CN102003180B

CN102003180B - 一种连续采煤机及其除尘装置

Info

Publication number: CN102003180B
Application number: CN 201010529274
Authority: CN
Inventors: 祁世栋; 吉祥子
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Yiyang science and Technology Achievement Transformation Service Center
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2030-10-25
Also published as: CN102003180A

Abstract

本发明公开了一种用于连续采煤机的除尘装置，包括安装在所述连续采煤机上的除尘器(1)，所述除尘器(1)的外端部设置除尘口(2)；除尘器(1)的上壁(3)沿其轴向包括前段(31)和后段(32)，所述前段(31)的外端部与所述除尘器(1)的下壁(11)形成所述除尘口(2)，所述前段(31)与所述后段(32)通过铰接轴铰接，所述前段(31)在动力部件的驱动下绕所述铰接轴相对于所述后段(32)摆动，以便所述前段(31)的外端部靠近或者远离所述下壁(11)。采用上述除尘装置能够适时扩大或者缩小除尘口的面积，从而提高了除尘装置在厚煤层工况中的除尘效果。本发明还公开了一种包括上述除尘装置的连续采煤机。

Description

一种连续采煤机及其除尘装置

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，特别涉及一种用于连续采煤机的除尘装置。本发明还涉及一种包括上述除尘装置的连续采煤机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

连续采煤机在采煤过程中会产生大量的粉尘，并且随着功率的不断增大，虽然显著提高了巷道工作面的回采速度，也导致了粉尘的大量增加。高浓度的粉尘严重危害人体健康，并给矿井安全生产带来事故隐患，因此，在各种巷道掘进设备中一般均会设置有除尘装置，除尘装置是采煤设备的核心系统之一，其性能直接影响到采煤设备的优劣。

在一种典型的用于连续采煤机的除尘装置中，其除尘口固定安装于采煤设备的行走架体上，除尘口的大小固定不变。当连续采煤机在每层较厚的工况中工作时，由于在厚煤层工况中的巷道高度较高，当连续采煤机截割到煤层的高处时，除尘口固定于行走架体上，除尘口的高度无法升高，而在高煤层处截割时，煤尘主要产生在被截割的巷道高处，巷道高处也就成为最需要除尘的位置，而此时除尘口距离需要除尘的巷道高处距离较远，除尘装置对高处煤尘的吸收作用较弱，除尘效果较差。

因此，如何增强除尘装置对高处煤尘的吸收作用，从而提高除尘装置在厚煤层工况中的除尘效果，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于连续采煤机的除尘装置，其对高处的煤尘具有较强的吸收作用，在厚煤层工况中具有较好的除尘效果。本发明的另一目的是提供一种包括上述除尘装置的连续采煤机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于连续采煤机的除尘装置，包括安装在所述连续采煤机上的除尘器，所述除尘器，其外端部形成除尘口，所述除尘器的上壁沿其轴向包括前段和后段，所述前段的外端部与所述除尘器的下壁形成所述除尘口，所述前段与所述后段通过铰接轴铰接，所述前段在动力部件的驱动下绕所述铰接轴相对于所述后段摆动，以便所述前段的外端部靠近或者远离所述下壁；所述动力部件包括传动杆和驱动所述传动杆的电机，所述传动杆的一端与所述电机传动连接，其另一端固定于所述前段；所述电机的转动方向通过自动控制系统自动控制；所述自动控制系统包括检测元件和控制元件；所述检测元件检测所述连续采煤机的截割臂高度；所述控制元件接收所述检测元件检测到的所述截割臂的高度信号，并根据所述高度信号控制所述电机的正转或者反转。

优选地，所述铰接轴水平设置且垂直于所述连续采煤机的前进方向，所述前段绕所述铰接轴在竖直平面上作预定角度的摆动。

优选地，所述预定角度为与水平面呈0°～50°的角度。

优选地，所述检测元件为安装于所述连续采煤机的机体上并监测截割臂位置的接近开关。

本发明还提供了一种连续采煤机，包括截割臂、行走架以及安装于所述行走架上的除尘装置，所述除尘装置为如上述任一项所述的除尘装置。

本发明所提供的用于连续采煤机的除尘装置，包括安装在所述连续采煤机上的除尘器，所述除尘器的外端部形成除尘口；除尘器的上半部分沿其轴向包括前段和后段，所述前段的外端部形成所述除尘口，所述前段与所述后段通过铰接轴铰接，所述前段在动力部件的驱动下绕所述铰接轴相对于所述后段摆动，以便所述前段的外端部靠近或者远离所述下壁。这样，在采煤装置工作过程中，当需要除尘力较大时，动力部件驱动前段绕铰接轴顺时针转动，增加除尘口的面积，从而提高除尘装置对煤尘的吸收作用；当需要的除尘力较小时，动力部件驱动前段绕铰接轴逆时针转动，减小除尘口的面积，从而避免除尘装置动力的浪费。采用上述除尘装置能够适时扩大或者缩小除尘口的面积，从而提高了除尘装置在厚煤层工况中的除尘效果。

附图说明

图1为一种典型的用于连续采煤机的喷雾系统的结构示意图；

图2为本发明所提供用于连续采煤机的喷雾系统一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明所提供自动控制系统一种具体实施方式的原理框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于连续采煤机的除尘装置，其对高处的煤尘具有较强的吸收作用，在厚煤层工况中具有较好的除尘效果。本发明的另一核心是提供一种包括上述除尘装置的连续采煤机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的除尘装置一种具体实施方式在截割部处于低位时的结构示意图；图2为图1所示除尘装置在截割部处于高位时的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的除尘装置用于连续采煤机设备中，该除尘装置包括除尘器1，该除尘器1安装在连续采煤机上，具体地，除尘器1可以安装在连续采煤机的行走架上，或者其他固定部件上。除尘器1的外端部形成除尘口2，煤尘在气压的作用下进入除尘口2，并通过除尘器1进入储尘箱，实现除尘，除尘器1是连通外界与除尘装置内部的通道。除尘器1的上壁3沿其轴向包括前段31和后段32，所述前段31的外端部形成上述除尘口2，前段31与后段32通过铰接轴铰接，前段31在动力部件的驱动下绕铰接轴相对于后段32摆动，以便所述前段31的外端部靠近或者远离所述下壁11。

需要指出的是，上述除尘器1的上壁3是指远离行走架一侧的侧壁，相应地，除尘器1的下壁是指靠近行走架一侧的侧壁；除尘器1的前段31是指靠近外界的一段，相应地，除尘器1的后段32是指远离外界的一段。

除尘器1可以为横截面为圆形的管状结构，也可以为横截面为方形的管状结构，只要能够实现其连通外界与除尘装置内部的作用，其横截面的具体形状在此不做限定。

本发明所提供的除尘装置显然还包括吸风机、泵以及储尘箱等一般除尘装置中必须的零部件，以保证除尘装置能够具有除尘的基本功能，鉴于这些零部件与本发明的发明点无关，在此不再赘述。

前段31和后段32之间通过铰接轴铰接，该铰接轴可以水平设置且垂直于采煤设备的前进方向，前段31绕铰接轴在竖直平面上作预定角度的摆动，这样，当前段31在竖直平面上摆动时能够实现其方向向上的扩大除尘口2的面积，便于更好地实现高处除尘。

铰接轴也不局限于上述具体设置方向，该铰接轴也可以与水平面具有适当夹角，或者与垂直于采煤设备前进方向的方向具有适当夹角，只要能够实现在前段31绕铰接轴转动时除尘口2能够增大即可。

当前段31绕铰接轴在竖直平面上摆动时，前段31与水平面之间所成的预定角度为0°～50°，在该角度范围内既能够实现其对高处煤尘的有效除尘，又便于控制。显然地，前段31与水平面之间所成的角度也不局限于上述预定角度，只要能够实现除尘装置对高处煤尘的除尘目的，该角度的具体数值不应受到本说明书具体实施方式的限制。

这样，在采煤装置工作过程中，当需要除尘力较大时，动力部件驱动前段31绕铰接轴顺时针转动，增加除尘口的面积，从而提高除尘装置对煤尘的吸收作用；当需要的除尘力较小时，动力部件驱动前段31绕铰接轴逆时针转动，减小除尘口的面积，从而避免除尘装置动力的浪费。采用上述除尘装置能够适时扩大或者缩小除尘口的面积，从而提高了除尘装置在厚煤层工况中的除尘效果。

驱动上述前段31绕铰接轴摆动的动力部件的形式也可以有多种，只要能够实现往返运动，从而带动前段31运动即可。以下为动力部件的两种具体实施方式。

在一种具体实施方式中，上述动力部件包括传动杆41和驱动传动杆41沿竖直方向往复运动的电机42，传动杆41的一端与电机42传动连接，其另一端固定于前段31，通过不同的传动连接形式能够实现，当电机42正转时，传动杆41竖直向上运动，电机42反转时，传动杆41竖直向下运动，显然地，也同样能够实现当电机42正转时，传动杆41竖直向下运动，当电机42反转时，传动杆41竖直向上运动。以电机42正转传动杆41竖直向上运动为例，此时，电机42正转时，传动杆41向上运动，驱动前段31绕铰接轴顺时针转动，除尘口面积增大，相反地，当电机42反转时，传动杆41向下运动，驱动前段31绕铰接轴逆时针转动，除尘口面积减小。通过电机42和传动杆41的配合实现除尘口的增大或者缩小，结构较为简单，加工成本较低。

上述电机42的转动方向可以通过自动控制系统自动控制，以便提高控制精度，减轻工作人员的劳动强度。

请参考图3，图3为本发明所提供自动控制系统一种具体实施方式的原理框图。

自动控制系统包括检测元件51和控制元件52；其中，检测元件51用于检测采煤设备的截割臂6的高度；控制元件52接收所述检测元件51检测到的截割臂6的高度信号，并根据高度信号控制电机42的正转或者反转。

上述检测元件51可以为安装于机体上监测截割臂6位置的接近开关，截割臂6在上升的过程中，当其处于接近开关的范围内时，接近开关向控制元件52发出信号，控制元件52控制上述电机42正转，驱动前段31绕铰接轴顺时针转动，除尘口面积增大；当截割臂6处于接近开关的范围以外时，电机42反转，驱动前段31绕铰接轴逆时针转动，除尘口面积减小。

电机42的转动方向也不局限于通过自动控制系统自动控制，也可以通过人工方式控制，具体地，可以通过观察确定截割臂6的截割高度，并通过截割高度的变化，认为控制电机42的正反转，从而实现除尘口的增大或者减小。

在另一种具体实施方式中，上述传动元件可以为油缸，该油缸的一端固定于除尘器1的下壁11，其另一端固定于前段31；当油缸伸长时，推动前段31绕铰接轴顺时针转动，增加除尘口的面积，当油缸缩短时，带动前段31绕铰接轴逆时针转动，减小除尘口的面积；油缸的结构更为简单，且伸出长度较易控制。

油缸的伸出或者缩回通过油缸行程开关控制，当油缸伸长至一侧形成开关时，该形成开关控制液压油的流向，从而驱动油缸缩短，而当油缸缩短至另一侧形成开关时，形成开关控制液压油的流向，从而驱动油缸伸长。这样，实现了油缸的自动伸长或者缩短，提高了使用性能。

除了上述除尘装置，本发明还提供一种包括上述除尘装置的连续采煤机，该连续采煤机的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种连续采煤机及其除尘装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种用于连续采煤机的除尘装置，包括安装在所述连续采煤机上的除尘器（1），所述除尘器（1）的外端部设置除尘口（2）；其特征在于，所述除尘器（1）的上壁（3）沿其轴向包括前段（31）和后段（32），所述前段（31）的外端部与所述除尘器（1）的下壁（11）形成所述除尘口（2），所述前段（31）与所述后段（32）通过铰接轴铰接，所述前段（31）在动力部件的驱动下绕所述铰接轴相对于所述后段（32）摆动，以便所述前段（31）的外端部靠近或者远离所述下壁（11）；所述动力部件包括传动杆（41）和驱动所述传动杆（41）的电机（42），所述传动杆（41）的一端与所述电机（42）传动连接，其另一端固定于所述前段（31）；所述电机（42）的转动方向通过自动控制系统自动控制；所述自动控制系统包括检测元件（51）和控制元件（52）；所述检测元件（51）检测所述连续采煤机的截割臂（6）高度；所述控制元件（52）接收所述检测元件（51）检测到的所述截割臂（6）的高度信号，并根据所述高度信号控制所述电机（42）的正转或者反转。

2.根据权利要求1所述的用于连续采煤机的除尘装置，其特征在于，所述铰接轴水平设置且垂直于所述连续采煤机的前进方向，所述前段（31）绕所述铰接轴在竖直平面上作预定角度的摆动。

3.根据权利要求2所述的用于连续采煤机的除尘装置，其特征在于，所述预定角度为与水平面呈0°～50°的角度。

4.根据权利要求1所述的用于连续采煤机的除尘装置，其特征在于，所述检测元件（51）为安装于所述连续采煤机的机体上并监测截割臂（6）位置的接近开关。

5.一种连续采煤机，包括截割臂（6）、行走架（7）以及安装于所述行走架（7）上的除尘装置，其特征在于，所述除尘装置为如权利要求1至4任一项所述的除尘装置。