CN214391461U - 一种内筒激光清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内筒激光清洗机，包括主轴和托盘，所述主轴外侧套设有托盘，托盘上侧呈环形依次设有第一清理装置底板、焦距调整机构和托盘废品回收净化装置，第一清理装置底板上侧设有锐科激光器，锐科激光器通过光纤与废品回收净化装置连接，主轴下侧设有喷涂工装底部支撑机构，主轴后侧设有移动装置，外罩上侧设有上面板，上主轴上端穿过上面板位于上面板上侧，上面板上侧设有导电滑环支架，导电滑环支架通过固定销与上主轴连接，上面板上侧设有旋转装置，旋转装置与上主轴连接，主轴一侧设有控制柜，控制柜下侧设有工作台，控制柜内部设有冷水机、第二激光器和气泵。本实用新型实现了对筒壁全方位清理，减少了人工难以实现的操作。

Description

一种内筒激光清洗机

技术领域

本实用新型属于激光清除技术领域，具体涉及一种内筒激光清洗机。

背景技术

为防止内筒在海水浸泡和海洋大气环境中受到腐蚀，通常在内筒内壁喷涂专用涂料进行防锈处理。在使用一定期限后，需要对该表面涂层进行全部清除，以便更换新涂层。此外，使用过程中也会造成内筒表面涂层的划伤和脱落，进而引起锈蚀问题，也需要对局部表面进行清理，并更换新涂层。内筒内壁表面清理的传统方法采用喷砂或者手工打磨局部小面积清理。喷砂一般在工厂内进行，为防止对其设备的损害，喷砂前需要采取大量的严密防护措施，喷砂和打磨过程会产生大量漂浮粉尘，工作环境恶劣，劳动强度大，工作周期长、效率低，不能满足维护保障要求，因此迫切需要采用新型清理技术、研制新型内筒涂层自动清除装置和便携式表面清理设备克服上述弊端，完成保障任务。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种内筒激光清洗机，实现了对筒壁全方位清理，减少了人工难以实现的操作，同时减少了劳动强度；实现全自动化操作；本次发明实现了筒壁快速，高效的清理目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内筒激光清洗机，包括主轴和托盘，所述主轴外侧套设有托盘，托盘上侧呈环形依次设有第一清理装置底板、焦距调整机构和托盘废品回收净化装置，第一清理装置底板上侧设有锐科激光器，锐科激光器通过光纤与废品回收净化装置连接，主轴下侧设有喷涂工装底部支撑机构，主轴后侧设有移动装置，托盘上侧外罩，外罩上侧设有上面板，主轴上端设有上主轴，上主轴上端穿过上面板位于上面板上侧，上面板上侧设有导电滑环支架，导电滑环支架通过固定销与上主轴连接，上面板上侧设有旋转装置，旋转装置与上主轴连接，主轴一侧设有控制柜，控制柜下侧设有工作台，控制柜内部设有冷水机、第二激光器和气泵，气泵位于激光器上侧，控制柜前侧设有显示屏和触屏器，冷水机通过出水管和进水管与废品回收净化装置连接，第二激光器连接有主电缆，主电缆另一端分出四根分支电缆，四根分支电缆分别与废品回收净化装置、移动装置、旋转装置、焦距调整机构连接，气泵通过气管与焦距调整机构连接，出水管、进水管、主电缆和气管均位于线缆内部。

进一步，所述焦距调整机构包括第二清理装置底板、直线导轨、X轴向滚珠丝杠、磁耦合无杆气缸和步进电机，第二清理装置底板位于托盘上侧，第二清理装置底板上侧设有防护罩，第二清理装置底板上侧防护罩内侧设有安装底座和第一相机装置，安装底座上侧两端对称设有导轨垫块，导轨垫块上侧设有直线导轨，每个直线导轨上侧均设有导轨滑块，两导轨滑块上侧设有支撑板，安装底座上侧通过前端轴承座与尾端轴承座安装有X轴向滚珠丝杠，X轴向滚珠丝杠前端安装有步进电机，X轴向滚珠丝杠与支撑板通过连接块连接,支撑板一侧设有磁耦合无杆气缸，磁耦合无杆气缸上设有气缸滑块，气缸滑块前侧设有激光头安装块，激光头安装块前侧安装销子座，销子座前侧设有销子口，销子口前侧与废品回收净化装置固定连接，步进电机与其中一根分支电缆连接，磁耦合无杆气缸通过气管与气泵连接，防护罩上侧设有第二相机装置。

进一步，所述废品回收净化装置包括第三清理装置底板、第一收集桶、第二收集桶、电机仓、吸尘器口和激光清洗枪，第二清理装置底板位于托盘上侧，第三清理装置底板上侧设有第一收集桶、第二收集桶、电机仓，电机仓内部设有风机，风机连接有电线，电机仓与第二收集桶、第二收集桶与第一收集桶之间均通过连接管连接，激光清洗枪与销子口固定连接，激光清洗枪下侧前端设有吸尘器口，第一收集桶与吸尘器口通过连接管连接，激光清洗枪的水管入口通过出水管冷水机的出水口连接，激光清洗枪的水管出口通过出水管与冷水机的入水口连接，激光清洗枪的电缆线接口与其中一根分支电缆连接，所述第一收集桶内部设有过滤网，锐科激光器通过光纤与激光清洗枪连接。

进一步，所述移动装置包括链轮、移动电机和链条，主轴上端后侧通过安装座安装有链轮，链轮一侧安装有移动电机，链轮上设有链条，链条通过链条固定件与托盘固定连接。

进一步，所述旋转装置包括从动轮、主动轮和旋转电机，上主轴顶端处设有从动轮，上面板上侧通过安装座安装有旋转电机，旋转电机输出轴上安装有主动轮，主动轮通过链条与从动轮连接。

进一步，所述托盘与主轴之间安装有多个导向轮。

进一步，所述主轴上端两侧对称设有管线固定块，管线固定块两端位于外罩外侧。

进一步，所述上面板上侧设有吊环螺钉。

进一步，所述控制柜后侧一端设有平衡器。

进一步，所述第一清理装置底板、第二清洗装置底板和第三清理装置底板上侧均设有多个吊杆吊环。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种内筒激光清洗机，步进电机带动X轴向滚珠丝杠对激光清洗枪进行前后调节；同时通过第一相机装置和第二相机装置对筒壁的进行观察其清理的状况，随时洞察筒壁的清理效果；筒壁清理时，激光清洗枪进行清理筒壁产生的漂浮粉尘、碎片、锈蚀物，并由电机仓内的风机通过吸尘口处将漂浮粉尘、碎片、锈蚀物吸附第一收集筒内，第一收集筒内的过滤网对漂浮粉尘、碎片、锈蚀物进行过滤，过滤后干净颗粒将被吸收到第二收集筒中储存起来；旋转装置、移动装置、焦距调整机构的设置，可将激光清洗枪进行旋转、上下移动、水平移动，实现了对筒壁全方位清理，减少了人工难以实现的操作，同时减少了劳动强度；实现全自动化操作；本次发明实现了筒壁快速，高效的清理目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中移动装置的结构示意图；

图3是图2中移动装置的结构图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是图4中废品回收净化装置的结构示意图；

图6是图4中废品回收净化装置的主视图；

图7是图4中废品回收净化装置的侧视图；

图8是图1中焦距调整机构的结构示意图；

图9是图1中焦距调整机构的侧视图；

图10是图1中防护罩的俯视图；

图11是图8中磁耦合无杆气缸的结构示意图；

图12是图11中磁耦合无杆气缸的侧视图；

图13是图11中磁耦合无杆气缸的俯视图；

图14是图11中磁耦合无杆气缸的立体图；

图15是图1中控制柜的结构示意图；

图16是图1中控制柜的立体图。

其中：1、工作台，2控制柜，3、平衡器，4、线缆，5、外罩，6、吊杆吊环，7、旋转装置，8、连接块，9、吊环螺钉，10、上主轴，11、导电滑环支架，12、上面板，13、旋转电机，14、管线固定块，15、废品回收净化装置，16、第一激光器，17、焦距调整机构，18、托盘，19、主轴，20、喷涂工装底部支撑机构，21、第二激光器，22、气泵，23、触屏器，24、显示屏，25、冷水机，26、防护罩，27、第一相机装置，28、第二相机装置，29、吸尘口，30、激光清洗枪，31、第二清理装置底座，32、导向轮，33、第一收集筒，34、第二收集筒，35、电机仓，36、销子座，37、销子口，38、激光头安装块，39、气缸滑块，40、步进电机，41、前端轴承座，42、尾端轴承座，43、X轴向滚珠丝杠，44、导轨垫块，45、磁耦合无杆气缸，46、支撑板，47、安装底座，48、直线导轨，49、主动轮，50、过滤网，51、电缆线接口，52、从动轮，53、链轮，54、移动电机、55、链条，56、链条固定件，57、第三清理装置底板，58、电线，59、水管入口，60、水管出口。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-16所示，一种内筒激光清洗机，其特征在于：包括主轴19和托盘18，所述主轴19外侧套设有托盘18，托盘18上侧呈环形依次设有第一清理装置底板、焦距调整机构17和托盘废品回收净化装置15，第一清理装置底板上侧设有锐科激光器16，锐科激光器16通过光纤与废品回收净化装置15连接，主轴19下侧设有喷涂工装底部支撑机构20，主轴19后侧设有移动装置，托盘18上侧外罩5，外罩5上侧设有上面板12，主轴19上端设有上主轴10，上主轴10上端穿过上面板12位于上面板12上侧，上面板12上侧设有导电滑环支架11，导电滑环支架11通过固定销与上主轴10连接，上面板12上侧设有旋转装置7，旋转装置7与上主轴10连接，主轴19一侧设有控制柜2，控制柜2下侧设有工作台1，控制柜2内部设有冷水机25、第二激光器21和气泵22，气泵22位于激光器22上侧，控制柜2前侧设有显示屏24和触屏器23，冷水机25通过出水管和进水管与废品回收净化装置15连接，第二激光器21连接有主电缆，主电缆另一端分出四根分支电缆，四根分支电缆分别与废品回收净化装置15、移动装置、旋转装置7、焦距调整机构17连接，气泵22通过气管与焦距调整机构17连接，出水管、进水管、主电缆和气管均位于线缆4内部。

所述焦距调整机构17包括第二清理装置底板31、直线导轨48、X轴向滚珠丝杠43、磁耦合无杆气缸45和步进电机40，第二清理装置底板31位于托盘18上侧，第二清理装置底板31上侧设有防护罩26，第二清理装置底板31上侧防护罩26内侧设有安装底座47和第一相机装置27，安装底座47上侧两端对称设有导轨垫块44，导轨垫块44上侧设有直线导轨48，每个直线导轨48上侧均设有导轨滑块，两导轨滑块上侧设有支撑板46，安装底座47上侧通过前端轴承座41与尾端轴承座42安装有X轴向滚珠丝杠43，X轴向滚珠丝杠43前端安装有步进电机40，X轴向滚珠丝杠43与支撑板46通过连接块8连接,支撑板46一侧设有磁耦合无杆气缸45，磁耦合无杆气缸45上设有气缸滑块39，气缸滑块39前侧设有激光头安装块38，激光头安装块38前侧安装销子座36，销子座36前侧设有销子口37，销子口37前侧与废品回收净化装置15固定连接，步进电机40与其中一根分支电缆连接，磁耦合无杆气缸45通过气管52与气泵22连接，防护罩26上侧设有第二相机装置28。

所述废品回收净化装置15包括第三清理装置底板57、第一收集桶33、第二收集桶34、电机仓35、吸尘器口29和激光清洗枪30，第二清理装置底板57位于托盘18上侧，第三清理装置底板57上侧设有第一收集桶33、第二收集桶34、电机仓35，电机仓35内部设有风机，风机连接有电线58，电机仓35与第二收集桶34、第二收集桶34与第一收集桶33之间均通过连接管连接，激光清洗枪30与销子口37固定连接，激光清洗枪30下侧前端设有吸尘器口29，第一收集桶33与吸尘器口29通过连接管连接，激光清洗枪30的水管入口59通过出水管冷水机的出水口连接，激光清洗枪的水管出口60通过出水管与冷水机的入水口连接，激光清洗枪30的电缆线接口51与其中一根分支电缆连接，所述第一收集桶33内部设有过滤网50，锐科激光器16通过光纤与激光清洗枪30连接。

所述移动装置7包括链轮53、移动电机54和链条55，主轴19上端后侧通过安装座安装有链轮53，链轮53一侧安装有移动电机54，链轮53上设有链条55，链条55通过链条固定件56与托盘18固定连接。

所述旋转装置7包括从动轮52、主动轮49和旋转电机13，上主轴10顶端处设有从动轮52，上面板12上侧通过安装座安装有旋转电机13，旋转电机13输出轴上安装有主动轮49，主动轮49通过链条与从动轮52连接。

所述托盘18与主轴19之间安装有多个导向轮32。

所述主轴19上端两侧对称设有管线固定块14，管线固定块14两端位于外罩5外侧。

所述上面板12上侧设有吊环螺钉9。

所述控制柜2后侧一端设有平衡器3。

所述第一清理装置底板、第二清洗装置底板31和第三清理装置底板32上侧均设有多个吊杆吊环6。

PLC控制系统开启内筒清洗机时：

1)首先打开控制柜2总电源开关，启动水冷机25。

2)水温达到设定温度时，焦距调整机构17自动启动，启动废物回收及净化装置15按钮，通过软件启动相机装置进行图像采集及传输给电器控制系统。

3)通过控制柜2的激光清除系统触摸屏23开启激光源，同时控制移动电机54带动升降平台托盘(18)开始工作(初始为下降运行)，开始按设定轨迹进行清除。

4)激光清洗枪30随着升降平台托盘18向下清除，清除到底端时触发底端转一定角度，继续开始向上清除，清除到顶端时触发顶端行程开关……

5)直至清除完成后升降平台托盘18停止运行，同时控制清除设备停止运行，该筒即清除完成。

控制柜2控制各电器，气动元件并完成整个激光机清洁工作。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种内筒激光清洗机，其特征在于：包括主轴和托盘，所述主轴外侧套设有托盘，托盘上侧呈环形依次设有第一清理装置底板、焦距调整机构和托盘废品回收净化装置，第一清理装置底板上侧设有锐科激光器，锐科激光器通过光纤与废品回收净化装置连接，主轴下侧设有喷涂工装底部支撑机构，主轴后侧设有移动装置，托盘上侧外罩，外罩上侧设有上面板，主轴上端设有上主轴，上主轴上端穿过上面板位于上面板上侧，上面板上侧设有导电滑环支架，导电滑环支架通过固定销与上主轴连接，上面板上侧设有旋转装置，旋转装置与上主轴连接，主轴一侧设有控制柜，控制柜下侧设有工作台，控制柜内部设有冷水机、第二激光器和气泵，气泵位于激光器上侧，控制柜前侧设有显示屏和触屏器，冷水机通过出水管和进水管与废品回收净化装置连接，第二激光器连接有主电缆，主电缆另一端分出四根分支电缆，四根分支电缆分别与废品回收净化装置、移动装置、旋转装置、焦距调整机构连接，气泵通过气管与焦距调整机构连接，出水管、进水管、主电缆和气管均位于线缆内部。

2.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述焦距调整机构包括第二清理装置底板、直线导轨、X轴向滚珠丝杠、磁耦合无杆气缸和步进电机，第二清理装置底板位于托盘上侧，第二清理装置底板上侧设有防护罩，第二清理装置底板上侧防护罩内侧设有安装底座和第一相机装置，安装底座上侧两端对称设有导轨垫块，导轨垫块上侧设有直线导轨，每个直线导轨上侧均设有导轨滑块，两导轨滑块上侧设有支撑板，安装底座上侧通过前端轴承座与尾端轴承座安装有X轴向滚珠丝杠，X轴向滚珠丝杠前端安装有步进电机，X轴向滚珠丝杠与支撑板通过连接块连接,支撑板一侧设有磁耦合无杆气缸，磁耦合无杆气缸上设有气缸滑块，气缸滑块前侧设有激光头安装块，激光头安装块前侧安装销子座，销子座前侧设有销子口，销子口前侧与废品回收净化装置固定连接，步进电机与其中一根分支电缆连接，磁耦合无杆气缸通过气管与气泵连接，防护罩上侧设有第二相机装置。

3.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述废品回收净化装置包括第三清理装置底板、第一收集桶、第二收集桶、电机仓、吸尘器口和激光清洗枪，第二清理装置底板位于托盘上侧，第三清理装置底板上侧设有第一收集桶、第二收集桶、电机仓，电机仓内部设有风机，风机连接有电线，电机仓与第二收集桶、第二收集桶与第一收集桶之间均通过连接管连接，激光清洗枪与销子口固定连接，激光清洗枪下侧前端设有吸尘器口，第一收集桶与吸尘器口通过连接管连接，激光清洗枪的水管入口通过出水管冷水机的出水口连接，激光清洗枪的水管出口通过出水管与冷水机的入水口连接，激光清洗枪的电缆线接口与其中一根分支电缆连接，所述第一收集桶内部设有过滤网，锐科激光器通过光纤与激光清洗枪连接。

4.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述移动装置包括链轮、移动电机和链条，主轴上端后侧通过安装座安装有链轮，链轮一侧安装有移动电机，链轮上设有链条，链条通过链条固定件与托盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述旋转装置包括从动轮、主动轮和旋转电机，上主轴顶端处设有从动轮，上面板上侧通过安装座安装有旋转电机，旋转电机输出轴上安装有主动轮，主动轮通过链条与从动轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述托盘与主轴之间安装有多个导向轮。

7.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述主轴上端两侧对称设有管线固定块，管线固定块两端位于外罩外侧。

8.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述上面板上侧设有吊环螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述控制柜后侧一端设有平衡器。

10.根据权利要求1所述的一种内筒激光清洗机，其特征在于：所述第一清理装置底板、第二清洗装置底板和第三清理装置底板上侧均设有多个吊杆吊环。

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