CN209177016U - 一种半自动开袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半自动开袋机，包括保护壳、底板、自动推袋机构、传送机构、一号吸盘机构、二号吸盘机构和辅助开袋机构，所述的底板的左端安装有自动推袋机构，底板的中部安装有辅助开袋机构，自动推袋机构与辅助开袋机构之间设置有传送机构，传送机构安装在底板上，传送机构的上端安装有一号吸盘机构，底板的右端通过底座安装有二号吸盘机构，底板的上端套设有保护壳。本实用新型可以解决现有的包装袋开袋放物品时，人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋，且需要摆正袋底后进行物品入袋，耗费时间长等难题。

Description

一种半自动开袋机

技术领域

本实用新型涉及包装袋开袋领域，特别涉及一种半自动开袋机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，本实用新型针对的塑料包装袋。

但是，现有的塑料包装袋开袋物品放入时存在以下问题：1、人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋，耗费时间长；2、需要摆正袋底后进行物品入袋。

国内在包装袋开袋也有一些探索与实践，专利申请号为2016107484442的中国发明专利公开了一种开袋机构，吹气装置对包装袋的进行吹气，以打开该容置空间，便于将物体放置在包装袋内进行装袋操作；专利申请号为2015107412878的中国发明专利公开了一种开袋机构，卷筒膜经过仿形工装时而被撑开并被送出，从而实现开袋。

但是，针对包装袋如何高效开袋的装置还是比较少见，因而非常有必要为包装袋设计专用的开袋装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种半自动开袋机，可以解决现有的包装袋开袋放物品时，人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋，且需要摆正袋底后进行物品入袋，耗费时间长等难题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种半自动开袋机，包括保护壳、底板、自动推袋机构、传送机构、一号吸盘机构、二号吸盘机构和辅助开袋机构，所述的底板的左端安装有自动推袋机构，底板的中部安装有辅助开袋机构，自动推袋机构与辅助开袋机构之间设置有传送机构，传送机构安装在底板上，传送机构的上端安装有一号吸盘机构，底板的右端通过底座安装有二号吸盘机构，底板的上端套设有保护壳。

所述的自动推袋机构包括固定板、复位压板、复位弹簧和扣动板，固定板安装在底板上，固定板上设置有U型槽，U型槽内设置有复位压板，且固定板与复位压板之间连接有复位弹簧，复位压板的左端上侧安装有扣动板，复位压板的右端设置有紧贴板，具体工作时，扣动扣动板，复位压板与固定板之间分开，将包装袋放入中间，复位压板在复位弹簧压紧包装袋，自动推袋机构对包装袋进行压紧，方便了一号吸盘机构的操作。

所述的一号吸盘机构与二号吸盘机构为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号吸盘机构包括支撑杆、升降支链、固定架和吸盘，支撑杆的上端安装有升降支链，升降支链的上端安装有固定架，固定架的左端均匀设置有吸盘，具体工作时，升降支链带动吸盘升降到合适的位置确保吸盘对袋口进行吸取，一号吸盘机构对袋口的一面进行吸住。

所述的辅助开袋机构包括两个操作架、两个转动电机、两个一号转筒两个二号转筒、伸缩气缸和两个袋口夹取支链，两个操作架安装在底板的前后两端，操作架的下端左侧通过轴承安装有一号转筒，操作架的下端右侧通过轴承安装有二号转筒，操作架的下端通过底座安装有转动电机，转动电机的输出轴与一号转筒相连，操作架的上端对称安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端安装在袋口夹取支链，具体工作时，两个袋口夹取支链对袋口的两端进行夹取限位，一号转筒与二号转筒对袋底的一端进行夹取，转动电机带动一号转筒转动，一号转筒与二号转筒相向转动确保包装袋处于绷紧的状态，辅助开袋机构对包装袋的四端进行夹取限位，避免开袋口的时候包装袋任意飘动，减小了开袋的难度。

进一步，所述的传送机构包括主电机、主板、圆滑槽、滑杆、电动滑块和移板，主电机安装在底板上，主电机的输出轴上安装有主板，主板的下端对称安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在底板上，主板的上端安装有电动滑块，电动滑块上设置有移板。

进一步，所述的升降支链包括辅助电机、伸缩杆和螺纹杆，辅助电机的输出轴上连接有螺纹杆，螺纹杆通过螺纹的传动方式与固定架相连，固定架与支撑杆之间连接有伸缩杆。

进一步，所述的一号转筒与二号转筒的结构、大小均一致，所述的一号转筒设置有外筒、半径调节板、挤压杆、连弹簧、挤压柱、挤压气缸、转轴和齿轮，外筒的前端安装有转轴，转轴通过轴承安装在操作架上，转轴的前端安装有齿轮，外筒上均匀设置有空槽，空槽内设置有挤压杆，挤压杆的外端安装有半径调节板，挤压杆的内端与外筒内壁之间连接有连弹簧，外筒的后端安装有挤压气缸，挤压气缸的顶端安装在挤压柱上。

进一步，所述的袋口夹取支链包括U架、辅电机、圆柱、两个移杆、两个夹取块和滑块，U架的右端内壁上安装有辅电机，辅电机的输出轴与圆柱右端相连，圆柱的左端通过轴承安装在U架上，圆柱上设置有两段螺纹，且两段螺纹相反，每段螺纹上均设置有一个移杆，移杆的内端安装有夹取块，移杆的外端安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与U架相连。

进一步，所述的挤压柱为圆台结构，挤压柱的前端紧贴在挤压杆的内端。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型具有对包装袋口进行半自动化打开，人员无需手动搓开，对包装袋四端进行限位，方便物品入袋，耗时短等优点；

2、本实用新型设置有自动推袋机构，自动推袋机构对包装袋进行压紧；

3、本实用新型设置有传送机构，传送机构辅助一号吸盘机构移动，辅助开袋；

4、本实用新型设置有一号吸盘机构，一号吸盘机构对包装袋的一面进行首次吸住；

5、本实用新型设置有二号吸盘机构，二号吸盘机构对包装袋的另一面进行吸住使得袋口打开，人员无需手动搓开，耗费时间短；

6、本实用新型设置有辅助开袋机构，辅助开袋机构对包装袋四端进行夹取，方便物品入袋。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型底板、自动推袋机构、传送机构、一号吸盘机构、二号吸盘机构与辅助开袋机构之间的结构示意图；

图3是本实用新型底板与自动推袋机构之间的结构示意图；

图4是本实用新型底板、传送机构与一号吸盘机构之间的结构示意图；

图5是本实用新型底板与辅助开袋机构之间的结构示意图；

图6是本实用新型一号转筒的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本实用新型的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本实用新型中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图6所示，一种半自动开袋机，包括保护壳1、底板2、自动推袋机构3、传送机构4、一号吸盘机构5、二号吸盘机构6和辅助开袋机构7，所述的底板2的左端安装有自动推袋机构3，底板2的中部安装有辅助开袋机构7，自动推袋机构3与辅助开袋机构7之间设置有传送机构4，传送机构4安装在底板2上，传送机构4的上端安装有一号吸盘机构5，底板2的右端通过底座安装有二号吸盘机构6，底板2的上端套设有保护壳1。

所述的自动推袋机构3包括固定板31、复位压板32、复位弹簧33和扣动板34，固定板31安装在底板2上，固定板31上设置有U型槽，U型槽内设置有复位压板32，且固定板31与复位压板32之间连接有复位弹簧33，复位压板32的左端上侧安装有扣动板34，复位压板32的右端设置有紧贴板，具体工作时，扣动扣动板34，复位压板32与固定板31之间分开，将包装袋放入中间，复位压板32在复位弹簧33压紧包装袋，自动推袋机构3对包装袋进行压紧，方便了一号吸盘机构5的操作。

所述的传送机构4包括主电机41、主板42、圆滑槽43、滑杆44、电动滑块45和移板46，主电机41安装在底板2上，主电机41的输出轴上安装有主板42，主板42的下端对称安装有滑杆44，滑杆44通过滑动配合的方式与圆滑槽43相连，圆滑槽43安装在底板2上，主板42的上端安装有电动滑块45，电动滑块45上设置有移板46，电动滑块45、主电机41的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，电动滑块45带动一号吸盘机构5移动到合适的位置，一号吸盘机构5吸住袋口一面时，电动滑块45带动一号吸盘机构5退出，主电机41带动一号吸盘机构5转动一百八十度，电动滑块45再次带动一号吸盘机构5移动到合适的位置，传送机构4辅助一号吸盘机构5移动，辅助开袋。

所述的一号吸盘机构5与二号吸盘机构6为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号吸盘机构5包括支撑杆51、升降支链52、固定架53和吸盘54，支撑杆51的上端安装有升降支链52，升降支链52的上端安装有固定架53，固定架53的左端均匀设置有吸盘54，吸盘54的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，升降支链52带动吸盘54升降到合适的位置确保吸盘54对袋口进行吸取，一号吸盘机构5对袋口的一面进行吸住。

所述的升降支链52包括辅助电机521、伸缩杆522和螺纹杆523，辅助电机521的输出轴上连接有螺纹杆523，螺纹杆523通过螺纹的传动方式与固定架53相连，固定架53与支撑杆51之间连接有伸缩杆522，辅助电机521的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，辅助电机521带动螺纹杆523转动，螺纹杆523带动固定架53进行升降，根据不同包装袋的高度，升降支链52带动固定架53升降确保吸盘54对袋口进行吸取。

所述的辅助开袋机构7包括两个操作架71、两个转动电机72、两个一号转筒73两个二号转筒74、伸缩气缸75和两个袋口夹取支链76，两个操作架71安装在底板2的前后两端，操作架71的下端左侧通过轴承安装有一号转筒73，操作架71的下端右侧通过轴承安装有二号转筒74，操作架71的下端通过底座安装有转动电机72，转动电机72的输出轴与一号转筒73相连，操作架71的上端对称安装有伸缩气缸75，伸缩气缸75的顶端安装在袋口夹取支链76，伸缩气缸75、转动电机72的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，两个袋口夹取支链76对袋口的两端进行夹取限位，一号转筒73与二号转筒74对袋底的一端进行夹取，转动电机72带动一号转筒73转动，一号转筒73与二号转筒74相向转动确保包装袋处于绷紧的状态，辅助开袋机构7对包装袋的四端进行夹取限位，避免开袋口的时候包装袋任意飘动，减小了开袋的难度。

所述的一号转筒73与二号转筒74的结构、大小均一致，所述的一号转筒73设置有外筒731、半径调节板732、挤压杆733、连弹簧734、挤压柱735、挤压气缸736、转轴737和齿轮738，外筒731的前端安装有转轴737，转轴737通过轴承安装在操作架71上，转轴737的前端安装有齿轮738，外筒731上均匀设置有空槽，空槽内设置有挤压杆733，挤压杆733的外端安装有半径调节板732，挤压杆733的内端与外筒731内壁之间连接有连弹簧734，外筒731的后端安装有挤压气缸736，挤压气缸736的顶端安装在挤压柱735上，挤压气缸736的结构特征、工作原理以及控制方法均为现有技术，具体工作时，袋底位于一号转筒73、二号转筒74之间时，挤压气缸736带动挤压柱735调节，挤压柱735带动半径调节板732外扩使得一号转筒73与二号转筒74对袋底两端进行夹取，转动电机72带动齿轮738转动，一号转筒73与二号转筒74相向转动带动袋底下降确保包装袋处于绷紧的状态。

所述的袋口夹取支链76包括U架761、辅电机762、圆柱763、两个移杆764、两个夹取块765和滑块766，U架761的右端内壁上安装有辅电机762，辅电机762的输出轴与圆柱763右端相连，圆柱763的左端通过轴承安装在U架761上，圆柱763上设置有两段螺纹，且两段螺纹相反，每段螺纹上均设置有一个移杆764，移杆764的内端安装有夹取块765，移杆764的外端安装有滑块766，滑块766通过滑动配合的方式与U架761相连，具体工作时，辅电机762带动圆柱763转动，两个夹取块765相向运动对袋口进行夹取。

所述的挤压柱735为圆台结构，挤压柱735的前端紧贴在挤压杆733的内端，确保挤压柱735始终对挤压杆733进行挤压。

开袋前：扣动扣动板34，复位压板32与固定板31之间分开，将包装袋放入中间，复位压板32在复位弹簧33压紧包装袋，自动推袋机构3对包装袋进行压紧；

开袋：电动滑块45带动一号吸盘机构5移动到合适的位置，辅助电机521带动螺纹杆523转动，螺纹杆523带动固定架53进行升降，根据不同包装袋的高度，升降支链52带动固定架53升降确保吸盘54对袋口的一面进行吸取，电动滑块45带动一号吸盘机构5退出，主电机41带动一号吸盘机构5转动一百八十度，电动滑块45再次带动一号吸盘机构5移动到合适的位置，包装袋位于辅助开袋机构7内，辅电机762带动圆柱763转动，两个夹取块765相向运动对袋口进行夹取，之后，袋底位于一号转筒73、二号转筒74之间时，挤压气缸736带动挤压柱735调节，挤压柱735带动半径调节板732外扩使得一号转筒73与二号转筒74对袋底两端进行夹取，转动电机72带动齿轮738转动，一号转筒73与二号转筒74相向转动带动袋底下降确保包装袋处于绷紧的状态，之后，二号吸盘机构6对包装袋的另一面进行吸取，袋口打开，即可放入物体进袋口中，放完后，一号吸盘机构5、二号吸盘机构6与辅助开袋机构7同时停止工作，袋口掉落，拿出；

拿出后:传送机构4带动一号吸盘机构5转动一百八十度，重复上述动作。

综上所述的工作流程,解决了现有的包装袋开袋放物品时，人员通常手动搓开袋口，长期重复操作时，手部可能因干燥从而短时间内无法打开包装袋，且需要摆正袋底后进行物品入袋，耗费时间长等难题，达到了目的。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种半自动开袋机，包括保护壳(1)、底板(2)、自动推袋机构(3)、传送机构(4)、一号吸盘机构(5)、二号吸盘机构(6)和辅助开袋机构(7)，其特征在于：所述的底板(2)的左端安装有自动推袋机构(3)，底板(2)的中部安装有辅助开袋机构(7)，自动推袋机构(3)与辅助开袋机构(7)之间设置有传送机构(4)，传送机构(4)安装在底板(2)上，传送机构(4)的上端安装有一号吸盘机构(5)，底板(2)的右端通过底座安装有二号吸盘机构(6)，底板(2)的上端套设有保护壳(1)；

所述的自动推袋机构(3)包括固定板(31)、复位压板(32)、复位弹簧(33)和扣动板(34)，固定板(31)安装在底板(2)上，固定板(31)上设置有U型槽，U型槽内设置有复位压板(32)，且固定板(31)与复位压板(32)之间连接有复位弹簧(33)，复位压板(32)的左端上侧安装有扣动板(34)，复位压板(32)的右端设置有紧贴板；

所述的一号吸盘机构(5)与二号吸盘机构(6)为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号吸盘机构(5)包括支撑杆(51)、升降支链(52)、固定架(53)和吸盘(54)，支撑杆(51)的上端安装有升降支链(52)，升降支链(52)的上端安装有固定架(53)，固定架(53)的左端均匀设置有吸盘(54)；

所述的辅助开袋机构(7)包括两个操作架(71)、两个转动电机(72)、两个一号转筒(73)两个二号转筒(74)、伸缩气缸(75)和两个袋口夹取支链(76)，两个操作架(71)安装在底板(2)的前后两端，操作架(71)的下端左侧通过轴承安装有一号转筒(73)，操作架(71)的下端右侧通过轴承安装有二号转筒(74)，操作架(71)的下端通过底座安装有转动电机(72)，转动电机(72)的输出轴与一号转筒(73)相连，操作架(71)的上端对称安装有伸缩气缸(75)，伸缩气缸(75)的顶端安装在袋口夹取支链(76)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动开袋机，其特征在于：所述的传送机构(4)包括主电机(41)、主板(42)、圆滑槽(43)、滑杆(44)、电动滑块(45)和移板(46)，主电机(41)安装在底板(2)上，主电机(41)的输出轴上安装有主板(42)，主板(42)的下端对称安装有滑杆(44)，滑杆(44)通过滑动配合的方式与圆滑槽(43)相连，圆滑槽(43)安装在底板(2)上，主板(42)的上端安装有电动滑块(45)，电动滑块(45)上设置有移板(46)。

3.根据权利要求1所述的一种半自动开袋机，其特征在于：所述的升降支链(52)包括辅助电机(521)、伸缩杆(522)和螺纹杆(523)，辅助电机(521)的输出轴上连接有螺纹杆(523)，螺纹杆(523)通过螺纹的传动方式与固定架(53)相连，固定架(53)与支撑杆(51)之间连接有伸缩杆(522)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动开袋机，其特征在于：所述的一号转筒(73)与二号转筒(74)的结构、大小均一致，所述的一号转筒(73)设置有外筒(731)、半径调节板(732)、挤压杆(733)、连弹簧(734)、挤压柱(735)、挤压气缸(736)、转轴(737)和齿轮(738)，外筒(731)的前端安装有转轴(737)，转轴(737)通过轴承安装在操作架(71)上，转轴(737)的前端安装有齿轮(738)，外筒(731)上均匀设置有空槽，空槽内设置有挤压杆(733)，挤压杆(733)的外端安装有半径调节板(732)，挤压杆(733)的内端与外筒(731)内壁之间连接有连弹簧(734)，外筒(731)的后端安装有挤压气缸(736)，挤压气缸(736)的顶端安装在挤压柱(735)上。

5.根据权利要求1所述的一种半自动开袋机，其特征在于：所述的袋口夹取支链(76)包括U架(761)、辅电机(762)、圆柱(763)、两个移杆(764)、两个夹取块(765)和滑块(766)，U架(761)的右端内壁上安装有辅电机(762)，辅电机(762)的输出轴与圆柱(763)右端相连，圆柱(763)的左端通过轴承安装在U架(761)上，圆柱(763)上设置有两段螺纹，且两段螺纹相反，每段螺纹上均设置有一个移杆(764)，移杆(764)的内端安装有夹取块(765)，移杆(764)的外端安装有滑块(766)，滑块(766)通过滑动配合的方式与U架(761)相连。

6.根据权利要求4所述的一种半自动开袋机，其特征在于：所述的挤压柱(735)为圆台结构，挤压柱(735)的前端紧贴在挤压杆(733)的内端。