CN105475179A - 蜂王浆自动采集装置 - Google Patents

蜂王浆自动采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105475179A
CN105475179A CN201610025910.4A CN201610025910A CN105475179A CN 105475179 A CN105475179 A CN 105475179A CN 201610025910 A CN201610025910 A CN 201610025910A CN 105475179 A CN105475179 A CN 105475179A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
royal jelly
motor
plate
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610025910.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105475179B (zh
Inventor
邢进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Science and Technology
Binzhou University
Original Assignee
Shandong University of Science and Technology
Binzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Science and Technology, Binzhou University filed Critical Shandong University of Science and Technology
Priority to CN201610025910.4A priority Critical patent/CN105475179B/zh
Publication of CN105475179A publication Critical patent/CN105475179A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105475179B publication Critical patent/CN105475179B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K59/00Honey collection

Abstract

本发明的蜂王浆自动采集装置,包括机架、工作台、顶板、升降板、第一电机和第二电机,特征在于:机架上固定有导轨,工作台通过滑块设置于导轨上,第一电机的输出端固定有驱使工作台运动的第一丝杆;升降板通过滑块设置于光轴上,第二电机的输出轴上固定有驱使升降板运动的第二丝杠;升降板上固定有将蜡碗中的蜂王浆吸取出来的提取机构。第二电机驱使提取机构向下运动,使吸注筒伸入至蜡碗中;推杆电机带动活塞杆将蜡碗中的蜂王浆吸至吸注筒中,实现了自动吸取。本发明的蜂王浆自动采集装置,改变了纯手工提取蜂王浆的现状,可实现蜂王浆的自动提取,节省了人力物力,提高了工作效率,具有结构简单、成本低、有益效果显著的优点,适于应用推广。

Description

蜂王浆自动采集装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种蜂王浆自动采集装置,更具体的说,尤其涉及一种可自动地将蜡碗中的蜂王浆提取出来并收集在一起的蜂王浆自动采集装置。
背景技术
[0002]我国的蜂王浆的生产长时间以来一直处于纯手工生产的状态中。传统采收蜂王浆,采用油画笔、刮浆板或刮浆笔等工具手工挖刮,操作烦琐,费工费时,生产效率低。
[0003]近年来,我国乃至世界蜂业界的研究者投入了大量资金和人力致力于取浆机器的研发,有的采取离心原理、有的采取真空吸取原理、有的采用榨压法等等,大都未能成功地投入到实际生产中。因为通过这些原理采集的蜂王浆,不但自然块状被破坏,保鲜功能受到严重影响,而且采集设备复杂,不便于维护和运输,不能脱离电等诸多弊端,没有充分考虑蜂农的作业环境。在经济飞跃发展的大背景下,机械化提取蜂王浆迫在眉睫。
发明内容
[0004]本发明为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种蜂王浆自动采集装置。
[0005]本发明的蜂王浆自动采集装置,包括机架、工作台、顶板、升降板、第一电机和第二电机,第一电机固定于机架上;其特别之处在于:机架上固定有两相互平行的导轨,工作台通过滑块可移动地设置于两导轨上,第一电机的输出端固定有驱使工作台沿导轨方向运动的第一丝杆;顶板位于工作台的上方,顶板通过两相互平行的光轴与工作台相固定,升降板通过两滑块可移动地设置于两光轴上,第二电机固定于顶板上,第二电机的输出轴上固定有驱使升降板沿光轴方向上、下运动的第二丝杠;待提取的蜡碗位于两导轨之间的支架上,升降板上固定有将蜡碗中的蜂王浆吸取出来的提取机构。
[0006]本发明的蜂王浆自动采集装置,所述提取机构由两夹板、集成板、连接板、推杆电机和推拉板组成,两夹板通过多个紧固丝杆固定于升降板上,推杆电机的壳体固定于两夹板之间;集成板位于推杆电机的下方,并成水平方向设置,集成板通过连接板与夹板相固定,集成板上设置有与蜡碗上的蜜槽等间距分布的吸注筒,吸注筒中设置有活塞杆,吸注筒的下端开口;推杆电机的输出轴上固定有推拉板,活塞杆的上端固定于推拉板上,推杆电机驱使活塞杆上下运动而实现吸注筒对蜡碗中蜂王浆的吸取和排出。
[0007]本发明的蜂王浆自动采集装置,所述机架的前端固定有长方形收集槽,收集槽的下方设置有将收集完毕的蜂王浆导流出的收集口。
[0008]本发明的蜂王浆自动采集装置,所述第一丝杠与导轨相平行,第一丝杠的一端通过联轴器与第一电机的输出相固定,另一端通过轴承固定于机架上,第一丝杠通过丝杠螺母传动副与工作台相配合;所述第二丝杠与光轴相平行,第一丝杠的上端通过联轴器与第二电机的输出相连接,下端通过轴承设置于工作台上,第二丝杠也通过丝杠螺母传动副与升降板相配合。
[0009]本发明的蜂王浆自动采集装置,所述第一电机和第二电机均为步进电机。
[0010]本发明的有益效果是:本发明的蜂王浆自动采集装置,通过在机架上设置工作台、升降板、第一电机、第二电机和提取机构,在第二电机的驱动作用下,可驱使提取机构随升降板向下运动,使提取机构上的吸注筒伸入至蜡碗中,然后通过推杆电机带动活塞杆向上运动,可将蜡碗中的蜂王浆自动吸取至吸注筒中,实现了蜂王浆的自动吸取。在第一电机的驱动作用下,可驱使提取机构沿机架前、后运动,实现对不同蜡碗中蜂王浆的吸取;同时,通过第一电机将提取机构驱使至收集槽的上方,推杆电机下移可将吸注筒中的蜂王浆排入收集槽中,实现了集中收集,同时排空的吸注筒可进行下一轮蜂王浆的提取。
[0011]本发明的蜂王浆自动采集装置,改变了现有纯手工提取蜂王浆的现状,可实现蜡碗中蜂王浆的自动提取,节省了人力物力,提高了工作效率,具有结构简单合理、成本低、有益效果显著的优点,适于应用推广。
附图说明
[0012]图1为本发明的蜂王浆自动采集装置的主视图;
图2为本发明的蜂王浆自动采集装置的俯视图;
图3为本发明的蜂王浆自动采集装置的左视图;
图4为本发明的蜂王浆自动采集装置的立体图;
图5为本发明的蜂王浆自动采集装置中工作台与导轨配合的结构图;
图6为本发明的蜂王浆自动采集装置中工作台的结构示意图;
图7为本发明的蜂王浆自动采集装置中升降架与光轴、第二丝杠相配合的机构示意图; 图8为本发明的蜂王浆自动采集装置中提取机构的结构示意图。
[0013]图中:I机架,2工作台,3顶板,4升降板,5第一电机,6第二电机,7导轨,8第一丝杠,9第二丝杠,10光轴,11夹板,12紧固丝杆,13集成板,14连接板,15推杆电机,16推拉板,17吸注筒,18活塞杆,19蜡碗,20收集槽,21收集口,22滑块,23轴承,24轴承座,25联轴器。
具体实施方式
[0014]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0015]如图1、图2、图3和图4所示,分别给出了本发明的蜂王浆自动采集装置的主视图、俯视图、左视图和立体图,嗾使的蜂王浆自动采集装置由机架1、工作台2、顶板3、升降板4、第一电机5、第二电机6、导轨7、第一丝杠8、第二丝杠9、光轴10以及提取机构组成,所不的机架I起固定和支撑作用,两导轨7相互平行地固定于机架I上,导轨7沿水平方向。工作台2通过滑块22设置于导轨7上,图6给出了工作台的结构示意图,所示工作台的四个角上均固定有滑块22,以保证工作台2沿导轨7长度方向的移动。
[0016]如图5所示,给出了工作台与导轨配合的结构图,第一电机5通过电机座固定于机架I上,第一丝杠8与导轨7平行设置,第一丝杠8的一端通过联轴器25与第一电机5的输出轴相固定,另一端通过轴承23和轴承座24固定于机架I上。第一丝杠8通过丝杠螺母传动副与工作台2相配合,在第一电机5驱使第一丝杠8转动的过程中,可带动工作台2沿导轨7长度方向运动。
[0017]所示的顶板3位于工作台2的上方,顶板3通过两相互平行的光轴10与工作台2相固定,光轴沿竖直方向。升降板4通过滑块可上、下运动地设置于光轴10上。如图7所示,给出了升降架与光轴、第二丝杠相配合的机构示意图,所示的第二电机6固定于顶板3上,第二丝杠9与光轴10相平行,第二丝杠9的上端通过联轴器与第二电机6的输出轴相固定,下端通过轴承可转动地设置于工作台2上。第二丝杠9通过丝杠螺母传动副与升降板4相配合,以便在第二电机6带动第二丝杠9传动的过程中,可驱使升降板4沿光轴10上、下升降运动。
[0018]所示的提取机构固定于升降板4上,提取机构实现对蜡碗19中蜂王浆的自动提取。如图8所示,给出了提取机构的结构示意图,所示的提取机构由两夹板11、集成板13、连接板14、推杆电机15、推拉板16、吸注筒17、活塞杆18组成,所示的两夹板平行设置,并通过多个紧固丝杆12固定于升降板4上,以保证提取机构可随升降板4上、下运动。两夹板11平行设置,推杆电机15的壳体固定于两夹板11之间;集成板13位于推杆电机15的下方,集成板13水平设置,集成板13通过连接板14固定于夹板11上。
[0019]吸注筒17均匀排列于集成板13上,吸注筒17的下端开口,吸注筒17中设置有活塞杆18,活塞杆18的顶端固定于推拉板16上,推拉板16与集成板13平行设置,推拉板16固定于推杆电机15的输出轴上。在对蜂王浆提取的过程中,集成板13随升降板4下移,以使吸注筒17的下端开口伸入至蜡碗19中,然后推杆电机15驱使推拉板16上移,在活塞杆18上移的作用下使得蜡碗19中的蜂王浆被抽取至吸注筒17中。
[0020]本发明的蜂王浆自动采集装置的工作过程为:
首先将多个待提取的蜡碗19平行地放置在机架I上,通过第一电机5驱使工作台2沿导轨7方向移动,使集成板13上的吸注筒17运动至蜡碗19的上方;然后,第二电机6驱使升降板4下降,进而使吸注筒17的下端开口伸入至蜡碗19中,并停止运动;推杆电机15驱使推拉板16上移,通过拉动活塞杆18将蜡碗19中的蜂王浆抽取至吸注筒17中,完成蜂王浆的自动提取过程。
[0021]接着,第一电机5驱使工作台2向前运动,使吸注筒17运动至收集槽20的上方,然后推杆电机15驱使推拉板16下移,驱使活塞杆18将吸注筒17中的蜂王浆排入至收集槽20中,收集槽20中的蜂王浆通过收集口 21排出。第一电机5驱使集成板13运动至下一个蜡碗19的上方,实现下一轮的蜂王浆收集。

Claims (5)

1.一种蜂王浆自动采集装置,包括机架(1)、工作台(2)、顶板(3)、升降板(4)、第一电机(5)和第二电机(6),第一电机固定于机架上;其特征在于:机架上固定有两相互平行的导轨(7),工作台通过滑块(22)可移动地设置于两导轨上,第一电机的输出端固定有驱使工作台沿导轨方向运动的第一丝杆(8);顶板位于工作台的上方,顶板通过两相互平行的光轴(10)与工作台相固定,升降板通过两滑块可移动地设置于两光轴(10)上,第二电机固定于顶板上,第二电机的输出轴上固定有驱使升降板沿光轴方向上、下运动的第二丝杠(9);待提取的蜡碗(19)位于两导轨之间的支架上,升降板上固定有将蜡碗中的蜂王浆吸取出来的提取机构。
2.根据权利要求1所述的蜂王浆自动采集装置,其特征在于:所述提取机构由两夹板(11)、集成板(13)、连接板(14)、推杆电机(15)和推拉板(16)组成,两夹板通过多个紧固丝杆(12 )固定于升降板(4 )上,推杆电机的壳体固定于两夹板之间;集成板位于推杆电机的下方,并成水平方向设置,集成板通过连接板与夹板相固定,集成板上设置有与蜡碗(19)上的蜜槽等间距分布的吸注筒(17),吸注筒中设置有活塞杆(18),吸注筒的下端开口;推杆电机的输出轴上固定有推拉板(16),活塞杆(18)的上端固定于推拉板上,推杆电机驱使活塞杆上下运动而实现吸注筒对蜡碗中蜂王浆的吸取和排出。
3.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动采集装置,其特征在于:所述机架(I)的前端固定有长方形收集槽(20),收集槽的下方设置有将收集完毕的蜂王浆导流出的收集口(21)。
4.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动采集装置,其特征在于:所述第一丝杠(8)与导轨(7)相平行,第一丝杠的一端通过联轴器(25)与第一电机(5)的输出相固定,另一端通过轴承(23)固定于机架(I)上,第一丝杠通过丝杠螺母传动副与工作台(2)相配合;所述第二丝杠(9)与光轴(10)相平行,第一丝杠的上端通过联轴器与第二电机的输出相连接,下端通过轴承设置于工作台(2)上,第二丝杠也通过丝杠螺母传动副与升降板(4)相配合。
5.根据权利要求4所述的蜂王浆自动采集装置,其特征在于:所述第一电机(5)和第二电机(6)均为步进电机。
CN201610025910.4A 2016-01-15 2016-01-15 蜂王浆自动采集装置 Expired - Fee Related CN105475179B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610025910.4A CN105475179B (zh) 2016-01-15 2016-01-15 蜂王浆自动采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610025910.4A CN105475179B (zh) 2016-01-15 2016-01-15 蜂王浆自动采集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105475179A true CN105475179A (zh) 2016-04-13
CN105475179B CN105475179B (zh) 2018-08-21

Family

ID=55662762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610025910.4A Expired - Fee Related CN105475179B (zh) 2016-01-15 2016-01-15 蜂王浆自动采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105475179B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108739528A (zh) * 2018-06-28 2018-11-06 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种王浆条割蜡装置
CN108812439A (zh) * 2018-06-28 2018-11-16 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种蜂王浆取浆机
CN108935221A (zh) * 2018-06-28 2018-12-07 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种王浆条取虫装置
CN109006580A (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种蜂王浆取浆方法
CN109430115A (zh) * 2018-12-28 2019-03-08 正元合谷(北京)健康科技发展有限公司 一种蜂王浆采集一体机及其使用方法
CN109622531A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 正元合谷(北京)健康科技发展有限公司 一种批量王浆碗清洗装置
CN109892258A (zh) * 2019-04-10 2019-06-18 叶祎 蜂王浆的采集装置
CN110432185A (zh) * 2019-07-16 2019-11-12 江西农业大学 一种蜂王浆自动取虫吸浆装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201536554U (zh) * 2009-03-23 2010-08-04 潘松甫 应用于王浆挖浆机的台基条输送装置
KR20120045211A (ko) * 2010-10-29 2012-05-09 박남수 양봉용 자동 탈봉장치
CN103039383A (zh) * 2013-01-21 2013-04-17 江西农业大学 蜂王浆割蜡取浆一体化装置
CN103053446A (zh) * 2011-10-19 2013-04-24 常州远量机器人技术有限公司 一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备
CN103749336A (zh) * 2013-12-27 2014-04-30 杭州协腾精密器械科技有限公司 一种蜂王幼虫搬运机
CN104686396A (zh) * 2015-03-19 2015-06-10 叶达华 带吹气机构的智能移虫机
CN104839050A (zh) * 2015-03-27 2015-08-19 北华大学 一种高效蜂王浆挖浆器
WO2015197986A1 (fr) * 2014-06-25 2015-12-30 Bytes And Cookies Dispositif permettant le traitement d'operations relatives a la production de gelee royale
CN205567468U (zh) * 2016-01-15 2016-09-14 滨州学院 蜂王浆自动采集装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201536554U (zh) * 2009-03-23 2010-08-04 潘松甫 应用于王浆挖浆机的台基条输送装置
KR20120045211A (ko) * 2010-10-29 2012-05-09 박남수 양봉용 자동 탈봉장치
CN103053446A (zh) * 2011-10-19 2013-04-24 常州远量机器人技术有限公司 一种用于获取蜂王浆的五自由度仿生自动处理设备
CN103039383A (zh) * 2013-01-21 2013-04-17 江西农业大学 蜂王浆割蜡取浆一体化装置
CN103749336A (zh) * 2013-12-27 2014-04-30 杭州协腾精密器械科技有限公司 一种蜂王幼虫搬运机
WO2015197986A1 (fr) * 2014-06-25 2015-12-30 Bytes And Cookies Dispositif permettant le traitement d'operations relatives a la production de gelee royale
CN104686396A (zh) * 2015-03-19 2015-06-10 叶达华 带吹气机构的智能移虫机
CN104839050A (zh) * 2015-03-27 2015-08-19 北华大学 一种高效蜂王浆挖浆器
CN205567468U (zh) * 2016-01-15 2016-09-14 滨州学院 蜂王浆自动采集装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108812439B (zh) * 2018-06-28 2020-11-10 安徽智汇和科技服务有限公司 一种蜂王浆取浆机
CN108812439A (zh) * 2018-06-28 2018-11-16 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种蜂王浆取浆机
CN108935221A (zh) * 2018-06-28 2018-12-07 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种王浆条取虫装置
CN109006580A (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种蜂王浆取浆方法
CN108935221B (zh) * 2018-06-28 2020-11-06 安徽智汇和科技服务有限公司 一种王浆条取虫装置
CN108739528B (zh) * 2018-06-28 2020-10-23 安徽智汇和科技服务有限公司 一种王浆条割蜡装置
CN109006580B (zh) * 2018-06-28 2020-11-13 安徽智汇和科技服务有限公司 一种蜂王浆取浆方法
CN108739528A (zh) * 2018-06-28 2018-11-06 安徽智汇和专利技术开发有限公司 一种王浆条割蜡装置
CN109430115B (zh) * 2018-12-28 2021-04-09 正元合谷(北京)健康科技发展有限公司 一种蜂王浆采集一体机及其使用方法
CN109622531A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 正元合谷(北京)健康科技发展有限公司 一种批量王浆碗清洗装置
CN109430115A (zh) * 2018-12-28 2019-03-08 正元合谷(北京)健康科技发展有限公司 一种蜂王浆采集一体机及其使用方法
CN109892258A (zh) * 2019-04-10 2019-06-18 叶祎 蜂王浆的采集装置
CN110432185B (zh) * 2019-07-16 2020-08-25 江西农业大学 一种蜂王浆自动取虫吸浆装置
CN110432185A (zh) * 2019-07-16 2019-11-12 江西农业大学 一种蜂王浆自动取虫吸浆装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105475179B (zh) 2018-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105475179A (zh) 蜂王浆自动采集装置
CN103878267B (zh) 一种弯管机
CN205567468U (zh) 蜂王浆自动采集装置
CN201324724Y (zh) 一种微型轴承的自动分级输送装置
CN204136065U (zh) 冷镦机机械手
CN103600004B (zh) 一种弯管机的卸料机构
CN204872416U (zh) 一种新型图书排序装置
CN203545159U (zh) 电梯导轨自动堆料机
CN203679084U (zh) 一种弯管机
CN105000373A (zh) 一种牙刷注胶机的取料系统及其工作方法
CN210705047U (zh) 一种塑料管材切割设备
CN204689111U (zh) 牙刷注胶机的取料系统
CN203972120U (zh) 一种多层网状磁力除铁装置
CN103072818B (zh) 蓄电池极群包膜机电池盒输送装置
CN104148170A (zh) 一种多层网状磁力除铁装置
CN204777644U (zh) 一种加气混凝土砌块托架转送装置
CN205869469U (zh) 全自动磁铁生产系统
CN204489319U (zh) 一种礼盒牛奶装箱上纸垫安装机构
CN205217566U (zh) 一种清洗机自动上料机构
CN205257462U (zh) 一种用于粘胶长丝的自动化取丝饼装置
CN204263323U (zh) 陶瓷插芯毛坯自动分离装置
CN204297656U (zh) 管制玻璃瓶自动上管机
CN203568500U (zh) 基于机械手升降的自动堆垛取坯设备
CN203901282U (zh) 一种微型电机转子自动摆放设备
CN202729285U (zh) 医用管对齐上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180821

Termination date: 20190115

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee