CN116093821B - 一种电力线路的智能巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力线路的智能巡检装置，涉及电路巡检装置技术领域，包括用于安装各组件并带动整体装置运动的移动组件，移动组件上设置有履带，便于在山石路段移动，移动组件一侧设置有对电线火灾进行处理的灭火组件，灭火组件上设置有折叠的防火布，先对着火点进行覆盖随后进行灭火，避免火灾形势扩大，移动组件另一侧设置有对覆盖在电线上的碎石进行处理的清理组件，清理组件通过调整清理柱不同角度实现对不同碎石的拨除，本发明能够对矿山上的电力线路进行巡检，且能够对电线火灾与电线挤压快速进行处理。
Description
技术领域
本发明涉及电路巡检装置技术领域，特别涉及一种电力线路的智能巡检装置。
背景技术
在施工时，对电路进行定期巡检可以发现潜在的安全问题，例如电线老化、过载、短路等问题。及时发现这些问题可以防止电路故障引发火灾、电击等安全事故，对电路进行巡检非常重要，因为它可以帮助识别和解决潜在的安全隐患和设备故障，定期巡检可以帮助发现设备故障并及时维修，从而减少停机时间和维修成本。这可以提高设备的可靠性，延长设备寿命，发现电路中的能量浪费现象，例如电机的效率低下、能源泄漏等问题。修复这些问题可以提高能源效率，降低能源消耗和成本，对电路进行定期巡检是非常重要的，可以提高设备的可靠性、安全性和能源效率，避免意外损失。
公开号为CN113985200A的中国发明专利提供了一种在线智慧电路巡检及报警装置，包括：前部车体、中部车体、监控组件；所述前部车体设置在中部车体的一侧，且前部车体与中部车体通过螺栓相连接；所述监控组件设置在中部车体的上部，且监控组件与中部车体通过固定方式相连接；所述后部车体设置在中部车体的一侧，且后部车体与中部车体通过螺栓相连接；所述第一密封壳设置在前部车体与中部车体的连接处，且第一密封壳与前部车体及中部车体通过粘结方式相连接，此发明易于拆卸，且能够对电路进行巡检，但此装置在对电路巡检时无法对出现意外的电路进行处理，当电路有着火或破损冒火星时，此装置无法对问题进行处理，且在矿山工程中铺设的电路设备容易被碎石覆盖，当覆盖量变大时容易对电路造成破坏，此装置无法对碎石进行处理，现急需设计一种针对矿山电路进行自动巡检且能够对电路问题进行处理的装置。
发明内容
鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种电力线路的智能巡检装置。
本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种电力线路的智能巡检装置，包括移动组件，所述的移动组件包括安装台，安装台上设置有缠绕箱、红外探测仪、灭火组件和清理组件，所述的灭火组件包括消防头与电机二，所述电机二的输出轴上设置有摆动杆，所述的缠绕箱内设置有防火布，所述的缠绕箱与摆动杆通过防火布连接，所述的灭火组件还包括调节组件，所述的调节组件对消防头的角度进行调节，所述的清理组件包括转动安装在安装台上的齿轮三，齿轮三上转动设置有转动架，所述的转动架上滑动设置有滑动架，所述的滑动架上设置有对碎石进行清理的清理柱，通过转动架与滑动架改变清理柱的位置，实现不同的清理效果。
进一步的，所述的移动组件还包括履带，履带上设置有转动盘，所述的安装台转动安装在转动盘上，所述的转动盘上设置有电机一，所述电机一的输出轴上设置有齿轮二，所述的安装台靠近转动盘的一端设置有齿轮，所述的齿轮二与齿轮啮合。
进一步的，所述的安装台上设置有储存仓，所述的储存仓内填装有非导电灭火剂，所述的储存仓与消防头连接。
进一步的，所述的调节组件包括滑动安装在安装台上的支撑架，所述的支撑架上滑动设置有滑动板，滑动板侧边设置有电缸，所述的滑动板上设置有安装块，所述的滑动板上滑动设置有升降架，所述的升降架一端与电缸的活动端连接，所述的升降架另一端与滑动球连接，所述的安装块上转动设置有转动柱，所述的转动柱上设置有滑动球与消防头。
进一步的，所述的升降架内部设置有环形凹槽，所述的滑动球在升降架的环形凹槽内滑动。
进一步的，所述的安装台上设置有电机三，所述电机三的输出轴与齿轮三连接，所述的转动架侧边设置有蜗轮，所述的安装台上设置有电机四，电机四的输出轴上设置有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮转动。
进一步的，所述的转动架上设置有电机五，所述电机五的输出轴上设置有丝杆，所述的丝杆与滑动架通过螺纹连接，所述的滑动架上转动设置有齿轮四与齿轮五，所述的齿轮五与齿轮四啮合，所述的齿轮四与齿轮三啮合，所述的清理柱与齿轮五同轴连接，所述的齿轮五带动清理柱转动。
进一步的，所述的清理柱上设置有多组凸起柱，所述的清理柱内部滑动设置有顶柱，所述的顶柱对碎石进行推动破碎。
本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过设置的移动组件能够在山石路段进行移动，便于对矿山上的电力线路进行排查，适应多种不同的路况；（2）本发明设置的灭火组件能够将起火点进行笼罩，减少灭火点的空气流通量，减小火势同时通过绝缘灭火材料对电线起火点进行灭火，通过多角度可调的喷射头快速灭火，避免再度起火；（3）本发明设置的清理组件对堆积在电线上的碎石进行清理，避免碎石长时间堆积在电线上对电线造成挤压，出现电线短路破损等情况，提高本发明对电线电路的检测精度。
附图说明
图1为本发明整体结构俯视图。
图2为本发明整体结构示意图。
图3为本发明移动组件结构示意图。
图4为本发明移动组件结构剖视图。
图5为本发明灭火组件结构示意图。
图6为本发明灭火组件局部结构示意图。
图7为本发明灭火组件结构剖视图。
图8为本发明消防头与转动柱安装位置示意图。
图9为本发明清理组件结构示意图。
图10为本发明清理组件局部结构示意图。
图11为本发明清理组件结构剖视图。
附图标记：1-移动组件；2-灭火组件；3-清理组件；101-履带；102-红外探测仪；103-转动盘；104-安装台；105-缠绕箱；106-滑动柱；107-储存仓；108-齿轮；109-电机一；110-齿轮二；201-消防头；202-升降架；203-电机二；204-摆动杆；205-支撑架；206-滑动板；207-电缸；208-转动柱；209-安装块；210-滑动球；301-齿轮三；302-转动架；303-电机三；304-电机四；305-蜗杆；306-蜗轮；307-齿轮四；308-齿轮五；309-滑动架；310-清理柱；311-凸起柱；312-顶柱；313-电机五；314-丝杆。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。
一种电力线路的智能巡检装置，包括用于安装各组件并带动整体装置运动的移动组件1，移动组件1一侧设置有对电线火灾进行处理的灭火组件2，移动组件1另一侧设置有对覆盖在电线上的碎石进行处理的清理组件3。
移动组件1包括两组履带101，两组履带101上设置有转动盘103，转动盘103内部设置有电机一109，电机一109的输出轴上设置有齿轮二110，转动盘103上端转动设置有安装台104，安装台104靠近转动盘103的一端设置有齿轮108，齿轮108与齿轮二110啮合，启动电机一109，电机一109带动齿轮二110与齿轮108转动，齿轮108带动安装台104转动，实现对安装台104方向的调节，安装台104上设置有红外探测仪102、缠绕箱105、滑动柱106和储存仓107，红外探测仪102对电路进行扫描探测，储存仓107内放置有二氧化碳，缠绕箱105内部缠绕有防火布，缠绕箱105与摆动杆204通过防火布连接。
灭火组件2包括安装在安装台104下端的电机二203，电机二203的输出轴上设置有摆动杆204，摆动杆204发生摆动时将缠绕箱105内的防火布拉出，灭火组件2还包括滑动安装在安装台104上的支撑架205，支撑架205通过直线电机在滑动柱106上滑动，支撑架205上滑动设置有滑动板206，滑动板206通过直线电机在支撑架205上滑动，滑动板206上设置有安装块209，安装块209上端转动设置有转动柱208，转动柱208一端设置有消防头201，转动柱208另一端设置有滑动球210，滑动板206上滑动设置有升降架202，升降架202一端设置有环形凹槽，滑动球210在升降架202的环形凹槽内滑动，升降架202另一端与电缸207的活动端连接，电缸207安装在滑动板206上，支撑架205与滑动板206通过直线电机调整位置，支撑架205与滑动板206移动时同步调整消防头201的位置，启动电缸207时，电缸207带动升降架202在滑动板206上滑动，升降架202移动时带动滑动球210与转动柱208在安装块209上转动，此时转动柱208带动消防头201转动，调整消防头201喷射灭火剂的角度。
清理组件3包括安装在转动架302侧边的电机三303与电机四304，电机三303的输出轴上设置有齿轮三301，齿轮三301上转动设置有转动架302，转动架302侧边设置有蜗轮306，电机四304的输出轴上设置有蜗杆305，蜗杆305与蜗轮306啮合，转动架302下端设置有电机五313，电机五313的输出轴上设置有丝杆314，转动架302下端滑动设置有滑动架309，滑动架309与丝杆314通过螺纹连接，滑动架309上转动设置有齿轮四307与齿轮五308，齿轮四307与齿轮三301啮合，齿轮五308与齿轮四307啮合，齿轮五308上同轴设置有清理柱310，清理柱310上设置有多组凸起柱311，清理柱310内部滑动设置有顶柱312，顶柱312通过直线电机在清理柱310内部滑动。
工作原理：工作时本发明通过履带101移动，红外探测仪102对电线进行扫描，当出现异常时通过互联网进行报警。
当本发明遇到电线失火时，启动电机一109，电机一109带动齿轮二110转动，齿轮二110带动齿轮108转动，齿轮108带动安装台104转动，安装台104带动灭火组件2对准失火位置，随后启动电机二203，电机二203带动摆动杆204转动，摆动杆204将缠绕箱105内防火布拉出，将失火位置扣上，避免火星飞溅，造成火势扩大，随后通过支撑架205与滑动板206上的直线电机带动消防头201调整位置，启动电缸207，电缸207带动升降架202在滑动板206上滑动，升降架202移动时带动滑动球210与转动柱208在安装块209上转动，此时转动柱208带动消防头201转动，调整消防头201喷射灭火剂的角度，随后消防头201对失火处喷火进行灭火操作。
当本发明检测到有碎石在电线上时，启动电机三303，电机三303带动齿轮三301转动，齿轮三301带动齿轮四307转动，齿轮四307带动齿轮五308转动，齿轮五308带动清理柱310与凸起柱311转动，此时清理柱310对碎石进行拨除，当遇到较大块碎石，启动顶柱312上的直线电机，顶柱312在清理柱310内移动，将碎石推开，当需要对清理柱310的位置进行调整时，启动齿轮三301，电机四304带动蜗杆305转动，蜗杆305带动蜗轮306转动，蜗轮306带动转动架302发生转动，齿轮三301、齿轮四307与齿轮五308均为斜齿轮，此时清理柱310在转动的同时发生偏转，启动电机五313时，电机五313带动丝杆314转动，丝杆314带动滑动架309在转动架302上移动，对清理柱310的位置进行调整，提高对碎石清理的效率。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电力线路的智能巡检装置，包括移动组件（1），其特征在于：所述的移动组件（1）包括安装台（104），安装台（104）上设置有缠绕箱（105）、红外探测仪（102）、灭火组件（2）和清理组件（3），所述的灭火组件（2）包括消防头（201）与电机二（203），所述电机二（203）的输出轴上设置有摆动杆（204），所述的缠绕箱（105）内设置有防火布，所述的缠绕箱（105）与摆动杆（204）通过防火布连接，所述的灭火组件（2）还包括调节组件，所述的调节组件对消防头（201）的角度进行调节，所述的清理组件（3）包括转动安装在安装台（104）上的齿轮三（301），齿轮三（301）上转动设置有转动架（302），所述的转动架（302）上滑动设置有滑动架（309），所述的滑动架（309）上设置有对碎石进行清理的清理柱（310），通过转动架（302）与滑动架（309）改变清理柱（310）的位置，所述的转动架（302）上设置有电机五（313），所述电机五（313）的输出轴上设置有丝杆（314），所述的丝杆（314）与滑动架（309）通过螺纹连接，所述的滑动架（309）上转动设置有齿轮四（307）与齿轮五（308），所述的齿轮五（308）与齿轮四（307）啮合，所述的齿轮四（307）与齿轮三（301）啮合，所述的清理柱（310）与齿轮五（308）同轴连接，所述的齿轮五（308）带动清理柱（310）转动，所述的清理柱（310）上设置有多组凸起柱（311），所述的清理柱（310）内部滑动设置有顶柱（312），所述的顶柱（312）对碎石进行推动破碎，实现不同的清理效果。
2.根据权利要求1所述的一种电力线路的智能巡检装置，其特征在于：所述的移动组件（1）还包括履带（101），履带（101）上设置有转动盘（103），所述的安装台（104）转动安装在转动盘（103）上，所述的转动盘（103）上设置有电机一（109），所述电机一（109）的输出轴上设置有齿轮二（110），所述的安装台（104）靠近转动盘（103）的一端设置有齿轮（108），所述的齿轮二（110）与齿轮（108）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电力线路的智能巡检装置，其特征在于：所述的安装台（104）上设置有储存仓（107），所述的储存仓（107）内填装有非导电灭火剂，所述的储存仓（107）与消防头（201）连接。
4.根据权利要求3所述的一种电力线路的智能巡检装置，其特征在于：所述的调节组件包括滑动安装在安装台（104）上的支撑架（205），所述的支撑架（205）上滑动设置有滑动板（206），滑动板（206）侧边设置有电缸（207），所述的滑动板（206）上设置有安装块（209），所述的滑动板（206）上滑动设置有升降架（202），所述的升降架（202）一端与电缸（207）的活动端连接，所述的升降架（202）另一端与滑动球（210）连接，所述的安装块（209）上转动设置有转动柱（208），所述的转动柱（208）上设置有滑动球（210）与消防头（201）。
5.根据权利要求4所述的一种电力线路的智能巡检装置，其特征在于：所述的升降架（202）内部设置有环形凹槽，所述的滑动球（210）在升降架（202）的环形凹槽内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种电力线路的智能巡检装置，其特征在于：所述的安装台（104）上设置有电机三（303），所述电机三（303）的输出轴与齿轮三（301）连接，所述的转动架（302）侧边设置有蜗轮（306），所述的安装台（104）上设置有电机四（304），电机四（304）的输出轴上设置有蜗杆（305），所述的蜗杆（305）与蜗轮（306）啮合，蜗杆（305）带动蜗轮（306）转动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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