CN115320928B - 一种自动上袋全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上袋全自动包装机，包括输送装置，所述输送装置的顶部设置有包装装置，所述包装装置的两侧设置有防护装置，所述防护装置的左侧设置有控制装置，所述控制装置的顶部设置有进料装置，本发明涉及包装机技术领域，本发明通过设置进料装置，当设备使用时，盛放完毕物料的包装袋放置在斜板的上表面，凸轮在外部电机的带动下转动，插销沿着限位槽的内表面滑动，转动一定角度的凸轮将斜板抬升一定角度，斜板沿着外罩的内表面滑动，斜板的倾角增大，在重力的作用下，包装袋带着物料斜向下滑动，当设备不需要进料时，凸轮复位，斜板左侧的高度减小，斜板趋于水平，解决了传统的包装机需要人工放料的问题。

Description

一种自动上袋全自动包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种自动上袋全自动包装机。

背景技术

包装机的种类繁多，分类方法很多，从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

现有技术中，如中国专利号为：CN111017322A的一种全自动包装机自动上袋机，包括安装在支撑架上的上袋吸盘、开袋吸盘、抓手、第一卡手、第二卡手以及弧形进料口，上袋吸盘朝下设置、并可进行升降移动以及水平移动，开袋吸盘设置在上袋吸盘下方，开袋吸盘朝上且正对上袋吸盘的一端设置，抓手通过连杆机构紧靠开袋吸盘设置，抓手可在连杆机构的驱动下进行旋转；弧形进料口朝下设置，第一卡手、第二卡手分别设置在弧形进料口外侧，抓手用于将打开的袋口套在弧形进料口上，第一卡手用于对袋口与弧形进料口预紧，第二卡手用于将袋口与弧形进料口密封，抓手、第一卡手、第二卡手互不干涉。本发明实现了自动上袋，取袋、送袋准确，第二卡手将袋口与弧形进料口进行密封，防止物料溢出。

但现有技术中，传统的包装机在使用时，需要人工进行上料、运输和包装，该方法只适用于小批量生产，当进行大批量生产时，人工作业由于自动化水平较低，容易降低生产效率，增大生产成本，适应性和灵活性较差，具有较低的市场竞争力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上袋全自动包装机，包括输送装置，所述输送装置的顶部设置有包装装置，所述包装装置的两侧设置有防护装置，所述防护装置的左侧设置有控制装置，盛放完毕物料的包装袋放置在斜板的上表面，凸轮在外部电机的带动下转动，插销沿着限位槽的内表面滑动，所述控制装置的顶部设置有进料装置；

所述控制装置包括空心仓，所述空心仓的外表面固定连接有水平块，所述水平块的内表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的右端转动连接有套环，所述套环的内表面转动连接有转轴，转动一定角度的凸轮将斜板抬升一定角度，斜板沿着外罩的内表面滑动，斜板的倾角增大，在重力的作用下，包装袋带着物料斜向下滑动，所述转轴的外表面固定连接有三头辊，所述三头辊的底部设置有支撑脚，所述支撑脚的顶部设置有滑槽。

优选的，所述滑槽开设在水平块的壁中，当设备不需要进料时，凸轮复位，斜板左侧的高度减小，斜板趋于水平，所述空心仓的下表面与支撑脚的上表面固定连接，所述空心仓的内表面与三头辊的外表面转动连接，所述水平块对称安装在空心仓的两侧。

优选的，所述进料装置包括外罩，下落的包装袋进入空心仓的内部，包装袋的下表面与三头辊的外表面接触，由于三头辊的外部为弧形，能够夹住包装袋，将包装袋向下缓慢移动，所述外罩的内表面转动连接有凸轮，所述凸轮的外表面固定连接有插销，所述插销的外表面通过限位槽滑动连接有斜板。

优选的，所述外罩右侧的外表面与空心仓的上表面固定连接，在使用前，可根据实际需求，转动螺杆，由于螺杆的外表面与水平块的内表面螺纹连接，转动的螺杆带动套环移动，所述外罩的内表面与斜板的下表面转动连接，所述限位槽开设在斜板的壁中。

优选的，所述输送装置包括支撑辊子，转轴在套环的拉动下，沿着滑槽的内部滑动，支撑脚支撑固定空心仓，使得空心仓的底部与输送装置的顶部具有一定的空隙，方便物料水平运输，所述支撑辊子的两侧设置有滚轮，所述滚轮的外表面活动连接有传送带，所述传送带的外表面固定连接有输送器。

优选的，所述输送器包括橡胶板，物料下落至输送器的内部，滚轮带动传送带移动，移动的传送带带动输送器移动，支撑辊子提供足够的支撑力，防止传送带挤压变形，所述橡胶板的内表面固定连接有尼龙网，所述尼龙网的两侧设置有三角槽，所述三角槽的两侧设置有矩形槽。

优选的，所述支撑辊子的上表面与传送带的下表面转动连接，所述输送器沿着传送带的外表面排列，当输送器移动至传送带的弯曲处时，橡胶板弯曲，三角槽和矩形槽的开口增大，通过开槽，预留足够的形变空间，确保橡胶板始终贴合在传送带的外表面，所述橡胶板的下表面与传送带的外表面固定连接，所述三角槽和矩形槽开设在橡胶板的壁中。

优选的，所述包装装置包括滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有夹板，所述夹板的内表面固定连接有电热管，当橡胶板的开口朝上时，物料落至尼龙网的上表面，包装完毕后，橡胶板在传送带的带动下，开口向下，物料在重力的作用下下落，物料在运输的同时完成包装，所述电热管的顶部设置有夹块，所述夹块的外表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内部设置有控制杆。

优选的，所述滑杆的左端与空心仓右侧的外表面固定连接，所述夹块的下表面与夹板的上表面固定连接，物料在传送带的外表面水平运输，夹板沿着滑杆的外表面滑动，夹板的内表面与物料包装袋的外表面滑动挤压，将包装袋内部的空气挤出，同时，电热管通电受热，将包装袋的开口软化封边，所述夹块的内表面与控制杆的外表面滑动连接。

优选的，所述防护装置包括侧板，在使用前，通过转动控制杆外部的螺母，控制压缩弹簧的长度，压缩弹簧通过自身的弹力，控制夹块的距离，从而辅助控制夹板的夹持角度和夹持力，满足不同尺寸包装袋的封边包装，所述侧板的外表面转动连接有导轮，所述导轮沿着侧板的外表面线性排列，在物料水平运输的过程中，侧板通过导轮抵住物料的两侧，防止材料脱落，所述侧板左侧的外表面与空心仓右侧的外表面固定连接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置进料装置，当设备使用时，盛放完毕物料的包装袋放置在斜板的上表面，凸轮在外部电机的带动下转动，插销沿着限位槽的内表面滑动，转动一定角度的凸轮将斜板抬升一定角度，斜板沿着外罩的内表面滑动，斜板的倾角增大，在重力的作用下，包装袋带着物料斜向下滑动，当设备不需要进料时，凸轮复位，斜板左侧的高度减小，斜板趋于水平，解决了传统的包装机需要人工放料的问题。

2.本发明通过设置控制装置，当设备使用时，下落的包装袋进入空心仓的内部，包装袋的下表面与三头辊的外表面接触，由于三头辊的外部为弧形，能够夹住包装袋，将包装袋向下缓慢移动，在使用前，可根据实际需求，转动螺杆，由于螺杆的外表面与水平块的内表面螺纹连接，转动的螺杆带动套环移动，转轴在套环的拉动下，沿着滑槽的内部滑动，支撑脚支撑固定空心仓，使得空心仓的底部与输送装置的顶部具有一定的空隙，方便物料水平运输，解决了传统的包装机需要人工控制物料下落，无法高效控制物料流量的问题。

3.本发明通过设置输送装置，当设备使用时，物料下落至输送器的内部，滚轮带动传送带移动，移动的传送带带动输送器移动，支撑辊子提供足够的支撑力，防止传送带挤压变形，当输送器移动至传送带的弯曲处时，橡胶板弯曲，三角槽和矩形槽的开口增大，通过开槽，预留足够的形变空间，确保橡胶板始终贴合在传送带的外表面，当橡胶板的开口朝上时，物料落至尼龙网的上表面，包装完毕后，橡胶板在传送带的带动下，开口向下，物料在重力的作用下下落，物料在运输的同时完成包装，解决了传统的包装机需要人工运输物料，自动化程度较低的问题。

4.本发明通过设置包装装置和防护装置，当设备使用时，物料在传送带的外表面水平运输，夹板沿着滑杆的外表面滑动，夹板的内表面与物料包装袋的外表面滑动挤压，将包装袋内部的空气挤出，同时，电热管通电受热，将包装袋的开口软化封边，在使用前，通过转动控制杆外部的螺母，控制压缩弹簧的长度，压缩弹簧通过自身的弹力，控制夹块的距离，从而辅助控制夹板的夹持角度和夹持力，满足不同尺寸包装袋的封边包装，在物料水平运输的过程中，侧板通过导轮抵住物料的两侧，防止材料脱落，解决了传统的包装机需要人工人封边，效率低下，灵活性不高，且材料在运输的过程中容易脱落的问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明控制装置的结构示意图；

图4是本发明控制装置背面的结构示意图；

图5是本发明进料装置的结构示意图；

图6是本发明输送装置的结构示意图；

图7是本发明输送器的结构示意图；

图8是本发明包装装置的结构示意图；

图9是本发明防护装置的结构示意图。

图中：1、输送装置；2、包装装置；3、防护装置；4、控制装置；5、进料装置；10、空心仓；11、水平块；12、螺杆；13、套环；14、转轴；15、三头辊；16、支撑脚；17、滑槽；20、外罩；21、凸轮；22、插销；23、限位槽；24、斜板；25、支撑辊子；26、滚轮；27、传送带；28、输送器；30、橡胶板；31、尼龙网；32、三角槽；33、矩形槽；34、滑杆；35、夹板；36、电热管；37、夹块；38、压缩弹簧；39、控制杆；40、侧板；41、导轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一：

请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：一种自动上袋全自动包装机，包括输送装置1，输送装置1的顶部设置有包装装置2，包装装置2的两侧设置有防护装置3，防护装置3的左侧设置有控制装置4，控制装置4的顶部设置有进料装置5；控制装置4包括空心仓10，空心仓10的外表面固定连接有水平块11，水平块11的内表面螺纹连接有螺杆12，螺杆12的右端转动连接有套环13，套环13的内表面转动连接有转轴14，转轴14的外表面固定连接有三头辊15，三头辊15的底部设置有支撑脚16，支撑脚16的顶部设置有滑槽17。滑槽17开设在水平块11的壁中，空心仓10的下表面与支撑脚16的上表面固定连接，空心仓10的内表面与三头辊15的外表面转动连接，水平块11对称安装在空心仓10的两侧。进料装置5包括外罩20，外罩20的内表面转动连接有凸轮21，凸轮21的外表面固定连接有插销22，插销22的外表面通过限位槽23滑动连接有斜板24。外罩20右侧的外表面与空心仓10的上表面固定连接，外罩20的内表面与斜板24的下表面转动连接，限位槽23开设在斜板24的壁中。

使用时，盛放完毕物料的包装袋放置在斜板24的上表面，凸轮21在外部电机的带动下转动，插销22沿着限位槽23的内表面滑动，转动一定角度的凸轮21将斜板24抬升一定角度，斜板24沿着外罩20的内表面滑动，斜板24的倾角增大，在重力的作用下，包装袋带着物料斜向下滑动，当设备不需要进料时，凸轮21复位，斜板24左侧的高度减小，斜板24趋于水平。

下落的包装袋进入空心仓10的内部，包装袋的下表面与三头辊15的外表面接触，由于三头辊15的外部为弧形，能够夹住包装袋，将包装袋向下缓慢移动，在使用前，可根据实际需求，转动螺杆12，由于螺杆12的外表面与水平块11的内表面螺纹连接，转动的螺杆12带动套环13移动，转轴14在套环13的拉动下，沿着滑槽17的内部滑动，支撑脚16支撑固定空心仓10，使得空心仓10的底部与输送装置1的顶部具有一定的空隙，方便物料水平运输。

实施例二：

请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：输送装置1包括支撑辊子25，支撑辊子25的两侧设置有滚轮26，滚轮26的外表面活动连接有传送带27，传送带27的外表面固定连接有输送器28。输送器28包括橡胶板30，橡胶板30的内表面固定连接有尼龙网31，尼龙网31的两侧设置有三角槽32，三角槽32的两侧设置有矩形槽33。

支撑辊子25的上表面与传送带27的下表面转动连接，输送器28沿着传送带27的外表面排列，橡胶板30的下表面与传送带27的外表面固定连接，三角槽32和矩形槽33开设在橡胶板30的壁中。包装装置2包括滑杆34，滑杆34的外表面滑动连接有夹板35，夹板35的内表面固定连接有电热管36，电热管36的顶部设置有夹块37，夹块37的外表面固定连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38的内部设置有控制杆39。

滑杆34的左端与空心仓10右侧的外表面固定连接，夹块37的下表面与夹板35的上表面固定连接，夹块37的内表面与控制杆39的外表面滑动连接。防护装置3包括侧板40，侧板40的外表面转动连接有导轮41，导轮41沿着侧板40的外表面线性排列，侧板40左侧的外表面与空心仓10右侧的外表面固定连接。

使用时，物料下落至输送器28的内部，滚轮26带动传送带27移动，移动的传送带27带动输送器28移动，支撑辊子25提供足够的支撑力，防止传送带27挤压变形，当输送器28移动至传送带27的弯曲处时，橡胶板30弯曲，三角槽32和矩形槽33的开口增大，通过开槽，预留足够的形变空间，确保橡胶板30始终贴合在传送带27的外表面，当橡胶板30的开口朝上时，物料落至尼龙网31的上表面，包装完毕后，橡胶板30在传送带27的带动下，开口向下，物料在重力的作用下下落，物料在运输的同时完成包装。

物料在传送带27的外表面水平运输，夹板35沿着滑杆34的外表面滑动，夹板35的内表面与物料包装袋的外表面滑动挤压，将包装袋内部的空气挤出，同时，电热管36通电受热，将包装袋的开口软化封边，在使用前，通过转动控制杆39外部的螺母，控制压缩弹簧38的长度，压缩弹簧38通过自身的弹力，控制夹块37的距离，从而辅助控制夹板35的夹持角度和夹持力，满足不同尺寸包装袋的封边包装，在物料水平运输的过程中，侧板40通过导轮41抵住物料的两侧，防止材料脱落。

工作原理：

当设备使用时，盛放完毕物料的包装袋放置在斜板24的上表面，凸轮21在外部电机的带动下转动，插销22沿着限位槽23的内表面滑动，转动一定角度的凸轮21将斜板24抬升一定角度，斜板24沿着外罩20的内表面滑动，斜板24的倾角增大，在重力的作用下，包装袋带着物料斜向下滑动，当设备不需要进料时，凸轮21复位，斜板24左侧的高度减小，斜板24趋于水平，解决了传统的包装机需要人工放料的问题。

下落的包装袋进入空心仓10的内部，包装袋的下表面与三头辊15的外表面接触，由于三头辊15的外部为弧形，能够夹住包装袋，将包装袋向下缓慢移动，在使用前，可根据实际需求，转动螺杆12，由于螺杆12的外表面与水平块11的内表面螺纹连接，转动的螺杆12带动套环13移动，转轴14在套环13的拉动下，沿着滑槽17的内部滑动，支撑脚16支撑固定空心仓10，使得空心仓10的底部与输送装置1的顶部具有一定的空隙，方便物料水平运输，解决了传统的包装机需要人工控制物料下落，无法高效控制物料流量的问题。

物料下落至输送器28的内部，滚轮26带动传送带27移动，移动的传送带27带动输送器28移动，支撑辊子25提供足够的支撑力，防止传送带27挤压变形，当输送器28移动至传送带27的弯曲处时，橡胶板30弯曲，三角槽32和矩形槽33的开口增大，通过开槽，预留足够的形变空间，确保橡胶板30始终贴合在传送带27的外表面，当橡胶板30的开口朝上时，物料落至尼龙网31的上表面，包装完毕后，橡胶板30在传送带27的带动下，开口向下，物料在重力的作用下下落，物料在运输的同时完成包装，解决了传统的包装机需要人工运输物料，自动化程度较低的问题。

物料在传送带27的外表面水平运输，夹板35沿着滑杆34的外表面滑动，夹板35的内表面与物料包装袋的外表面滑动挤压，将包装袋内部的空气挤出，同时，电热管36通电受热，将包装袋的开口软化封边，在使用前，通过转动控制杆39外部的螺母，控制压缩弹簧38的长度，压缩弹簧38通过自身的弹力，控制夹块37的距离，从而辅助控制夹板35的夹持角度和夹持力，满足不同尺寸包装袋的封边包装，在物料水平运输的过程中，侧板40通过导轮41抵住物料的两侧，防止材料脱落，解决了传统的包装机需要人工人封边，效率低下，灵活性不高，且材料在运输的过程中容易脱落的问题。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段实施。

Claims (1)

1.一种自动上袋全自动包装机，包括输送装置（1），其特征在于：所述输送装置（1）的顶部设置有包装装置（2），所述包装装置（2）的两侧设置有防护装置（3），所述防护装置（3）的左侧设置有控制装置（4），所述控制装置（4）的顶部设置有进料装置（5）；

所述控制装置（4）包括空心仓（10），所述空心仓（10）的外表面固定连接有水平块（11），所述水平块（11）的内表面螺纹连接有螺杆（12），所述螺杆（12）的右端转动连接有套环（13），所述套环（13）的内表面转动连接有转轴（14），所述转轴（14）的外表面固定连接有三头辊（15），所述三头辊（15）的底部设置有支撑脚（16），所述支撑脚（16）的顶部设置有滑槽（17）；

所述滑槽（17）开设在水平块（11）的壁中，所述空心仓（10）的下表面与支撑脚（16）的上表面固定连接，所述空心仓（10）的内表面与三头辊（15）的外表面转动连接，所述水平块（11）对称安装在空心仓（10）的两侧；

所述进料装置（5）包括外罩（20），所述外罩（20）的内表面转动连接有凸轮（21），所述凸轮（21）的外表面固定连接有插销（22），所述插销（22）的外表面通过限位槽（23）滑动连接有斜板（24）；

所述外罩（20）右侧的外表面与空心仓（10）的上表面固定连接，所述外罩（20）的内表面与斜板（24）的下表面转动连接，所述限位槽（23）开设在斜板（24）的壁中；

所述输送装置（1）包括支撑辊子（25），所述支撑辊子（25）的两侧设置有滚轮（26），所述滚轮（26）的外表面活动连接有传送带（27），所述传送带（27）的外表面固定连接有输送器（28）；

所述输送器（28）包括橡胶板（30），所述橡胶板（30）的内表面固定连接有尼龙网（31），所述尼龙网（31）的两侧设置有三角槽（32），所述三角槽（32）的两侧设置有矩形槽（33）；

所述支撑辊子（25）的上表面与传送带（27）的下表面转动连接，所述输送器（28）沿着传送带（27）的外表面排列，所述橡胶板（30）的下表面与传送带（27）的外表面固定连接，所述三角槽（32）和矩形槽（33）开设在橡胶板（30）的壁中；

所述包装装置（2）包括滑杆（34），所述滑杆（34）的外表面滑动连接有夹板（35），所述夹板（35）的内表面固定连接有电热管（36），所述电热管（36）的顶部设置有夹块（37），所述夹块（37）的外表面固定连接有压缩弹簧（38），所述压缩弹簧（38）的内部设置有控制杆（39）；

所述滑杆（34）的左端与空心仓（10）右侧的外表面固定连接，所述夹块（37）的下表面与夹板（35）的上表面固定连接，所述夹块（37）的内表面与控制杆（39）的外表面滑动连接；

所述防护装置（3）包括侧板（40），所述侧板（40）的外表面转动连接有导轮（41），所述导轮（41）沿着侧板（40）的外表面线性排列，所述侧板（40）左侧的外表面与空心仓（10）右侧的外表面固定连接；

物料下落至输送器（28）的内部，滚轮（26）带动传送带（27）移动，移动的传送带（27）带动输送器（28）移动，支撑辊子（25）提供足够的支撑力，防止传送带（27）挤压变形，当输送器（28）移动至传送带（27）的弯曲处时，橡胶板（30）弯曲，三角槽（32）和矩形槽（33）的开口增大，通过开槽，预留足够的形变空间，确保橡胶板（30）始终贴合在传送带（27）的外表面，当橡胶板（30）的开口朝上时，物料落至尼龙网（31）的上表面，包装完毕后，橡胶板（30）在传送带（27）的带动下，开口向下，物料在重力的作用下下落，物料在运输的同时完成包装；

物料在传送带（27）的外表面水平运输，夹板（35）沿着滑杆（34）的外表面滑动，夹板（35）的内表面与物料包装袋的外表面滑动挤压，将包装袋内部的空气挤出，同时，电热管（36）通电受热，将包装袋的开口软化封边，在使用前，通过转动控制杆（39）外部的螺母，控制压缩弹簧（38）的长度，压缩弹簧（38）通过自身的弹力，控制夹块（37）的距离，从而辅助控制夹板（35）的夹持角度和夹持力，满足不同尺寸包装袋的封边包装，在物料水平运输的过程中，侧板（40）通过导轮（41）抵住物料的两侧，防止材料脱落。