CN220497066U - 一种管道检测机器人探头自清洁结构 - Google Patents
一种管道检测机器人探头自清洁结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220497066U CN220497066U CN202321743823.4U CN202321743823U CN220497066U CN 220497066 U CN220497066 U CN 220497066U CN 202321743823 U CN202321743823 U CN 202321743823U CN 220497066 U CN220497066 U CN 220497066U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- movable
- self
- cleaning structure
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 14
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体、探头本体和电机，所述管道检测机器人本体的表面安装有探头本体，且探头本体通过固定套连接有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的右侧表面固定安装有固定框，所述固定框的内部插设有活动杆，且活动杆的顶端啮合有两组活动齿轮，所述活动齿轮的中心位置处连接有拨动杆，且拨动杆远离活动齿轮的一端固定连接有清理杆。本实用新型通过电机的输出端转动带动连接框左右移动，通过连接框带动活动杆移动，活动杆移动带动活动齿轮转动，活动齿轮转动带动拨动杆转动，拨动杆转动带动清理杆转动，从而可以对透明板的表面进行清洁，起到自清洁的效果，避免影响视线。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人探头自清洁结构。
背景技术
随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战。传统的轨道检漏方法是对整个管道进行通水或通气，检查出漏水或漏气的地方，然后再进行修补，修补完成后，需进行二次检测，以免还有别的缺口，现有的管道检测设备均通过检测机器人进行管道内部检测；
但检测机器人在管道内工作时，由于管道内壁会沾附一些灰尘，当检测机器人在管道的内部移动时，管道内部的灰尘会飘落沾附在探头的表面，因此会产生遮挡，大大影响探测工作，为此，我们提出一种管道检测机器人探头自清洁结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道检测机器人探头自清洁结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体、探头本体和电机，所述管道检测机器人本体的表面安装有探头本体，且探头本体通过固定套连接有玻璃防护罩，所述玻璃防护罩的右侧表面固定安装有固定框，所述固定框的内部插设有活动杆，且活动杆的顶端啮合有两组活动齿轮，所述活动齿轮的中心位置处连接有拨动杆，且拨动杆远离活动齿轮的一端固定连接有清理杆，所述活动杆的左侧固定连接有连接框，且连接框的内部插设有第二连接杆，所述电机的输出端与第二连接杆固定连接，所述玻璃防护罩的内部固定插设有透明板，所述电机通过第一连接杆与第二连接杆固定连接。
优选的，所述清理杆与透明板的表面相互抵触。
优选的，所述固定套的上下两端对称插设有螺纹杆，且螺纹杆远离固定套内部一端固定连接有转动把。
优选的，所述螺纹杆插设在固定套内部的一端连接有夹持杆。
优选的，所述夹持杆的表面固定连接有限位杆，所述固定套的表面开设有与限位杆相适配的限位槽。
优选的，所述活动杆的顶端表面均匀设置有齿牙，且齿牙与活动齿轮的表面相互啮合。
优选的，所述固定框的内部开设有矩形槽，所述活动杆插设在矩形槽的内部，所述活动杆与固定框为滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、该装置通过电机的输出端转动带动连接框左右移动，通过连接框带动活动杆移动，活动杆移动带动活动齿轮转动，活动齿轮转动带动拨动杆转动，拨动杆转动带动清理杆转动，从而可以对透明板的表面进行清洁，起到自清洁的效果，避免影响视线。
2、该装置通过转动转动把带动螺纹杆移动，通过螺纹杆一佛内杆推动夹持杆移动，夹持杆移动与探头本体的表面相抵触，从而便于安装拆卸玻璃防护罩，提高该装置的适配性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种管道检测机器人探头自清洁结构的立体结构示意图；
图2为图1中的玻璃防护罩结构立体示意图；
图3为图1中的固定套结构立体剖面示意图；
图4为图1中的玻璃防护罩与透明板结构立体示意图。
图中：1、管道检测机器人本体；2、探头本体；3、玻璃防护罩；4、固定框；5、透明板；6、固定套；7、转动把；8、螺纹杆；9、限位杆；10、夹持杆；11、电机；12、第一连接杆；13、连接框；14、第二连接杆；15、活动齿轮；16、活动杆；17、拨动杆；18、清理杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体1、探头本体2和电机11，管道检测机器人本体1的表面安装有探头本体2，且探头本体2通过固定套6连接有玻璃防护罩3，玻璃防护罩3的右侧表面固定安装有固定框4，固定框4的内部插设有活动杆16，且活动杆16的顶端啮合有两组活动齿轮15，活动齿轮15的中心位置处连接有拨动杆17，且拨动杆17远离活动齿轮15的一端固定连接有清理杆18，活动杆16的左侧固定连接有连接框13，且连接框13的内部插设有第二连接杆14，电机11的输出端与第二连接杆14固定连接，玻璃防护罩3的内部固定插设有透明板5，电机11通过第一连接杆12与第二连接杆14固定连接。
进一步的，参照图2可以得知，清理杆18与透明板5的表面相互抵触，在使用的过程中，通过清理杆18可以对透明板5进行清洁。
进一步的，参照图3可以得知，固定套6的上下两端对称插设有螺纹杆8，且螺纹杆8远离固定套6内部一端固定连接有转动把7，通过螺纹杆8的与孔槽的内螺纹之间想不配合使用，从而便于带动夹持杆10移动，进行固定限位。
进一步的，参照图3和图4可以得知，螺纹杆8插设在固定套6内部的一端连接有夹持杆10，在使用的过程中，通过夹持杆10可以对玻璃防护罩3固定限位。
进一步的，参照图3可以得知，夹持杆10的表面固定连接有限位杆9，固定套6的表面开设有与限位杆9相适配的限位槽，在使用的过程中，通过限位杆9可以起到限位的作用。
进一步的，参照图4可以得知，活动杆16的顶端表面均匀设置有齿牙，且齿牙与活动齿轮15的表面相互啮合，在使用的过程中，通过活动杆16表面的齿牙可以带动活动齿轮15左右移动，便于带动清理杆18对透明板5进行清洁作用。
进一步的，参照图3和图4可以得知，固定框4的内部开设有矩形槽，活动杆16插设在矩形槽的内部，活动杆16与固定框4为滑动连接，通过矩形槽可以起到限位的作用，便于活动杆16直线移动。
工作原理：本实用新型在使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4所示，当需要透明板5进行清洁时，相关的操作人员手动将电机11通电，电机11的输出端转动带动第二连接杆14转动，第二连接杆14转动带动连接框13左右移动，通过连接框13带动活动杆16移动，活动杆16移动带动活动齿轮15转动，活动齿轮15转动带动拨动杆17转动，拨动杆17转动带动清理杆18转动，从而可以对透明板5的表面进行清洁；
当需要拆卸玻璃防护罩3时，相关的操作人员手动转动转动把7带动螺纹杆8移动，通过螺纹杆8一佛内杆推动夹持杆10移动，夹持杆10移动，便于安装拆卸玻璃防护罩3，操作完成，以上为本实用新型的全部工作原理。
本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (7)
1.一种管道检测机器人探头自清洁结构，包括管道检测机器人本体(1)、探头本体(2)和电机(11)，其特征在于，所述管道检测机器人本体(1)的表面安装有探头本体(2)，且探头本体(2)通过固定套(6)连接有玻璃防护罩(3)，所述玻璃防护罩(3)的右侧表面固定安装有固定框(4)，所述固定框(4)的内部插设有活动杆(16)，且活动杆(16)的顶端啮合有两组活动齿轮(15)，所述活动齿轮(15)的中心位置处连接有拨动杆(17)，且拨动杆(17)远离活动齿轮(15)的一端固定连接有清理杆(18)，所述活动杆(16)的左侧固定连接有连接框(13)，且连接框(13)的内部插设有第二连接杆(14)，所述电机(11)的输出端与第二连接杆(14)固定连接，所述玻璃防护罩(3)的内部固定插设有透明板(5)，所述电机(11)通过第一连接杆(12)与第二连接杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述清理杆(18)与透明板(5)的表面相互抵触。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述固定套(6)的上下两端对称插设有螺纹杆(8)，且螺纹杆(8)远离固定套(6)内部一端固定连接有转动把(7)。
4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述螺纹杆(8)插设在固定套(6)内部的一端连接有夹持杆(10)。
5.根据权利要求4所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述夹持杆(10)的表面固定连接有限位杆(9)，所述固定套(6)的表面开设有与限位杆(9)相适配的限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述活动杆(16)的顶端表面均匀设置有齿牙，且齿牙与活动齿轮(15)的表面相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人探头自清洁结构，其特征在于，所述固定框(4)的内部开设有矩形槽，所述活动杆(16)插设在矩形槽的内部，所述活动杆(16)与固定框(4)为滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321743823.4U CN220497066U (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 一种管道检测机器人探头自清洁结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321743823.4U CN220497066U (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 一种管道检测机器人探头自清洁结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220497066U true CN220497066U (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=89880420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321743823.4U Active CN220497066U (zh) | 2023-07-05 | 2023-07-05 | 一种管道检测机器人探头自清洁结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220497066U (zh) |
-
2023
- 2023-07-05 CN CN202321743823.4U patent/CN220497066U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113696022A (zh) | 一种卡套式管接头加工用表面打磨装置 | |
| CN220497066U (zh) | 一种管道检测机器人探头自清洁结构 | |
| CN219767716U (zh) | 一种金属配件的打磨设备 | |
| CN207982913U (zh) | 一种钢板切割用除尘装置 | |
| CN214627163U (zh) | 一种摄像机用防护装置 | |
| CN213320216U (zh) | 一种具有激光灯的机械手臂装置 | |
| CN114473613A (zh) | 一种钢管加工机床用磁吸式除屑装置及其实施方法 | |
| CN220152220U (zh) | 一种管道探测装置 | |
| CN108499990B (zh) | 一种可拆卸式的真空管清洁装置 | |
| CN220591003U (zh) | 一种用于烟风道的内部清洁装置 | |
| CN108262276B (zh) | 一种蒸发器人孔的螺孔自动清洁装置 | |
| CN219806054U (zh) | 一种对高精度液压钢管制造的操作台 | |
| CN214391461U (zh) | 一种内筒激光清洗机 | |
| CN217135854U (zh) | 一种自清洁的屏蔽柜 | |
| CN218927211U (zh) | 一种防粉尘外泄打磨装置 | |
| CN218982416U (zh) | 一种金属切削机床的碎屑清理装置 | |
| CN218873115U (zh) | 一种除尘设备 | |
| CN219805934U (zh) | 一种汽车零部件清理用抛丸机 | |
| CN219664622U (zh) | 一种适用于汽车检具的清理装置 | |
| CN220039525U (zh) | 一种复合式tso测温定氧探头 | |
| CN220251454U (zh) | 一种内置式废气检测装置 | |
| CN219786981U (zh) | 一种便于收集废屑的激光雕刻机 | |
| CN217070092U (zh) | 一种齿轮端齿齿面加工设备外壳结构 | |
| CN221238826U (zh) | 一种烟度计测量探头 | |
| CN220922911U (zh) | 一种排水管道的定位开槽机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240418 Address after: 124000 Logging Apartment, Xinglongtai District, Panjin City, Liaoning Province, China Patentee after: PANJIN ZONGHENG PHOTOELECTRON TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 124000, 15-2-502, 10th District, Century Community, Zhenxing Street, Xinglongtai District, Panjin City, Liaoning Province Patentee before: Xu Guang Country or region before: China Patentee before: Xu Lingtang Patentee before: Qi Jie Patentee before: Zhao Xutao |