CN210322373U - 一种煤矿采样机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿采样机器人，包括机身，机身的底部设有移动部件，机身的顶部设有监控部件，机身的前侧设有采样部件；采样部件包括两个半圆形的夹环，每个夹环的外侧均设有一个固定板，两个固定板上均螺纹连接有一根螺杆，每根均传动连接有一个第三电机，两个第三电机固定在一个机壳的内部，机壳的上方设有一根驱动轴，驱动轴传动连接有第四电机，第四电机传动连接有一个气缸，气缸竖向设置，气缸的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身的内部，该煤矿采样机器人中，通过采样部件能够实现对样本进行可靠采样，进而能够提高机器人的实用性，本实用新型设计合理，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿采集技术领域，具体涉及一种煤矿采样机器人。
背景技术
煤矿是作为我国的基础能源和重要的工业原料，有力地支撑着国民经济的发展，维系着国民经济的安全，为国民经济建设做出了卓越贡献，但是在发展经济的同时，往往很容易忽视了安全的问题，对未知的煤矿开采经常发生倒塌，还有经常发生一氧化碳排放超标令工人们中毒，还有对煤矿资源的不了解造成开采的破坏，从而破坏环境安全，为了可以安全生产又能使经济发展，所以设计了一种来煤矿采样机器人帮助人们检测未知煤矿的安全是很有必要的。
现有的煤矿采样机器人中，根据CN201720623462-一种煤矿采样机器人，以下统称参考专利，该参考专利中，机器人的取样是采用了挖掘铲，这样就容易使得取样的时候，样品掉落，进而降低了采样机器人的实用性。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述的不足，提供一种煤矿采样机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种煤矿采样机器人，包括机身，机身的底部设有移动部件，机身的顶部设有监控部件，机身的前侧设有采样部件；
采样部件包括两个半圆形的夹环，每个夹环的外侧均设有一个固定板，两个固定板上均螺纹连接有一根螺杆，每根均传动连接有一个第三电机，两个第三电机固定在一个机壳的内部，机壳的上方设有一根驱动轴，驱动轴传动连接有第四电机，第四电机传动连接有一个气缸，气缸竖向设置，气缸的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身的内部。
该煤矿采样机器人中，伸缩组件控制气缸前后移动，气缸控制第四电机上下移动，第四电机控制两个夹环能够转动，配合气缸能够使得两个夹环伸入到地面中，然后第三电机控制螺杆转动，进而可以使得两个夹环收起，能够将样本牢牢夹在两个夹环中。
具体的，所述伸缩组件包括第五电机，第五电机设置在机身的内部，第五电机传动连接有一个齿轮，齿轮的下方设有一个齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的前端伸出机身，且齿条的前端与气缸固定连接；第五电机控制齿轮转动，齿轮能够使得齿条前后移动。
具体的，所述监控部件包括第二电机，第二电机竖向固定在机身的内部，第二电机传动连接有一根转动杆，转动杆的顶端伸出机身，且转动杆的顶端固定有一个转盘，转盘的外周设有若干摄像头；第二电机通过转动杆来使得转盘转动，此时外周的各个摄像头可以进行图像采集。
具体的，所述移动部件包括履带和移动轮，移动轮位于履带的内部，移动轮传动连接有第一电机，第一电机固定在机身的底部。
具体的，所述齿条的后端设有一个插孔，插孔的内部设有一个插杆，插杆水平固定在机身的内壁；插杆能够嵌入到插孔中，使得齿条能够可靠前后移动。
具体的，所述摄像头内部设有无线模块，摄像头通过无线模块与外部通讯终端无线连接。
本实用新型的有益效果是：该煤矿采样机器人中，通过采样部件能够实现对样本进行可靠采样，进而能够提高机器人的实用性。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的采样部件的结构示意图；
图3是本实用新型的采样部件中两个夹环的结构示意图。
图中：1.机身，2.移动轮，3.履带，4.转动杆，5.转盘，6.摄像头，7.夹环，8.固定板，9.螺杆，10.机壳，11.驱动轴，12.第四电机，13.气缸，14.齿条，15.齿轮，16.第五电机，17.插杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1：
如图1-图3所示，一种煤矿采样机器人，包括机身1，机身1的底部设有移动部件，机身1的顶部设有监控部件，机身1的前侧设有采样部件；
采样部件包括两个半圆形的夹环7，每个夹环7的外侧均设有一个固定板8，两个固定板8上均螺纹连接有一根螺杆9，每根均传动连接有一个第三电机，两个第三电机固定在一个机壳10的内部，机壳10的上方设有一根驱动轴11，驱动轴11传动连接有第四电机12，第四电机12传动连接有一个气缸13，气缸13竖向设置，气缸13的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身1的内部。
该实施例中：所述伸缩组件包括第五电机16，第五电机16设置在机身1的内部，第五电机16传动连接有一个齿轮15，齿轮15的下方设有一个齿条14，齿条14与齿轮15啮合，齿条14的前端伸出机身1，且齿条14的前端与气缸13固定连接。
该实施例中：所述监控部件包括第二电机，第二电机竖向固定在机身1的内部，第二电机传动连接有一根转动杆4，转动杆4的顶端伸出机身1，且转动杆4的顶端固定有一个转盘5，转盘5的外周设有若干摄像头6。
该实施例中：所述移动部件包括履带3和移动轮2，移动轮2位于履带3的内部，移动轮2传动连接有第一电机，第一电机固定在机身1的底部。
该实施例中：所述齿条14的后端设有一个插孔，插孔的内部设有一个插杆17，插杆17水平固定在机身1的内壁。
该实施例中：所述摄像头6内部设有无线模块，摄像头6通过无线模块与外部通讯终端无线连接。
上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种煤矿采样机器人，其特征在于：包括机身，机身的底部设有移动部件，机身的顶部设有监控部件，机身的前侧设有采样部件；
采样部件包括两个半圆形的夹环，每个夹环的外侧均设有一个固定板，两个固定板上均螺纹连接有一根螺杆，每根均传动连接有一个第三电机，两个第三电机固定在一个机壳的内部，机壳的上方设有一根驱动轴，驱动轴传动连接有第四电机，第四电机传动连接有一个气缸，气缸竖向设置，气缸的一侧固定有伸缩组件，伸缩组件位于机身的内部。
2.根据权利要求1所述的煤矿采样机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括第五电机，第五电机设置在机身的内部，第五电机传动连接有一个齿轮，齿轮的下方设有一个齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的前端伸出机身，且齿条的前端与气缸固定连接。
3.根据权利要求1所述的煤矿采样机器人，其特征在于：所述监控部件包括第二电机，第二电机竖向固定在机身的内部，第二电机传动连接有一根转动杆，转动杆的顶端伸出机身，且转动杆的顶端固定有一个转盘，转盘的外周设有若干摄像头。
4.根据权利要求1所述的煤矿采样机器人，其特征在于：所述移动部件包括履带和移动轮，移动轮位于履带的内部，移动轮传动连接有第一电机，第一电机固定在机身的底部。
5.根据权利要求2所述的煤矿采样机器人，其特征在于：所述齿条的后端设有一个插孔，插孔的内部设有一个插杆，插杆水平固定在机身的内壁。
6.根据权利要求3所述的煤矿采样机器人，其特征在于：所述摄像头内部设有无线模块，摄像头通过无线模块与外部通讯终端无线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921076195.2U CN210322373U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种煤矿采样机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921076195.2U CN210322373U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种煤矿采样机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210322373U true CN210322373U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70150092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921076195.2U Active CN210322373U (zh) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | 一种煤矿采样机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210322373U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112226764A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-15 | 苏州奥柯激光科技有限公司 | 一种条形工件自动夹持送料的激光熔覆装置 |
| WO2022100533A1 (zh) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | 游正杰 | 一种便于移动的航天发动机零件探伤装置 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921076195.2U patent/CN210322373U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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