CN211116127U - 一种煤矿综采工作面巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿综采工作面巡检机器人，包括机身，机身的上方设有中控器，中控器的外周设有若干摄像头，机身的底部设有移动部件，机身的前侧设有清障部件，机身的两侧设有支撑部件；清障部件包括推板，推板的前端面设有若干针头，推板的后端面固定有一根伸缩杆，伸缩杆的端部伸入到一个套管的内部，该套管水平固定在机身的内部，套管的一端与机身内壁密封连接，另一端设有一根连接管，连接管连通有一个气泵，该煤矿综采工作面巡检机器人中，通过清障部件能够对煤矿综采工作面的障碍物进行清理，便于机器人进行巡检，同时配合支撑部件能够使得机器人牢牢固定，进而提高了机器人的清障的可靠性，本实用新型设计合理，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿技术领域，具体涉及一种煤矿综采工作面巡检机器人。
背景技术
综采工作面作为煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，是矿井事故的多发地点。在采煤工作面事故中，有80％的原因是由监测不到位引起的。由此可见，实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。通过在采煤工作面安装巡检机器人可以实现对工作面实时的环境监测、设备状态监测、人员监测和设备点检功能，充分发挥科技在安全采煤中的作用，强化综采工作面管理，确保煤炭安全生产和人身安全。
而现有的巡检机器人在巡检的过程中，经常会碰到障碍物，虽然能够。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述的不足，提供一种煤矿综采工作面巡检机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种煤矿综采工作面巡检机器人，包括机身，机身的上方设有中控器，中控器的外周设有若干摄像头，机身的底部设有移动部件，机身的前侧设有清障部件，机身的两侧设有支撑部件；
所述清障部件包括推板，推板的前端面设有若干针头，推板的后端面固定有一根伸缩杆，伸缩杆的端部伸入到一个套管的内部，该套管水平固定在机身的内部，套管的一端与机身内壁密封连接，另一端设有一根连接管，连接管连通有一个气泵；
所述支撑部件包括两个支撑组件和一个传动组件，传动组件与两个支撑组件传动连接，两个支撑组件位于机身的两侧，支撑组件包括一个竖向设置的气缸，气缸传动连接有一个支撑板，支撑板的下端面设有若干尖刺。
该煤矿综采工作面巡检机器人中，摄像头用于对周围煤矿的工作面进行实时图像采集。
在清障部件中，气泵工作，通过连接管向套管中注入空气，随后推动伸缩杆往前移动，随后推板就能够通过针头对前方的障碍物进行冲击，击退障碍物，能够便于机器人继续巡检；同时弹簧能够使得伸缩杆复位。
在支撑部件中，传动组件控制两个气缸伸出机身，使得支撑板位于履带的外侧，随后气缸控制支撑板往下移动，配合尖刺能够使得机身牢牢固定在该处，便于清障部件工作。
具体的，所述传动组件包括第二电机，第二电机设有两个输出轴，两个输出轴位于第二电机的两侧，第二电机的输出轴均传动连接有一根螺杆，每根螺杆均传动连接有一个固定块，气缸设置在固定块的内部；第二电机同步控制两个输出轴转动，输出轴能够通过螺杆控制固定块移动，则就可以控制气缸露出机身或者收入到机身中。
具体的，所述移动部件包括设置在履带和移动轮，移动轮与履带传动连接，移动轮传动连接有第一电机，第一电机设置在机身的内部。
具体的，所述针头与推板螺纹连接；便于对针头进行拆卸。
具体的，所述伸缩杆的外周套设有弹簧，弹簧的两端分别与推板和机身连接。
本实用新型的有益效果是：该煤矿综采工作面巡检机器人中，通过清障部件能够对煤矿综采工作面的障碍物进行清理，便于机器人进行巡检，同时配合支撑部件能够使得机器人牢牢固定，进而提高了机器人的清障的可靠性。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的内部的结构示意图。
图中：1.机身，2.中控器，3.摄像头，4.履带，5.移动轮，6.固定块，7.支撑板，8.尖刺，9.输出轴，10.推板，11.针头，12.伸缩杆，13.弹簧，14.套管，15.气泵，16.连接管。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1：
如图1和图2所示，一种煤矿综采工作面巡检机器人，包括机身1，机身1的上方设有中控器2，中控器2的外周设有若干摄像头3，机身1的底部设有移动部件，机身1的前侧设有清障部件，机身1的两侧设有支撑部件；
所述清障部件包括推板10，推板10的前端面设有若干针头11，推板10的后端面固定有一根伸缩杆12，伸缩杆12的端部伸入到一个套管14的内部，该套管14水平固定在机身1的内部，套管14的一端与机身1内壁密封连接，另一端设有一根连接管16，连接管16连通有一个气泵15；
所述支撑部件包括两个支撑组件和一个传动组件，传动组件与两个支撑组件传动连接，两个支撑组件位于机身1的两侧，支撑组件包括一个竖向设置的气缸，气缸传动连接有一个支撑板7，支撑板7的下端面设有若干尖刺8。
该实施例中：所述传动组件包括第二电机，第二电机设有两个输出轴9，两个输出轴9位于第二电机的两侧，第二电机的输出轴9均传动连接有一根螺杆，每根螺杆均传动连接有一个固定块6，气缸设置在固定块6的内部。
该实施例中：所述移动部件包括设置在履带4和移动轮5，移动轮5与履带4传动连接，移动轮5传动连接有第一电机，第一电机设置在机身1的内部。
该实施例中：所述针头11与推板10螺纹连接。
该实施例中：所述伸缩杆12的外周套设有弹簧13，弹簧13的两端分别与推板10和机身1连接。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种煤矿综采工作面巡检机器人，其特征在于：包括机身，机身的上方设有中控器，中控器的外周设有若干摄像头，机身的底部设有移动部件，机身的前侧设有清障部件，机身的两侧设有支撑部件；
所述清障部件包括推板，推板的前端面设有若干针头，推板的后端面固定有一根伸缩杆，伸缩杆的端部伸入到一个套管的内部，该套管水平固定在机身的内部，套管的一端与机身内壁密封连接，另一端设有一根连接管，连接管连通有一个气泵；
所述支撑部件包括两个支撑组件和一个传动组件，传动组件与两个支撑组件传动连接，两个支撑组件位于机身的两侧，支撑组件包括一个竖向设置的气缸，气缸传动连接有一个支撑板，支撑板的下端面设有若干尖刺。
2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面巡检机器人，其特征在于：所述传动组件包括第二电机，第二电机设有两个输出轴，两个输出轴位于第二电机的两侧，第二电机的输出轴均传动连接有一根螺杆，每根螺杆均传动连接有一个固定块，气缸设置在固定块的内部。
3.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面巡检机器人，其特征在于：所述移动部件包括设置在履带和移动轮，移动轮与履带传动连接，移动轮传动连接有第一电机，第一电机设置在机身的内部。
4.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面巡检机器人，其特征在于：所述针头与推板螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面巡检机器人，其特征在于：所述伸缩杆的外周套设有弹簧，弹簧的两端分别与推板和机身连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921085531.XU CN211116127U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种煤矿综采工作面巡检机器人 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211116127U true CN211116127U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71691199
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211116127U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112590833A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-02 | 临沂矿业集团有限责任公司 | 一种智能铁路轨道巡检设备 |
| CN114509115A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-17 | 宋进涛 | 一种矿山安全智能巡检机器人 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921085531.XU patent/CN211116127U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112590833A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-02 | 临沂矿业集团有限责任公司 | 一种智能铁路轨道巡检设备 |
| CN114509115A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-17 | 宋进涛 | 一种矿山安全智能巡检机器人 |
| CN114509115B (zh) * | 2022-02-24 | 2023-10-20 | 宋进涛 | 一种矿山安全智能巡检机器人 |
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