CN209050756U - 一种儿童陪护机器人 - Google Patents
一种儿童陪护机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209050756U CN209050756U CN201821760759.XU CN201821760759U CN209050756U CN 209050756 U CN209050756 U CN 209050756U CN 201821760759 U CN201821760759 U CN 201821760759U CN 209050756 U CN209050756 U CN 209050756U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- robot
- pedestal
- ball
- looking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 30
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种儿童陪护机器人，包括机器人、悬挂结构和球型结构的壳体，所述壳体上布满贯穿壳壁的螺丝孔，壳体内部设有一底座，底座的底面上通过胶水固定安装一个以上的第一滚珠，机器人设置于底座上端，机器人的顶面上通过胶水固定安装一第二滚珠，底座内部设有一蓄水腔，蓄水腔内部注满水，底座上端设有一与蓄水腔相通的注水管，注水管的开口中设有一密封塞。本实用新型结构简单，能有效的保护机器人，避免了因击打而造成的损坏，同时能启动缓冲作用，能将撞击力转化为旋转力，同时具有不倒翁的功能，无论哪个角度拿起壳体，位于壳体内部的机器人都处于站立状态，无需手动转换角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种儿童陪护机器人。
背景技术
机器人技术是21世纪最具有代表性的高新技术之一，综合了多学科领域，尤其近年来人工智能技术、人脸识别、语音交互、视频互动、安防技术等技术的成熟，促进了智能型产品的发展，儿童陪护机器人正是其产物之一。2015年被称为人工智能元年，2016年，智能陪护机器人井喷式爆发，儿童陪护机器人作为陪护机器人的一个重要组成部分，外加国内近7000万的留守儿童，其兴起是必然的，研发其相关技术具有广阔的应用前景和巨大的市场价值。
在人工智能技术出现以前，机器人领域主要是工业机器人，代替人类从事一些复杂、危险的工作，提高工作的效率。人工智能技术出现后，服务机器人悄然兴起，并且逐渐进入家庭、餐馆等场合，目前市场上的儿童陪护机器人种类繁多，教育、监护、交互等。
如今的陪护机器人已经有很多的类别，有了很大的进步，但还是有一些缺陷，如：儿童在于机器人互动的过程中，总是喜欢将机器人抱起，但是由于儿童多动的特性，使得会一下子将机器人松开，使得机器人直接的掉落到地面上，造成机器人的摔坏，且由于现在的机器人的外壁都具有棱角，在儿童与机器人发生碰撞后，容易造成儿童的受伤，同时儿童在生气时会击打机器人，造成机器人的损坏。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能有效的保护机器人，避免了因击打而造成的损坏，同时能启动缓冲作用，能将撞击力转化为旋转力，同时具有不倒翁的功能，无论哪个角度拿起壳体，位于壳体内部的机器人都处于站立状态，无需手动转换角度的儿童陪护机器人。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种儿童陪护机器人，包括机器人、悬挂结构和球型结构的壳体，所述壳体上布满贯穿壳壁的螺丝孔，壳体内部设有一底座，底座呈半球形结构设置，底座的底面上通过胶水固定安装一个以上的第一滚珠，第一滚珠上珠子的外壁面均与壳体的内壁面相抵，机器人设置于底座上端，机器人的底面上设有一底板，底板通过螺栓固定于底座上，机器人的顶面上通过胶水固定安装一第二滚珠，第二滚珠上珠子的外圈面与壳体的内壁面相抵，底座内部设有一蓄水腔，蓄水腔内部注满水，底座上端设有一与蓄水腔相通的注水管，注水管的开口中设有一密封塞，密封塞与注水管螺纹连接。
作为优选的技术方案，悬挂结构包括螺杆、圆环和固定绳，圆环与螺杆为一体结构设置，螺杆一端插入任意一个螺丝孔中，并与螺丝孔螺纹连接，固定绳一端固定于圆环上。
作为优选的技术方案，壳体由透明塑料材料制成。
作为优选的技术方案，壳体由上壳和下壳组成，上壳开口的端面上设有一固定环，固定环的外圈面上设有外螺纹，下壳开口的端面上设有一环形槽，环形槽的内壁面上设有内螺纹，固定环下端插入环形槽中，并通过外螺纹与环形槽内部的内螺纹啮合连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，能有效的保护机器人，避免了因击打而造成的损坏，同时能启动缓冲作用，能将撞击力转化为旋转力，同时具有不倒翁的功能，无论哪个角度拿起壳体，位于壳体内部的机器人都处于站立状态，无需手动转换角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型的一种儿童陪护机器人，包括机器人9、悬挂结构和球型结构的壳体14，所述壳体14上布满贯穿壳壁的螺丝孔7，壳体14内部设有一底座12，底座12呈半球形结构设置，底座12的底面上通过胶水固定安装一个以上的第一滚珠13，第一滚珠13上珠子的外壁面均与壳体14的内壁面相抵，机器人9设置于底座12上端，机器人9的底面上设有一底板15，底板与机器人为一体结构，底板15通过螺栓固定于底座12上，机器人9的顶面上通过胶水固定安装一第二滚珠8，第二滚珠8上珠子的外圈面与壳体14的内壁面相抵，底座12内部设有一蓄水腔，蓄水腔内部注满水，增加了底座的重量，使底座的重量大于机器人的重量，底座12上端设有一与蓄水腔相通的注水管11，注水管11的开口中设有一密封塞10，密封塞10与注水管11螺纹连接，其中，螺丝孔等于出音孔，方便了声音的传递。
其中，通过半球形结构的底座能使底座沿着壳体的内壁面不断的旋转，且由于机器人的上下端都已经与壳体的内壁面相抵，从而在旋转时，不会出现倾斜状态，使机器人能始终的处于站立状态。
本实施例中，悬挂结构包括螺杆6、圆环5和固定绳4，圆环5与螺杆6为一体结构设置，螺杆6一端插入任意一个螺丝孔7中，并与螺丝孔7螺纹连接，固定绳4一端固定于圆环5上；壳体14由透明塑料材料制成，使得透过壳体能看见内部的情况。
本实施例中，壳体14由上壳3和下壳1组成，上壳3开口的端面上设有一固定环2，固定环2的外圈面上设有外螺纹，下壳1开口的端面上设有一环形槽，环形槽的内壁面上设有内螺纹，固定环2下端插入环形槽中，并通过外螺纹与环形槽内部的内螺纹啮合连接。
工作原理：在受到儿童击打时，通过球型结构的壳体能有效的保护机器人，避免了机器人的损坏，当机器人从儿童怀中掉落时，通过球型的壳体能滚动，从而将与地面的撞击力转换为旋转力，避免了机器人的损坏，其中，在拿起壳体后，由于底座的重量大于机器人的重量，从而在拿起壳体后，在重力的作用下，底座会沿着壳体的内壁向下移动，直至使底座垂直与地面上，也使底座上的机器人处于站立状态。
其中，在不使用时，将螺杆插入螺丝孔中，这时，可通过固定绳固定于挂钩或者其他突出物件上，避免了该装置在地面上自行的滚动。
其中，通过球体结构的壳体使该装置的表面较为光滑，避免了出现棱角，避免了因棱角而造成的儿童受伤。
其中，由于壳体与机器人之间不连接，且壳体由上下壳拼接而成，从而壳体损坏后可更换。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，能有效的保护机器人，避免了因击打而造成的损坏，同时能启动缓冲作用，能将撞击力转化为旋转力，同时具有不倒翁的功能，无论哪个角度拿起壳体，位于壳体内部的机器人都处于站立状态，无需手动转换角度。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种儿童陪护机器人，其特征在于：包括机器人、悬挂结构和球型结构的壳体，所述壳体上布满贯穿壳壁的螺丝孔，壳体内部设有一底座，底座呈半球形结构设置，底座的底面上通过胶水固定安装一个以上的第一滚珠，第一滚珠上珠子的外壁面均与壳体的内壁面相抵，机器人设置于底座上端，机器人的底面上设有一底板，底板通过螺栓固定于底座上，机器人的顶面上通过胶水固定安装一第二滚珠，第二滚珠上珠子的外圈面与壳体的内壁面相抵，底座内部设有一蓄水腔，蓄水腔内部注满水，底座上端设有一与蓄水腔相通的注水管，注水管的开口中设有一密封塞，密封塞与注水管螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的儿童陪护机器人，其特征在于：悬挂结构包括螺杆、圆环和固定绳，圆环与螺杆为一体结构设置，螺杆一端插入任意一个螺丝孔中，并与螺丝孔螺纹连接，固定绳一端固定于圆环上。
3.根据权利要求1所述的儿童陪护机器人，其特征在于：壳体由透明塑料材料制成。
4.根据权利要求1所述的儿童陪护机器人，其特征在于：壳体由上壳和下壳组成，上壳开口的端面上设有一固定环，固定环的外圈面上设有外螺纹，下壳开口的端面上设有一环形槽，环形槽的内壁面上设有内螺纹，固定环下端插入环形槽中，并通过外螺纹与环形槽内部的内螺纹啮合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821760759.XU CN209050756U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种儿童陪护机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821760759.XU CN209050756U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种儿童陪护机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209050756U true CN209050756U (zh) | 2019-07-02 |
Family
ID=67051677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821760759.XU Expired - Fee Related CN209050756U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种儿童陪护机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209050756U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587661A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-20 | 深圳智加问道科技有限公司 | 一种电力巡检机器人 |
| CN111452062A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-28 | 郑州科技学院 | 一种工业用异地形平衡机器人 |
| CN112901713A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 天津网安技术有限公司 | 一种加密数据服务器防护隔离设备 |
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201821760759.XU patent/CN209050756U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110587661A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-20 | 深圳智加问道科技有限公司 | 一种电力巡检机器人 |
| CN110587661B (zh) * | 2019-09-28 | 2022-03-11 | 深圳智加问道科技有限公司 | 一种电力巡检机器人 |
| CN111452062A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-07-28 | 郑州科技学院 | 一种工业用异地形平衡机器人 |
| CN111452062B (zh) * | 2020-04-29 | 2022-12-06 | 郑州科技学院 | 一种工业用异地形平衡机器人 |
| CN112901713A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 天津网安技术有限公司 | 一种加密数据服务器防护隔离设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209050756U (zh) | 一种儿童陪护机器人 | |
| CN207897544U (zh) | 一种市政园林树木支撑装置 | |
| CN108729351A (zh) | 一种桥梁检测装置 | |
| CN207225947U (zh) | 一种竹制便携式可折叠精品茶礼盒 | |
| CN210437749U (zh) | 一种家用节能灯生产用防破碎的运输设备 | |
| CN206885752U (zh) | 一种管道放置架 | |
| CN208942415U (zh) | 一种肩关节镜手术术中体位牵引架 | |
| CN209588476U (zh) | 一种便于取冰的制冰装置 | |
| CN210076329U (zh) | 一种鸡鸭饮水装置 | |
| CN207039785U (zh) | 一种流动式监控装置 | |
| CN208845165U (zh) | 一种智能同步抽油机功图液面测试仪 | |
| CN205963414U (zh) | 一种可折叠放置架 | |
| CN207613504U (zh) | 一种钢丝绳松紧调节的滑轮结构 | |
| CN107662755A (zh) | 一种塑料包装盒 | |
| CN205801827U (zh) | 组装式折叠水壶组件 | |
| CN203814845U (zh) | 伸缩水壶 | |
| CN207081263U (zh) | 一种链接式可翻转的双用冰箱 | |
| CN213075234U (zh) | 一种写字楼店面内隔离植物架 | |
| CN211380391U (zh) | 一种基于房屋建造用绘图展示板 | |
| CN208590578U (zh) | 一种防脱汽车钥匙扣 | |
| CN207532263U (zh) | 一种百变收纳装置 | |
| CN206973005U (zh) | 一种水龙头 | |
| CN220984153U (zh) | 一种可调式礼品鼓结构 | |
| CN205164068U (zh) | 一种多功能儿童篮球架 | |
| CN219106954U (zh) | 一种施工用机电管线的定位结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190702 |