CN115126991A - 一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，涉及巡逻机器人技术领域，其包括轨道部件，所述轨道部件上滑动设置有用于巡逻移动的移动部件。在双轴电机输出轴的带动下两个齿轮旋转，齿轮通过与齿板槽内齿板的啮合，可使移动部件在两个滑轨杆上滑动，可实现巡逻机器人在变电站内远离地面的位置进行巡逻，避免地面对巡逻机器人的移动产生影响，通过设置的旋转部件巡逻机器人的支撑，通过驱动电机输出轴带动调节轴旋转一百八十度，实现底座一百八十度翻转一百八十度，进而可在轨道部件距离地面不远时，将巡逻机器人竖向设置的模式巡逻，在轨道部件距离地面较远时，将巡逻机器人倒立设置的模式巡逻，满足不同的巡逻模式需求。

Description

一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人

技术领域

本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人。

背景技术

变电站智慧化改造提升后具备采集数字化、接口标准化、分析智能化的技术特征，可打造全面开放共享的智慧化平台，建设数字物联、主辅一体、架构统一、自主可控的新一代智慧变电站，全面支撑远方集中监控业务，满足无人值班、设备集中监控的业务需求，全面实现变电站人工巡视和倒闸操作“双替代”，通过“全面监控、一键顺控、智能巡视、综合防误、免（少）维护、主辅设备智能联动、二次回路可视化、现场作业安全管控、设备状态检修”等智能应用，深入推进变电站运维管理智能化、现代化，提升变电站安全水平，提高变电站运检质量，大幅增加运维效益。

在变电站中为满足智慧化改造目的，需要巡逻机器人对变电站巡逻监控，在目前的技术中，巡逻机器人一般是在地面转移，实现对变电站的巡逻监控，而地面路况复杂，对巡逻机器人的移动会产生一定影响。

因此，需要一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，解决了在变电站中为满足智慧化改造目的，需要巡逻机器人对变电站巡逻监控，在目前的技术中，巡逻机器人一般是在地面转移，实现对变电站的巡逻监控，而地面路况复杂，对巡逻机器人的移动会产生一定影响的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，包括轨道部件，所述轨道部件上滑动设置有用于巡逻移动的移动部件，所述移动部件上安装有用于转换方位的旋转部件，所述旋转部件上设置有巡逻机器人；

所述轨道部件包括两个滑轨杆；

所述移动部件包括两个后滑套，两个所述后滑套滑动设置在两个滑轨杆上，两个所述后滑套之间固定设置有横板，所述横板的前端两侧均固定设置有连接板，两个所述连接板的前端均固定设置有前滑套，且两个前滑套滑动设置在两个滑轨杆上，所述横板上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定设置有旋转轴，两个所述旋转轴的相背端均通过轴承一分别与左右侧后滑套转动连接，两个所述旋转轴的相背端均固定设置有齿轮。

优选的，两个所述滑轨杆的上表面均开设有齿板槽，两个所述滑轨杆的前后端均固定设置有安装板。

优选的，两个所述齿轮分别设置在两个后滑套内顶端开设的槽口内，且齿轮底端与齿板槽内的齿板啮合。

优选的，后侧所述安装板的前侧壁中部安装有对接插座，所述横板的后端中部固定设置有对接插头，所述横板的底端安装有蓄电池和无线连接模块，且对接插头与蓄电池电连接。

优选的，所述旋转部件包括两个定位板，两个所述定位板上均通过轴承二转动设置有调节轴，两个所述调节轴的相对端固定设置有同一底座，左侧所述调节轴的左端与驱动电机的输出轴固定连接。

优选的，所述巡逻机器人包括包括多个检测模块、声光警报器和监控摄像头，且监控摄像头安装在底座的上表面中心位置，且多个检测模块和声光警报器安装在底座的上表面四周。

优选的，所述无线连接模块与蓄电池、双轴电机、驱动电机、多个检测模块和声光警报器之间电连接。

（三）有益效果

本发明的有益效果在于：

该智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，通过设置的轨道部件安装在一定高度对移动部件的支撑，在双轴电机输出轴的带动下两个齿轮旋转，齿轮通过与齿板槽内齿板的啮合，可使移动部件在两个滑轨杆上滑动，进而可实现巡逻机器人在变电站内远离地面的位置进行巡逻，避免地面对巡逻机器人的移动产生影响，保证巡逻机器人对变电站的正常巡视监控，同时通过设置的旋转部件巡逻机器人的支撑，通过驱动电机输出轴带动调节轴旋转一百八十度，可实现底座一百八十度翻转一百八十度，进而可在轨道部件距离地面不远时，将巡逻机器人竖向设置的模式巡逻，在轨道部件距离地面较远时，将巡逻机器人倒立设置的模式巡逻，满足不同的巡逻模式需求。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧视立体结构示意图；

图3为本发明后视局部立体结构示意图；

图4为本发明侧视局部立体结构示意图；

图5为本发明后滑套仰视立体结构示意图。

图中：1轨道部件、11滑轨杆、12齿板槽、13安装板、14对接插座、2移动部件、21后滑套、22横板、23连接板、24前滑套、25对接插头、26蓄电池、27无线连接模块、28双轴电机、29旋转轴、210齿轮、3旋转部件、31定位板、32调节轴、33驱动电机、34底座、4巡逻机器人、41监控摄像头、42检测模块、43声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，包括轨道部件1，轨道部件1上滑动设置有用于巡逻移动的移动部件2，移动部件2上安装有用于转换方位的旋转部件3，旋转部件3上设置有巡逻机器人4；

轨道部件1包括两个滑轨杆11，两个滑轨杆11的上表面均开设有齿板槽12，两个滑轨杆11的前后端均固定设置有安装板13，移动部件2包括两个后滑套21，两个后滑套21滑动设置在两个滑轨杆11上，两个后滑套21之间固定设置有横板22，横板22的前端两侧均固定设置有连接板23，两个连接板23的前端均固定设置有前滑套24，且两个前滑套24滑动设置在两个滑轨杆11上，横板22上安装有双轴电机28，双轴电机28的两个输出轴上均固定设置有旋转轴29，两个旋转轴29的相背端均通过轴承一分别与左右侧后滑套21转动连接，两个旋转轴29的相背端均固定设置有齿轮210，两个齿轮210分别设置在两个后滑套21内顶端开设的槽口内，且齿轮210底端与齿板槽12内的齿板啮合，通过两个安装板13上的安装孔将滑轨杆11安装巡逻位置的一定的高度，无线连接模块27通过网络可与该智慧变电站的控制端连接，在巡逻时，在双轴电机28输出轴的带动下两个齿轮210旋转，齿轮210通过与齿板槽12内齿板的啮合，可使移动部件2在两个滑轨杆11上滑动，进而可实现巡逻机器人4在变电站内远离地面的位置进行巡逻，进而避免地面对巡逻机器人4的移动产生影响，保证巡逻机器人4对变电站的正常巡视监控。

后侧安装板13的前侧壁中部安装有对接插座14，横板22的后端中部固定设置有对接插头25，通过设置的对接插头25与对接插座14，当移动部件2移动到轨道部件1上做后侧时，此时对接插头25与对接插座14的金属贴片对会对接一起，进而实现对蓄电池26充电，横板22的底端安装有蓄电池26和无线连接模块27，且对接插头25与蓄电池26电连接，旋转部件3包括两个定位板31，两个定位板31上均通过轴承二转动设置有调节轴32，两个调节轴32的相对端固定设置有同一底座34，左侧调节轴32的左端与驱动电机33的输出轴固定连接，巡逻机器人4包括包括多个检测模块42、声光警报器43和监控摄像头41，且监控摄像头41安装在底座34的上表面中心位置，且多个检测模块42和声光警报器43安装在底座34的上表面四周，多个检测模块42包括温度监测、烟雾监测等，通过驱动电机33输出轴带动调节轴32旋转一百八十度，可实现底座34一百八十度翻转一百八十度，进而可在轨道部件1距离地面不远时，将巡逻机器人4竖向设置的模式巡逻，在轨道部件1距离地面较远时，将巡逻机器人4倒立设置的模式巡逻，满足不同的巡逻模式需求，监控摄像头41和检测模块42检测到异常时，可通过无线连接模块27将信号传输到该智慧变电站的控制端，且声光报警模块43会发出警报，实现对变电站的巡逻。

无线连接模块27与蓄电池26、双轴电机28、驱动电机33、多个检测模块42和声光警报器43之间电连接。

本发明的操作步骤为：

通过两个安装板13上的安装孔将滑轨杆11安装巡逻位置的一定的高度，无线连接模块27通过网络可与该智慧变电站的控制端连接，在巡逻时，在双轴电机28输出轴的带动下两个齿轮210旋转，齿轮210通过与齿板槽12内齿板的啮合，可使移动部件2在两个滑轨杆11上滑动，进而可实现巡逻机器人4在变电站内远离地面的位置进行巡逻，进而避免地面对巡逻机器人4的移动产生影响，保证巡逻机器人4对变电站的正常巡视监控，通过设置的旋转部件3巡逻机器人4的支撑，通过驱动电机33输出轴带动调节轴32旋转一百八十度，可实现底座34一百八十度翻转一百八十度，进而可在轨道部件1距离地面不远时，将巡逻机器人4竖向设置的模式巡逻，在轨道部件1距离地面较远时，将巡逻机器人4倒立设置的模式巡逻，满足不同的巡逻模式需求，监控摄像头41和检测模块42检测到异常时，可通过无线连接模块27将信号传输到该智慧变电站的控制端，且声光报警模块43会发出警报，实现对变电站的巡逻。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，包括轨道部件（1），其特征在于：所述轨道部件（1）上滑动设置有用于巡逻移动的移动部件（2），所述移动部件（2）上安装有用于转换方位的旋转部件（3），所述旋转部件（3）上设置有巡逻机器人（4）；

所述轨道部件（1）包括两个滑轨杆（11）；

所述移动部件（2）包括两个后滑套（21），两个所述后滑套（21）滑动设置在两个滑轨杆（11）上，两个所述后滑套（21）之间固定设置有横板（22），所述横板（22）的前端两侧均固定设置有连接板（23），两个所述连接板（23）的前端均固定设置有前滑套（24），且两个前滑套（24）滑动设置在两个滑轨杆（11）上，所述横板（22）上安装有双轴电机（28），所述双轴电机（28）的两个输出轴上均固定设置有旋转轴（29），两个所述旋转轴（29）的相背端均通过轴承一分别与左右侧后滑套（21）转动连接，两个所述旋转轴（29）的相背端均固定设置有齿轮（210）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，其特征在于：两个所述滑轨杆（11）的上表面均开设有齿板槽（12），两个所述滑轨杆（11）的前后端均固定设置有安装板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，其特征在于：两个所述齿轮（210）分别设置在两个后滑套（21）内顶端开设的槽口内，且齿轮（210）底端与齿板槽（12）内的齿板啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，其特征在于：后侧所述安装板（13）的前侧壁中部安装有对接插座（14），所述横板（22）的后端中部固定设置有对接插头（25），所述横板（22）的底端安装有蓄电池（26）和无线连接模块（27），且对接插头（25）与蓄电池（26）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，其特征在于：所述旋转部件（3）包括两个定位板（31），两个所述定位板（31）上均通过轴承二转动设置有调节轴（32），两个所述调节轴（32）的相对端固定设置有同一底座（34），左侧所述调节轴（32）的左端与驱动电机（33）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，其特征在于：所述巡逻机器人（4）包括包括多个检测模块（42）、声光警报器（43）和监控摄像头（41），且监控摄像头（41）安装在底座（34）的上表面中心位置，且多个检测模块（42）和声光警报器（43）安装在底座（34）的上表面四周。

7.根据权利要求6所述的一种智慧变电站基于模块化设计的轨道式巡逻机器人，其特征在于：所述无线连接模块（27）与蓄电池（26）、双轴电机（28）、驱动电机（33）、多个检测模块（42）和声光警报器（43）之间电连接。

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