CN217805595U - 一种pe膜袋分离拉开夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，包括支架，所述支架内侧开设有均匀分布的气孔，所述支架前端固定连接有控制器，所述支架内侧底部前端滑动连接有滑动架，所述滑动架前端固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的另一端与支架固定连接，所述滑动架内侧滑动连接有夹爪，所述夹爪外侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与滑动架固定连接，通过设置的夹爪、活塞块和滑动架，在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋时，通过吸住PE膜袋的一侧对其进行定位，然后夹住另一侧进行拉开，方便了PE膜袋两侧的分离，以此方便了PE膜袋的打开，在超市员工使用PE膜袋对蔬菜进行打包时，提高了蔬菜的打包效率。

Description

一种PE膜袋分离拉开夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及超市商品打包技术领域，特别涉及一种PE膜袋分离拉开夹爪装置。

背景技术

在超市中，为了方便蔬菜售卖，减少称重人员的工作强度，通常会提前把部分蔬菜打包装入PE膜袋内，然后提前进行称重，在顾客购买时，直接拿着称重好的蔬菜进行结账即可，在把蔬菜装入PE膜袋内进行打包时，通常为人工手动打开PE膜袋，由于部分蔬菜为了保证新鲜通常会在蔬菜外侧喷少量 水，所以在拿取蔬菜的过程中手上沾有水时，打开PE膜袋的过程中手会打滑，从而使得PE膜袋打开不够方便，进而会降低蔬菜的打包效率，因此，针对以上问题提出一种PE膜袋分离拉开夹爪装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，包括支架，所述支架内侧开设有均匀分布的气孔，所述支架前端固定连接有控制器，所述支架内侧底部前端滑动连接有滑动架，所述滑动架前端固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的另一端与支架固定连接，所述滑动架内侧滑动连接有夹爪，所述夹爪外侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与滑动架固定连接，所述夹爪外侧后端固定连接有橡胶垫，所述支架内部底端左右两侧均固定连接有第一控制开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动架内侧前端中心位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆前端固定连接有U状设置的限位架。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架内侧底部后端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆前端固定连接有滑板，所述滑板外侧滑动连接有活塞块，且活塞块与支架滑动连接，所述活塞块内侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与滑板固定连接，所述第二弹簧内侧一端设有第二控制开关，且第二控制开关与活塞块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架顶端右侧固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有蜗杆，且蜗杆与支架转动连接，所述蜗杆外侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮内侧固定连接有固定轴，且固定轴贯穿支架，所述固定轴与支架转动连接，所述固定轴外侧固定连接有橡胶套。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架外侧顶端固定连接有固定筒，所述固定筒内侧转动连接有螺纹轴，且螺纹轴贯穿固定筒，所述螺纹轴外侧螺旋连接有固定块，且固定块与固定筒滑动连接，所述固定块外侧通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端通过转轴转动连接有挤压块，且挤压块与固定筒滑动连接，所述挤压块外侧固定连接有均匀分布的凸块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，通过设置的夹爪、活塞块和滑动架，在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋时，通过控制器控制第一电动伸缩杆伸出，可以通过滑动架带动夹爪对PE膜袋进行压紧，然后通过控制器控制第三电动伸缩杆收缩，可以定位吸住PE膜袋的一侧，此时在控制器继续控制第一电动伸缩杆伸出时，夹爪会与PE膜袋另一侧发生滑动，以此使PE膜袋另一侧产生褶皱，进而在第一电动伸缩杆完全伸出时可以对PE膜袋褶皱部分进行夹紧，接着在夹住PE膜袋后控制第一电动伸缩杆复位，因为PE膜袋一侧被吸住，另一侧被夹爪夹住，此时在第一电动伸缩杆复位时，夹爪会拉开PE膜袋，以此使PE膜袋两侧分离，最后撕下开袋后的PE膜袋即可，通过吸住PE膜袋的一侧对其进行定位，然后夹住另一侧进行拉开，方便了PE膜袋两侧的分离，以此方便了PE膜袋的打开，在超市员工使用PE膜袋对蔬菜进行打包时，提高了蔬菜的打包效率。

2、一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，通过设置的橡胶套和挤压块，在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋前，先把PE膜袋卷套在固定筒外侧，然后转动螺纹轴通过挤压块对其进行定位，定位时，保证第一个PE膜袋口刚好朝下位于两个橡胶套之间，接着通过控制器控制电机带动蜗杆啮合蜗轮，以此驱动橡胶套转动向下拉动PE膜袋，此时在控制器的控制下可以把PE膜袋的袋口拉至开袋机构处，通过以上操作，方便了PE膜袋卷的安装，且可以自动把PE膜袋的袋口处拉至开袋机构位置处，操作简单方便，以此方便了对PE膜袋进行开袋处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型一种PE膜袋分离拉开夹爪装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种PE膜袋分离拉开夹爪装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型一种PE膜袋分离拉开夹爪装置的俯视剖视结构示意图。

图4为本实用新型一种PE膜袋分离拉开夹爪装置PE膜袋被压住时的结构示意图。

图5为本实用新型一种PE膜袋分离拉开夹爪装置PE膜袋被夹住时的结构示意图。

图6为本实用新型一种PE膜袋分离拉开夹爪装置固定筒的剖视结构示意图。

图7为本实用新型一种PE膜袋分离拉开夹爪装置的右视剖视结构示意图。

图中：1、支架；2、控制器；3、滑动架；4、第一电动伸缩杆；5、夹爪；6、橡胶垫；7、第一弹簧；8、第二电动伸缩杆；9、限位架；10、第一控制开关；11、第三电动伸缩杆；12、滑板；13、活塞块；14、第二弹簧；15、固定筒；16、电机；17、蜗杆；18、蜗轮；19、固定轴；20、橡胶套；21、螺纹轴；22、固定块；23、转动杆；24、挤压块；25、凸块；26、第二控制开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本实用新型中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，包括支架1，所述支架1内侧开设有均匀分布的气孔，所述支架1前端固定连接有控制器2，所述支架1内侧底部前端滑动连接有滑动架3，所述滑动架3前端固定连接有第一电动伸缩杆4，且第一电动伸缩杆4的另一端与支架1固定连接，所述滑动架3内侧滑动连接有夹爪5，所述夹爪5外侧固定连接有第一弹簧7，且第一弹簧7的另一端与滑动架3固定连接，所述夹爪5外侧后端固定连接有橡胶垫6，所述支架1内部底端左右两侧均固定连接有第一控制开关10。

优选的，所述滑动架3内侧前端中心位置固定连接有第二电动伸缩杆8，所述第二电动伸缩杆8前端固定连接有U状设置的限位架9，通过控制第二电动伸缩杆8收缩，在夹爪5夹紧PE膜袋后，可以对夹爪5进行限位，以此在拉开PE膜袋时，避免了夹爪5在第一弹簧7的弹力作用下出现复位松动的现象，保证了PE膜袋的正常拉开。

优选的，所述支架1内侧底部后端固定连接有第三电动伸缩杆11，所述第三电动伸缩杆11前端固定连接有滑板12，所述滑板12外侧滑动连接有活塞块13，且活塞块13与支架1滑动连接，所述活塞块13内侧固定连接有第二弹簧14，且第二弹簧14的另一端与滑板12固定连接，所述第二弹簧14内侧一端设有第二控制开关26，且第二控制开关26与活塞块13固定连接，通过在滑动架3触发中间的第一控制开关10时控制第三电动伸缩杆11收缩，实现了对PE袋膜的一侧进行吸气定位，以此保证了PE袋膜后续的正常拉开。

在本实施例中，在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋时，先通过控制器2控制第一电动伸缩杆4伸出，此时滑动架3会带动夹爪5向后移动，在中间的第一控制开关10被滑动架3触发时，第一电动伸缩杆4停止，此时夹爪5外侧的橡胶垫6刚好压紧PE膜袋，然后控制器2会控制第三电动伸缩杆11收缩，此时滑板12会向后滑动压缩第二弹簧14，活塞块13此时也会向后滑动，以此通过支架1内部的气孔定位吸住PE膜袋的一侧，在滑板12触发第二控制开关26时，第三电动伸缩杆11会停止，此时完成了PE膜袋一侧的定位，控制器2此时会继续控制第一电动伸缩杆4伸出，因为夹爪5与PE膜袋接触，伴随滑动架3继续向后，此时夹爪5会压缩第一弹簧7与滑动架3发生滑动，此时两侧夹爪5上的橡胶垫6会相互靠近，同时与PE膜袋的另一侧发生滑动，以此利用橡胶垫6与PE膜袋之间的摩擦使PE膜袋的另一侧产生褶皱，进而在第一电动伸缩杆4完全伸出时可以通过夹爪5侧面对PE膜袋褶皱部分进行夹紧，在第一电动伸缩杆4完全伸出时，此时PE膜袋被夹爪5的侧面夹紧，后端的第一控制开关10此时会被滑动架3触发，接着第二电动伸缩杆8先完全收缩，以此通过限位架9对两个夹爪5进行限位，两个夹爪5此时不会复位，保证了PE膜袋始终被夹紧，然后第一电动伸缩杆4会收缩复位，因为PE膜袋一侧被吸住，另一侧被夹爪5夹住，此时在第一电动伸缩杆4复位时，夹爪5会拉开PE膜袋，以此使PE膜袋两侧分离，最后在滑动架3复位触发前端的第一控制开关10时，第二电动伸缩杆8和第三电动伸缩杆11复位，以此松开对PE膜袋的夹紧和吸气定位，完成以上操作后撕下开袋后的PE膜袋对蔬菜进行装袋包装即可，通过吸住PE膜袋的一侧对其进行定位，然后夹住另一侧进行拉开，方便了PE膜袋两侧的分离，以此方便了PE膜袋的打开，在超市员工使用PE膜袋对蔬菜进行打包时，提高了蔬菜的打包效率。

实施例2

如图1、图2、图6和图7所示，一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，包括支架1，所述支架1内侧开设有均匀分布的气孔，所述支架1前端固定连接有控制器2，所述支架1内侧底部前端滑动连接有滑动架3，所述滑动架3前端固定连接有第一电动伸缩杆4，且第一电动伸缩杆4的另一端与支架1固定连接，所述滑动架3内侧滑动连接有夹爪5，所述夹爪5外侧固定连接有第一弹簧7，且第一弹簧7的另一端与滑动架3固定连接，所述夹爪5外侧后端固定连接有橡胶垫6，所述支架1内部底端左右两侧均固定连接有第一控制开关10。

优选的，所述支架1顶端右侧固定连接有电机16，所述电机16的主轴末端固定连接有蜗杆17，且蜗杆17与支架1转动连接，所述蜗杆17外侧啮合连接有蜗轮18，所述蜗轮18内侧固定连接有固定轴19，且固定轴19贯穿支架1，所述固定轴19与支架1转动连接，所述固定轴19外侧固定连接有橡胶套20，通过电机16带动蜗杆17啮合蜗轮18，进一步通过固定轴19带动橡胶套20转动，方便了把PE膜袋的袋口处拉至开袋机构位置处，操作简单方便。

优选的，所述支架1外侧顶端固定连接有固定筒15，所述固定筒15内侧转动连接有螺纹轴21，且螺纹轴21贯穿固定筒15，所述螺纹轴21外侧螺旋连接有固定块22，且固定块22与固定筒15滑动连接，所述固定块22外侧通过转轴转动连接有转动杆23，所述转动杆23的另一端通过转轴转动连接有挤压块24，且挤压块24与固定筒15滑动连接，所述挤压块24外侧固定连接有均匀分布的凸块25，通过把PE袋膜卷套在固定筒15外侧，然后转动螺纹轴21，方便了PE袋膜卷的安装定位，操作简单方便。

在本实施例中，在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋前，先把PE膜袋卷套在固定筒15外侧，然后转动螺纹轴21与固定块22螺旋连接，此时固定块22会推动转动杆23转动，进一步推动挤压块24对PE膜卷进行定位，因为挤压块24外侧固定有凸块25，所以PE膜袋卷定位后的稳定性较好，完成定位后，保证第一个PE膜袋口刚好朝下位于两个橡胶套20之间即可，接着在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋时，通过控制器2控制电机16带动蜗杆17啮合蜗轮18，此时可以通过固定轴19驱动两个橡胶套20相对转动，以此通过橡胶套20与PE膜袋之间的摩擦向下拉动PE膜袋，此时在控制器2的控制下可以把PE膜袋的袋口拉至开袋机构处，操作快捷方便，通过以上操作，方便了PE膜袋卷的安装，且可以自动把PE膜袋的袋口处拉至开袋机构位置处，操作简单方便，以此方便了对PE膜袋进行开袋处理。

本实用新型改进于：在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋前，先把PE膜袋卷套在固定筒15外侧，然后转动螺纹轴21与固定块22螺旋连接，此时固定块22会推动转动杆23转动，进一步推动挤压块24对PE膜卷进行定位，因为挤压块24外侧固定有凸块25，所以PE膜袋卷定位后的稳定性较好，完成定位后，保证第一个PE膜袋口刚好朝下位于两个橡胶套20之间即可，接着在超市人员打包蔬菜的过程中使用装置对PE膜袋进行开袋时，通过控制器2控制电机16带动蜗杆17啮合蜗轮18，此时可以通过固定轴19驱动两个橡胶套20相对转动，以此通过橡胶套20与PE膜袋之间的摩擦向下拉动PE膜袋，此时在控制器2的控制下可以把PE膜袋的袋口拉至开袋机构处，操作快捷方便，通过以上操作，方便了PE膜袋卷的安装，且可以自动把PE膜袋的袋口处拉至开袋机构位置处，操作简单方便，以此方便了对PE膜袋进行开袋处理，在对PE膜袋进行开袋时，先通过控制器2控制第一电动伸缩杆4伸出，此时滑动架3会带动夹爪5向后移动，在中间的第一控制开关10被滑动架3触发时，第一电动伸缩杆4停止，此时夹爪5外侧的橡胶垫6刚好压紧PE膜袋，然后控制器2会控制第三电动伸缩杆11收缩，此时滑板12会向后滑动压缩第二弹簧14，活塞块13此时也会向后滑动，以此通过支架1内部的气孔定位吸住PE膜袋的一侧，在滑板12触发第二控制开关26时，第三电动伸缩杆11会停止，此时完成了PE膜袋一侧的定位，控制器2此时会继续控制第一电动伸缩杆4伸出，因为夹爪5与PE膜袋接触，伴随滑动架3继续向后，此时夹爪5会压缩第一弹簧7与滑动架3发生滑动，此时两侧夹爪5上的橡胶垫6会相互靠近，同时与PE膜袋的另一侧发生滑动，以此利用橡胶垫6与PE膜袋之间的摩擦使PE膜袋的另一侧产生褶皱，进而在第一电动伸缩杆4完全伸出时可以通过夹爪5侧面对PE膜袋褶皱部分进行夹紧，在第一电动伸缩杆4完全伸出时，此时PE膜袋被夹爪5的侧面夹紧，后端的第一控制开关10此时会被滑动架3触发，接着第二电动伸缩杆8先完全收缩，以此通过限位架9对两个夹爪5进行限位，两个夹爪5此时不会复位，保证了PE膜袋始终被夹紧，然后第一电动伸缩杆4会收缩复位，因为PE膜袋一侧被吸住，另一侧被夹爪5夹住，此时在第一电动伸缩杆4复位时，夹爪5会拉开PE膜袋，以此使PE膜袋两侧分离，最后在滑动架3复位触发前端的第一控制开关10时，第二电动伸缩杆8和第三电动伸缩杆11复位，以此松开对PE膜袋的夹紧和吸气定位，完成以上操作后撕下开袋后的PE膜袋对蔬菜进行装袋包装即可，通过吸住PE膜袋的一侧对其进行定位，然后夹住另一侧进行拉开，方便了PE膜袋两侧的分离，以此方便了PE膜袋的打开，在超市员工使用PE膜袋对蔬菜进行打包时，提高了蔬菜的打包效率。

以上为本实用新型较佳的实施方式，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）内侧开设有均匀分布的气孔，所述支架（1）前端固定连接有控制器（2），所述支架（1）内侧底部前端滑动连接有滑动架（3），所述滑动架（3）前端固定连接有第一电动伸缩杆（4），且第一电动伸缩杆（4）的另一端与支架（1）固定连接，所述滑动架（3）内侧滑动连接有夹爪（5），所述夹爪（5）外侧固定连接有第一弹簧（7），且第一弹簧（7）的另一端与滑动架（3）固定连接，所述夹爪（5）外侧后端固定连接有橡胶垫（6），所述支架（1）内部底端左右两侧均固定连接有第一控制开关（10）。

2.根据权利要求1所述的一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，其特征在于：所述滑动架（3）内侧前端中心位置固定连接有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）前端固定连接有U状设置的限位架（9）。

3.根据权利要求1所述的一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，其特征在于：所述支架（1）内侧底部后端固定连接有第三电动伸缩杆（11），所述第三电动伸缩杆（11）前端固定连接有滑板（12），所述滑板（12）外侧滑动连接有活塞块（13），且活塞块（13）与支架（1）滑动连接，所述活塞块（13）内侧固定连接有第二弹簧（14），且第二弹簧（14）的另一端与滑板（12）固定连接，所述第二弹簧（14）内侧一端设有第二控制开关（26），且第二控制开关（26）与活塞块（13）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，其特征在于：所述支架（1）顶端右侧固定连接有电机（16），所述电机（16）的主轴末端固定连接有蜗杆（17），且蜗杆（17）与支架（1）转动连接，所述蜗杆（17）外侧啮合连接有蜗轮（18），所述蜗轮（18）内侧固定连接有固定轴（19），且固定轴（19）贯穿支架（1），所述固定轴（19）与支架（1）转动连接，所述固定轴（19）外侧固定连接有橡胶套（20）。

5.根据权利要求1所述的一种PE膜袋分离拉开夹爪装置，其特征在于：所述支架（1）外侧顶端固定连接有固定筒（15），所述固定筒（15）内侧转动连接有螺纹轴（21），且螺纹轴（21）贯穿固定筒（15），所述螺纹轴（21）外侧螺旋连接有固定块（22），且固定块（22）与固定筒（15）滑动连接，所述固定块（22）外侧通过转轴转动连接有转动杆（23），所述转动杆（23）的另一端通过转轴转动连接有挤压块（24），且挤压块（24）与固定筒（15）滑动连接，所述挤压块（24）外侧固定连接有均匀分布的凸块（25）。

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