持爪进行夹持操作，所述转轴前端伸出至箱体外并固接有按柄套筒，所述按柄套筒两端均活动插设有按柄，两按柄末端均固接有按柄连接杆，两按柄连接杆之间固设有支撑弹簧，两按柄连接杆后端固定连接有定位杆，所述箱体内壁上固定有定位环，定位环内设有定位环凹槽，定位环凹槽内固设有环形齿条，所述定位杆顶端嵌入至环形齿条内，按下按柄，按柄连接杆带动定位杆从环形齿条内脱离，此时转轴可以转动，以便于调节滑动夹持爪，松开按柄，两按柄在支撑弹簧的作用下向外移动，带动定位杆嵌入至环形齿条内，则此时转轴不可以再转动，滑动夹持爪位置被固定；所述箱体下方固设有一个前滚轮架和两个后滚轮架，其中，前滚轮架位于右侧，两后滚轮架并排位于左侧，形成稳定的三角支撑，前滚轮架前表面设有上卡槽、卡槽通槽和下卡槽，三者依次连通，前滚轮架内设有上转筒和下滑筒，二者通过轴承连接，上转筒上固接有刹车柄，所述刹车柄通过上卡槽穿出，下滑筒下表面上左右两侧固定连接有两根刹车杆，所述刹车杆穿出前滚轮架底壁，所述前滚轮架底壁上固定连接有滚轮连接杆，滚轮连接杆下方轴接有前滚轮，所述前滚轮上环形固设有滚轮齿条，所述后滚轮架下方轴接有后滚轮，所述底座上设有一道前滚轮导轨和两道后滚轮导轨，所述前滚轮嵌入至前滚轮导轨内，后滚轮嵌入至后滚轮导轨内，以便装置沿前滚轮导轨和后滚轮导轨滑动，所述前滚轮导轨上固设有与所述前滚轮上滚轮齿条相适匹配的导轨齿条，向左扳动刹车柄，使刹车柄依靠上转筒转动至卡槽通槽内，随后向下扳动刹车柄，使上转筒和下滑筒向下滑动，此时刹车杆向下嵌入至导轨齿条内，装置不可以再滑动，继续向右扳动刹车柄，使刹车柄依靠上转筒转动至下卡槽内并依靠下卡槽卡嵌住不再上移，则此时刹车杆位置即可固定，反之，将下卡槽内刹车柄先向左转动至卡槽通槽内，再沿卡槽通槽向上移动至卡槽通槽顶端，最后向右卡扳动使其卡嵌在上卡槽内，即可从导轨齿条内移除刹车杆，使得装置可以正常滑动；所述箱体右侧固定连接有牵引杆，牵引杆上设有牵引孔，以便于牵引装置的移动。

进一步的，所述箱体上表面上固定连接有挡板，以便于夹持时起到扶正准直的作用，箱体上表面于挡板前侧设有刻度线，可作为夹持时的参考。

进一步的，所述底座右侧固定连接有插接杆，底座左侧固定连接有与所述插接杆相适匹配的插接孔，利用插接杆和插接孔可将多个底座互相连接，以便根据需要设定前滚轮导轨和后滚轮导轨的长度。

进一步的，所述按柄于按柄套筒外一端表面设有防滑纹，以便于按住并转动按柄时加大按压按柄的摩擦力，防止打滑。

本发明所具有的有益效果是：本发明结构设计合理，当夹持爪夹持物体达到最大受力力度时，蜂鸣器可自动发出警报，以停止对滑动夹持爪的施力操作，防止物体被夹坏；按住按柄同时转动按柄，即可以调节滑动夹持爪的位置，进行夹持操作，松开按柄，两按柄在支撑弹簧的作用下向外移动，则此时转轴不可以再转动，滑动夹持爪位置被固定；先向左扳动刹车柄使刹车柄从上卡槽转动至卡槽通槽内，再沿卡槽通槽向下扳动刹车柄至卡槽通槽最下端，使刹车杆嵌入至导轨齿条内，最后向右扳动刹车柄使刹车柄转动至下卡槽内，以依靠下卡槽卡嵌住刹车柄使其不再上移，则此时装置位置即可固定，反之，将下卡槽内刹车柄先向左转动至卡槽通槽内，再沿卡槽通槽向上移动至卡槽通槽顶端，最后向右卡扳动使其卡嵌在上卡槽内，即可从导轨齿条内移除刹车杆，使得装置可以正常滑动；箱体右侧固定连接有牵引杆，牵引杆上设有牵引孔，以便于牵引装置的移动。

附图说明

附图1为本发明的外部结构示意图。

附图2为本发明所述夹持爪的结构示意图。

附图3为本发明所述夹持爪内部的电路示意图。

附图4为本发明所述箱体及前滚轮架的内部结构示意图。

附图5为本发明所述箱体的纵切面示意图。

附图6为本发明所述定位环的切面示意图。

附图7为本发明所述前滚轮架的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1~7对本发明做以下详细说明。

如图1~7所示，本发明包括夹持爪1、箱体2、转轴15和底座34，所述夹持爪1包括固定夹持爪1-1和滑动夹持爪1-2，二者用以夹持物体，所述固定夹持爪1-1固接在箱体2上方左侧，箱体2上方右侧设有滑动夹持爪通槽3，所述滑动夹持爪1-2和固定夹持爪1-1表面均设有橡胶缓冲垫4，以减轻对被夹持物体的压强，缓冲垫4内部中空，夹持爪1于缓冲垫4内部固定连接有活动金属片支撑弹簧5，活动金属片支撑弹簧5另一端固接有弧形的活动金属片6，夹持爪1表面固定连接有固定金属片7，夹持爪1内部上方固设有蜂鸣器8，背面设有筛网9，以便蜂鸣器8声音传出，夹持爪1内部下方固设有电池盒10，电池盒10内可放置电池，夹持爪1背面铰接有电池盒盖11，可便于往电池盒10内放置电池，所述活动金属片支撑弹簧5为铜制弹簧并与电池盒10一极电性连接，固定金属片7与蜂鸣器8一极电性连接，电池盒10另一极与蜂鸣器8另一极亦电性连接，当滑动夹持爪1-2与固定夹持爪1-1夹持物体时，缓冲垫4内活动金属片支撑弹簧5受到挤压，活动金属片6与固定金属片7接触使得蜂鸣器8与电池盒10构成闭合电路，蜂鸣器8响起，以便提醒使用者停止滑动夹持爪1-2的继续施力，所述滑动夹持爪1-2下端穿过滑动夹持爪通槽3并固接有滑动夹持爪连接杆12，所述箱体2内右侧壁上固定连接有滑动夹持爪支撑板13，所述滑动夹持爪支撑板13共有两片，分别位于滑动夹持爪连接杆12两侧，所述滑动夹持爪连接杆12于滑动夹持爪支撑板13上方两侧固接有滑动夹持爪连接杆滑块12-1，滑动夹持爪连接杆12下表面上固接有条形齿条14，所述转轴15轴接在箱体2内，转轴15上固设有与所述条形齿条14相适匹配的齿轮16，通过齿轮16的转动，可以带动滑动夹持爪连接杆12左右移动，从而控制滑动夹持爪1-2进行夹持操作，所述转轴15前端伸出至箱体2外并固接有按柄套筒17-1，所述按柄套筒17-1两端均活动插设有按柄17，两按柄17末端均固接有按柄连接杆18，两按柄连接杆18之间固设有支撑弹簧19，两按柄连接杆18后端固定连接有定位杆20，所述箱体2内壁上固定有定位环21，定位环21内设有定位环凹槽21-1，定位环凹槽21-1内固设有环形齿条22，所述定位杆20顶端嵌入至环形齿条22内，按下按柄17，按柄连接杆18带动定位杆20从环形齿条22内脱离，此时转轴15可以转动，以便于调节滑动夹持爪1-2，松开按柄17，两按柄17在支撑弹簧19的作用下向外移动，带动定位杆20嵌入至环形齿条22内，则此时转轴15不可以再转动，滑动夹持爪1-2位置被固定；所述箱体2下方固设有一个前滚轮架23和两个后滚轮架24，其中，前滚轮架23位于右侧，两后滚轮架24并排位于左侧，形成稳定的三角支撑，前滚轮架23前表面设有上卡槽25-1、卡槽通槽25-2和下卡槽25-3，三者依次连通，前滚轮架23内设有上转筒26和下滑筒27，二者通过轴承28连接，上转筒26上固接有刹车柄29，所述刹车柄29通过上卡槽25-1穿出，下滑筒27下表面上左右两侧固定连接有两根刹车杆30，所述刹车杆30穿出前滚轮架23底壁，所述前滚轮架23底壁上固定连接有滚轮连接杆31，滚轮连接杆31下方轴接有前滚轮32，所述前滚轮32上环形固设有滚轮齿条32-1，所述后滚轮架24下方轴接有后滚轮33，所述底座34上设有一道前滚轮导轨35和两道后滚轮导轨36，所述前滚轮32嵌入至前滚轮导轨35内，后滚轮33嵌入至后滚轮导轨36内，以便装置沿前滚轮导轨35和后滚轮导轨36滑动，所述前滚轮导轨35上固设有与所述前滚轮32上滚轮齿条32-1相适匹配的导轨齿条35-1，向左扳动刹车柄29，使刹车柄29依靠上转筒26转动至卡槽通槽25-2内，随后向下扳动刹车柄29，使上转筒26和下滑筒27向下滑动，此时刹车杆30向下嵌入至导轨齿条35-1内，装置不可以再滑动，继续向右扳动刹车柄29，使刹车柄29依靠上转筒26转动至下卡槽25-3内并依靠下卡槽25-3卡嵌住不再上移，则此时刹车杆30位置即可固定，反之，将下卡槽25-3内刹车柄29先向左转动至卡槽通槽25-2内，再沿卡槽通槽25-2向上移动至卡槽通槽25-2顶端，最后向右卡扳动使其卡嵌在上卡槽25-1内，即可从导轨齿条35-1内移除刹车杆30，使得装置可以正常滑动；所述箱体2右侧固定连接有牵引杆37，牵引杆37上设有牵引孔38，以便于牵引装置的移动。

在本实施例中，所述箱体2上表面上固定连接有挡板39，以便于夹持时起到扶正准直的作用，箱体2上表面于挡板39前侧设有刻度线40，可作为夹持时的参考。

在本实施例中，所述底座34右侧固定连接有插接杆34-1，底座34左侧固定连接有与所述插接杆34-1相适匹配的插接孔34-2，利用插接杆34-1和插接孔34-2可将多个底座34互相连接，以便根据需要设定前滚轮导轨35和后滚轮导轨36的长度。

在本实施例中，所述按柄17于按柄套筒17-1外一端表面设有防滑纹17-2，以便于按住并转动按柄17时加大按压按柄17的摩擦力，防止打滑。

使用本发明时，按住按柄17同时转动按柄17，即可以调节滑动夹持爪1-2的位置，进行夹持操作，松开按柄17，两按柄17在支撑弹簧19的作用下向外移动，则此时转轴15不可以再转动，滑动夹持爪1-2位置被固定，当夹持爪1夹持物体达到最大受力力度时，蜂鸣器8可自动发出警报，以停止对滑动夹持爪1-2的施力操作，防止物体被夹坏；先向左扳动刹车柄29使刹车柄29从上卡槽25-1转动至卡槽通槽25-2内，再沿卡槽通槽25-2向下扳动刹车柄29至卡槽通槽25-2最下端，使刹车杆29嵌入至导轨齿条35-1内，最后向右扳动刹车柄29使刹车柄29转动至下卡槽25-3内，以依靠下卡槽25-3卡嵌住刹车柄29使其不再上移，则此时装置位置即可固定，反之，将下卡槽25-3内刹车柄29先向左转动至卡槽通槽25-2内，再沿卡槽通槽25-2向上移动至卡槽通槽25-2顶端，最后向右卡扳动使其卡嵌在上卡槽25-1内，即可从导轨齿条35-1内移除刹车杆30，使得装置可以正常滑动；箱体2右侧固定连接有牵引杆37，牵引杆37上设有牵引孔38，以便于牵引装置的移动。

Claims (4)

1.一种自动化机械搬运爪，包括夹持爪、箱体、转轴和底座，其特征在于：所述夹持爪包括固定夹持爪和滑动夹持爪，所述固定夹持爪固接在箱体上方左侧，箱体上方右侧设有滑动夹持爪通槽，所述滑动夹持爪和固定夹持爪表面均设有橡胶缓冲垫，且缓冲垫内部中空，夹持爪于缓冲垫内部固定连接有活动金属片支撑弹簧，活动金属片支撑弹簧另一端固接有弧形的活动金属片，夹持爪表面固定连接有固定金属片，夹持爪内部上方固设有蜂鸣器，背面设有筛网，夹持爪内部下方固设有电池盒，背面铰接有电池盒盖，所述活动金属片支撑弹簧为铜制弹簧并与电池盒一极电性连接，固定金属片与蜂鸣器一极电性连接，电池盒另一极与蜂鸣器另一极亦电性连接，所述滑动夹持爪下端穿过滑动夹持爪通槽并固接有滑动夹持爪连接杆，所述箱体内右侧壁上固定连接有滑动夹持爪支撑板，所述滑动夹持爪支撑板共有两片，分别位于滑动夹持爪连接杆两侧，所述滑动夹持爪连接杆于滑动夹持爪支撑板上方两侧固接有滑动夹持爪连接杆滑块，滑动夹持爪连接杆下表面上固接有条形齿条，所述转轴轴接在箱体内，转轴上固设有与所述条形齿条相适匹配的齿轮，所述转轴前端伸出至箱体外并固接有按柄套筒，所述按柄套筒两端均活动插设有按柄，两按柄末端均固接有按柄连接杆，两按柄连接杆之间固设有支撑弹簧，两按柄连接杆后端固定连接有定位杆，所述箱体内壁上固定有定位环，定位环内设有定位环凹槽，定位环凹槽内固设有环形齿条，所述定位杆顶端嵌入至环形齿条内；所述箱体下方固设有一个前滚轮架和两个后滚轮架，其中，前滚轮架位于右侧，两后滚轮架并排位于左侧，前滚轮架前表面设有上卡槽、卡槽通槽和下卡槽，三者依次连通，前滚轮架内设有上转筒和下滑筒，二者通过轴承连接，上转筒上固接有刹车柄，所述刹车柄通过上卡槽穿出，下滑筒下表面上左右两侧固定连接有两根刹车杆，所述刹车杆穿出前滚轮架底壁，所述前滚轮架底壁上固定连接有滚轮连接杆，滚轮连接杆下方轴接有前滚轮，所述前滚轮上环形固设有滚轮齿条，所述后滚轮架下方轴接有后滚轮，所述底座上设有一道前滚轮导轨和两道后滚轮导轨，所述前滚轮嵌入至前滚轮导轨内，后滚轮嵌入至后滚轮导轨内，所述前滚轮导轨上固设有与所述前滚轮上滚轮齿条相适匹配的导轨齿条；所述箱体右侧固定连接有牵引杆，牵引杆上设有牵引孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运爪，其特征在于：所述箱体上表面上固定连接有挡板，箱体上表面于挡板前侧设有刻度线。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运爪，其特征在于：所述底座右侧固定连接有插接杆，底座左侧固定连接有与所述插接杆相适匹配的插接孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械搬运爪，其特征在于：所述按柄于按柄套筒外一端表面设有防滑纹。