CN211013608U

CN211013608U - 土壤取样装置

Info

Publication number: CN211013608U
Application number: CN201922007852.4U
Authority: CN
Inventors: 伦宇龙; 李茸; 王淼龙; 贾慧慧; 王子诺
Original assignee: Hydrogeology Bureau of China National Administration of Coal Geology
Current assignee: Hydrogeology Bureau of China National Administration of Coal Geology
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-11-20

Abstract

本实用新型涉及一种土壤取样装置，针对现有技术的取样装置大多结构复杂，自动化程度低，且费时费力，明显不符合现代化生产生活的需要的问题，本实用新型利用大螺距螺纹之间的配合使得取样槽在沿转动筒径向移动的同时，可以顺利得伸入到土壤中进行取样，在到底放样位置后，利用大螺距螺杆内的液压缸推动推板将取样槽内的样品推送至样品容纳筒内，推板的设置有倾斜状，在进行取样后，将各个不同区域内的土壤样品进行收集，便于集中检查处理，确保了取样的质量和效率，且具有边行进边取样的优点，省去了大量的人力物力，且结构简单，设计巧妙，实用性强，适合推广。

Description

土壤取样装置

技术领域

本实用新型取样装置的技术领域，尤其涉及土壤取样装置。

背景技术

环境检测和治理，是一项技术性很强的新兴行业。而走入室内环境检测治理的经理人员面对新兴行业，无论是市场运作，还是检测标准、检测流程，行业的职业特点，以及治理产品或施工方法都要从头开始。而参加系统的专业培训是最有效的途径。

土壤取样是指采集土壤样品的方法，包括取样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。在取样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。

现有的土壤取样装置大多结构复杂，自动化程度低，且费时费力，明显不符合现代化生产生活的需要，因此，我们亟待一种自动化程度高，结构巧妙且省时省力的土壤取样装置用以解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种土壤取样装置，用以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

土壤取样装置，包括车体，所述的车体上电连接有电源和综合处理器，其特征在于，所述的车体上竖向滑动连接一U形壳体，所述的U形壳体内转动连接一转动筒，所述的转动筒的转轴同轴连接一齿轮，所述的齿轮与安装在车体上的齿条相啮合，所述转动筒内沿径向滑动配合一转杆，所述的转杆的中部开有大螺距外螺纹，所述的大螺距螺纹与转动筒中部开设的大螺距内螺纹啮合，所述的转杆连接一驱动其沿转动筒径向移动的推动装置，满足转杆在沿径向移动的同时相对于转动筒发生转动，所述的转动筒的两端开有取样槽，所述的取样槽内滑动配合一推板，所述的推板呈倾斜状设置，两组所述的推板之间连接有一液压动力装置，满足液压动力装置将两组活塞朝着相互远离或者靠近的方向进行移动，所述的U形壳体内置有土壤样品收集装置，满足对插入至U形壳体内的土壤样品进行容纳收集；

所述的车体上方安装有一限位传感器，所述的限位传感器、推动装置、液压动力装置及土壤样品接收装置之间电连接。

优选的，所述的推动装置包括转动连接在转杆上的轴环，所述的轴环沿转动筒径向滑动配合在转动筒上，所述的轴环与安装在转动筒上的电动伸缩杆相连接，所述的电动伸缩杆与综合处理器之间电连接。

优选的，所述的液压动力装置包括沿转动筒径向连接在转杆内的两组第一液压缸，所述的推板的另一端连接一活塞，两组活塞分别与相应侧的第一液压缸配合，其中一个第一液压缸连接第一液压泵，两组第一液压缸之间经管道进行连接，所述的第一液压泵与综合处理器之间电连接，满足第一液压泵经第一液压缸驱动两组活塞朝向相互远离或者相互靠近的方向进行移动。

优选的，所述的车体上连接第二液压缸，所述的第二液压缸下端的第二液压杆与U形壳体的上端相连接，所述的第二液压缸与综合处理器之间电连接，满足综合处理器控制第二液压缸经第二液压杆驱动U形壳体沿竖向发生位移。

优选的，所述的土壤样品收集装置包括转动连接在U形壳体内的一锥形的样品容纳筒，所述的样品容纳筒经安装在U形壳体内的驱动电机进行驱动转动，所述的样品容纳筒内多组径向设置的隔板分隔成多组腔室，每个腔室的上方开有设置在容纳筒筒壁上的插孔，满足插孔与所述的取样槽配合，使得取样槽经插孔插入至容纳筒内，所述的驱动电机与综合处理器之间电连接。

优选的，所述的车体上电连接有备用电源、太阳能电池板及显示器。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计巧妙，利用大螺距螺纹之间的配合使得取样槽在沿转动筒径向移动的同时，可以顺利得伸入到土壤中进行取样，在到底放样位置后，利用大螺距螺杆内的液压缸推动推板将取样槽内的样品推送至样品容纳筒内，推板的设置有倾斜状，在进行取样后，将各个不同区域内的土壤样品进行收集，便于集中检查处理，确保了取样的质量和效率，且具有边行进边取样的优点，省去了大量的人力物力，实用性强，适合推广。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型去掉部分车体的立体结构图。

图4是本实用新型中U形壳体及其连接部分的立体结构图。

图5是本实用新型中转动筒内部结构剖面视图。

图6是本实用新型中转筒的立体结构图。

图7是本实用新型中转筒的剖面视图。

图8是本实用新型中土壤样品收集装置的立体结构图。

图9为本实用新型中推板的立体结构示意图。

图10为本实用新型实施例七的参考附图。

图11为本实用新型在使用时的系统框图。

图中，1、车体；2、电源；3、综合处理器；4、U形壳体；5、转动筒；6、齿轮；7、齿条；8、转杆；9、外螺纹；10、内螺纹；11、取样槽；12、推板；13、限位传感器；14、轴环；15、电动伸缩杆；16、第一液压缸；17、活塞；18、第一液压泵；19、第二液压缸；20、第二液压杆；21、备用电源；22、太阳能电池板；23、显示器；24、容纳筒；25、驱动电机；26、隔板；27、插孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-11，土壤取样装置，包括车体1，所述的车体1上电连接有电源2和综合处理器3，综合处理器3内部包含控制器和驱动器，用以控制与之相应的装置的工作状态，其特征在于，所述的车体1上竖向滑动连接一U形壳体4，使得下方连接的部分能插入土壤中进行取样，同时，向上移动时，将壳体向上拉出土壤的部分，使得样品能顺利进入到土壤样品收集装置中，所述的U形壳体4内转动连接一转动筒5，所述的转动筒5的转轴同轴连接一齿轮6，所述的齿轮6与安装在车体1上的齿条7相啮合，齿轮6-齿条7之间的啮合，使得在转动筒5随U形壳体4沿着竖直方向上进行移动的同时，而发生转动，从而改变转动筒5的位置，所述转动筒5内沿径向滑动配合一转杆8，所述的转杆8的中部开有大螺距外螺纹9，所述的大螺距螺纹与转动筒5中部开设的大螺距内螺纹10啮合，所述的转杆8连接一驱动其沿转动筒5径向移动的推动装置，满足转杆8在沿径向移动的同时相对于转动筒5发生转动，所述的转动筒5的两端开有取样槽11，所述的取样槽11内滑动配合一推板12，所述的推板12呈倾斜状，使得推板12在将土壤样品推进至土壤样品收集装置中时，能顺利进入到土壤样品收集装置中，两组所述的推板12之间连接有一液压动力装置，满足液压动力装置将两组活塞17朝着相互远离或者靠近的方向进行移动，所述的U形壳体4内置有土壤样品收集装置，满足对插入至U形壳体4内的土壤样品进行容纳收集，土壤样品收集装置可以将取样槽11内的经推板12推出的土壤样品推出至土壤样品收集装置中；

所述的车体1上方安装有一限位传感器13，所述的限位传感器13、推动装置、液压动力装置及土壤样品收集装置之间电连接，在限位传感器13受到U形壳体4的触发后，综合处理器3在接收到信号后，触发推动装置和液压动力装置推动推板12将土壤样品推入至土壤样品收集装置中。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述的推动装置包括转动连接在转杆8上的轴环14，所述的轴环14沿转动筒5径向滑动配合在转动筒5上，所述的轴环14与安装在转动筒5上的电动伸缩杆15相连接，所述的电动伸缩杆15与综合处理器3之间电连接。

实施例三，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述的液压动力装置包括沿转动筒5径向连接在转杆8内的两组第一液压缸16，所述的推板12的另一端连接一活塞17，两组活塞17分别与相应侧的第一液压缸16配合，其中一个第一液压缸16连接第一液压泵18，两组第一液压缸16之间经管道进行连接，所述的第一液压泵18与综合处理器3之间电连接，满足第一液压泵18经第一液压缸16驱动两组活塞17朝向相互远离或者相互靠近的方向进行移动。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述的车体1上连接第二液压缸19，所述的第二液压缸19下端的第二液压杆20与U形壳体4的上端相连接，所述的第二液压缸19与综合处理器3之间电连接，满足综合处理器3控制第二液压缸19经第二液压杆20驱动U形壳体4沿竖向发生位移，使得U形壳体4能在竖直方向上进行移动。

实施例五，在实施例一的基础上，结合附图1-11，所述的土壤样品收集装置包括转动连接在U形壳体4内的一锥形的样品容纳筒24，所述的样品容纳筒24经安装在U形壳体4内的驱动电机25进行驱动转动，驱动电机25的输出轴与样品容纳筒24的转轴之间经皮带进行传动连接，所述的样品容纳筒24内多组径向设置的隔板26分隔成多组腔室，每个腔室代表不同区域编号内的土壤样品，在进行不同区域的土壤进行样品采集时，只需要通过综合处理器3驱动驱动电机25进行工作，使得样品容纳筒24进行位置转换，每个腔室的上方开有设置在容纳筒24筒壁上的插孔27，满足插孔27与所述的取样槽11配合，使得取样槽11经插孔27插入至容纳筒24内，所述的驱动电机25与综合处理器3之间电连接，在取样槽11被插入至容纳筒24的插孔27内后，推板12被向上推入至容纳筒24内，然后经容纳筒24的斜面进入至容纳筒24的底部，进行多组土壤样品的收集，值得注意的是，在需要对容纳筒24内的样品进行取出时，为了方便我们的取出，我们可以将容纳筒24滑动安装在U形壳体4开设的抽屉状的滑槽内，在使用时，进行限位使其的位置不能轻易发生改变，在需要取出时，将容纳筒24拉出即可。

实施例六，在实施例一的基础上，结合附图1-11,所述的车体1上电连接有备用电源21、太阳能电池板22及显示器23。

实施例七，在实施例一的基础上，结合附图1-11，我们也可以在转动筒5中的大螺距螺杆的一端只设计一组取样槽11，此时，在转动筒5转动至取样槽11朝下的位置时，电动伸缩杆15可以推动大螺距螺杆向土壤内插入同时并旋转，将取样槽11插入至土壤中进行取样，在转动筒5转动至取样槽11朝上的位置时，综合处理器3控制取样槽11向上移动使其插入至土壤样品收集装置中进行收集，此种设置避免了行程的浪费，使其只驱动一组取样筒，最大程度上利用电能进行工作，使得另一半的取样槽11避免了空走的尴尬。

本实用新型在使用时，综合处理器3控制车轮进行转动，使其移动到指定的取样位置，然后综合处理器3驱动第二液压缸19工作，向下推动U形壳体4，与此同时，由于齿轮6-齿条7的啮合，使得转动筒5转动一百八十度，从而使转动筒5中的取样槽11改变位置，然后综合处理器3控制电动伸缩杆15进行工作，使得大螺距螺杆发生向下的移动，此时，取样槽11旋转且推进至土壤中进行取样，取样完毕，综合处理器3控制第二液压缸19进行工作，收起U形壳体4，同时，由于齿轮6-齿条7的啮合使其驱动转动筒5进行转动，与此同时，综合处理控制电动伸缩杆15将取样槽11收回至转动筒5内，在取样槽11向上到达放样位置后，综合处理器3再控制电动伸缩杆15将取样槽11插入至土壤样品收集装置内的插孔27中，然后综合处理器3控制第一液压缸16工作，驱动推板12将取样槽11内的样品推送至样品容纳筒24中，样品集中于样品容纳筒24的第一腔室内，放样完毕，综合处理器3控制第一液压缸16和电动伸缩杆15工作，收回推板12和取样槽11至转动筒5内，然后重复上述工作，直到样品容纳筒24内的第一腔室中的样品收集完毕，综合处理器3会根据使用者的指令，移动至下一取样进行土壤样品收集，同时控制驱动电机25进行工作，使其驱动样品容纳筒24转换至下一腔室，从而实现对土壤样品的收集，使用完毕后，恢复至初始位置即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.土壤取样装置，包括车体（1），所述的车体（1）上电连接有电源（2）和综合处理器（3），其特征在于，所述的车体（1）上竖向滑动连接一U形壳体（4），所述的U形壳体（4）内转动连接一转动筒（5），所述的转动筒（5）的转轴同轴连接一齿轮（6），所述的齿轮（6）与安装在车体（1）上的齿条（7）相啮合，所述转动筒（5）内沿径向滑动配合一转杆（8），所述的转杆（8）的中部开有大螺距外螺纹（9），所述的大螺距螺纹与转动筒（5）中部开设的大螺距内螺纹（10）啮合，所述的转杆（8）连接一驱动其沿转动筒（5）径向移动的推动装置，满足转杆（8）在沿径向移动的同时相对于转动筒（5）发生转动，所述的转动筒（5）的两端开有取样槽（11），所述的取样槽（11）内滑动配合一推板（12），所述的推板（12）呈倾斜状设置，两组所述的推板（12）之间连接有一液压动力装置，满足液压动力装置将两组活塞（17）朝着相互远离或者靠近的方向进行移动，所述的U形壳体（4）内置有土壤样品收集装置，满足对插入至U形壳体（4）内的土壤样品进行容纳收集；

所述的车体（1）上方安装有一限位传感器（13），所述的限位传感器（13）、推动装置、液压动力装置及土壤样品接收装置之间电连接。

2.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述的推动装置包括转动连接在转杆（8）上的轴环（14），所述的轴环（14）沿转动筒（5）径向滑动配合在转动筒（5）上，所述的轴环（14）与安装在转动筒（5）上的电动伸缩杆（15）相连接，所述的电动伸缩杆（15）与综合处理器（3）之间电连接。

3.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述的液压动力装置包括沿转动筒（5）径向连接在转杆（8）内的两组第一液压缸（16），所述的推板（12）的另一端连接一活塞（17），两组活塞（17）分别与相应侧的第一液压缸（16）配合，其中一个第一液压缸（16）连接第一液压泵（18），两组第一液压缸（16）之间经管道进行连接，所述的第一液压泵（18）与综合处理器（3）之间电连接，满足第一液压泵（18）经第一液压缸（16）驱动两组活塞（17）朝向相互远离或者相互靠近的方向进行移动。

4.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述的车体（1）上连接第二液压缸（19），所述的第二液压缸（19）下端的第二液压杆（20）与U形壳体（4）的上端相连接，所述的第二液压缸（19）与综合处理器（3）之间电连接，满足综合处理器（3）控制第二液压缸（19）经第二液压杆（20）驱动U形壳体（4）沿竖向发生位移。

5.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述的土壤样品收集装置包括转动连接在U形壳体（4）内的一锥形的样品容纳筒（24），所述的样品容纳筒（24）经安装在U形壳体（4）内的驱动电机（25）进行驱动转动，所述的样品容纳筒（24）内多组径向设置的隔板（26）分隔成多组腔室，每个腔室的上方开有设置在容纳筒筒壁上的插孔（27），满足插孔（27）与所述的取样槽（11）配合，使得取样槽（11）经插孔（27）插入至容纳筒（24）内，所述的驱动电机（25）与综合处理器（3）之间电连接。

6.根据权利要求1所述的土壤取样装置，其特征在于，所述的车体（1）上电连接有备用电源（21）、太阳能电池板（22）及显示器（23）。